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피사체와의 거리를 측정하여 피사체의 거리 정보를 획득하는 거리 정보 획득부; 설정된 기준 거리 또는 기준 거리 범위와 상기 피사체의 일부 또는 전체에 대한 거리 정보를 비교하여 제1 관심영역을 설정하는 제1 관심영역 설정부;상기 피사체의 영상 정보를 획득하는 영상 정보 획득부;상기 영상 정보에 포함된 피사체들 중 관심 대상 피사체에 해당되는 제2 관심영역을 설정하는 제2 관심영역 설정부;상기 제1 관심영역 및 상기 제2 관심영역의 제1 가중치 및 제2 가중치의 비율에 따라 최종 관심영역을 설정하는 최종 관심영역 설정부를 포함하는 피사체 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 관심영역 설정부는 시간차가 있는 두 프레임들의 거리 정보들을 비교하여 시간차에 대한 거리 정보의 변화량이 기준값보다 큰 경우 상기 피사체가 움직이는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 피사체 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 관심영역 설정부는 시간차가 있는 두 개의 프레임들의 영상 정보를 비교하여 상기 관심 대상 피사체에 대한 영상 정보의 차이가 기준값을 초과할 경우 상기 관심 대상 피사체가 움직이는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 피사체 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 정보로부터 특정 피부 색깔을 지닌 관심 대상 피사체의 영상 정보를 추출하여 상기 특정 피부 색깔에 해당되는 제3 관심영역을 설정하는 제3 관심영역 설정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 피사체 인식 장치
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제1항에 있어서,상기 최종 관심영역 설정부는 상기 제1 관심영역에 상기 제1 가중치를 곱하고, 상기 제2 관심영역에 상기 제2 가중치를 곱한 후 곱한 결과들을 합하여 상기 최종 관심영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 피사체 인식 장치
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제4항에 있어서,상기 최종 관심영역 설정부는 상기 제1 관심영역, 상기 제2 관심영역 및 상기 제3 관심영역의 제1 가중치, 제2 가중치 및 제3 가중치의 비율에 따라 상기 최종 관심영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 피사체 인식 장치
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7
제6항에 있어서,상기 최종 관심영역 설정부는 상기 제1 관심영역, 상기 제2 관심영역 및 상기 제3 관심영역 각각에 상기 제1 가중치, 상기 제2 가중치 및 상기 제3 가중치를 곱한 후 곱한 결과들을 합하여 상기 최종 관심영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 피사체 인식 장치
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8
제1항 또는 제5항에 있어서,상기 피사체에 태양광이 비추는 경우에서의 상기 제2 가중치는 상기 태양광 이외의 조명이 상기 피사체에 비추는 경우에서의 제2 가중치보다 큰 것을 특징으로 하는 피사체 인식 장치
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9
제6항 또는 제7항에 있어서,상기 피사체에 태양광이 비추는 경우에서의 상기 제3 가중치는 상기 태양광 이외의 조명이 상기 피사체에 비추는 경우에서의 상기 제3 가중치보다 큰 것을 특징으로 하는 피사체 인식 장치
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10
제1항 또는 제5항에 있어서,상기 제2 관심영역 설정부가 상기 관심 대상 피사체를 추출하는 경우 상기 제2 가중치는 상기 제1 가중치와 같거나 큰 것을 특징으로 하는 피사체 인식 장치
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11
제6항 또는 제7항에 있어서,상기 제2 관심영역 설정부가 상기 관심 대상 피사체를 추출하는 경우, 상기 제2 가중치와 상기 제3 가중치의 합은 상기 제1 가중치와 같거나 큰 것을 특징으로 하는 피사체 인식 장치
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