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전방향에 대한 적외선을 굴절시키는 반사경;상기 반사경에 의하여 굴절되는 적외선을 기반으로 전방향 열영상을 촬영하여 전방향 이미지를 제공하는 적외선 카메라;상기 적외선 카메라를 수평 방향에서 수직 방향으로 또는 수직 방향에서 수평 방향으로 운동하도록 지원하는 수직 구동부와 상기 적외선 카메라를 회전하도록 지원하는 회전 구동부 중 적어도 하나를 포함하는 방향 전환부;상기 적외선 카메라의 열영상 수집을 제어하며, 상기 반사경을 기반으로 수집된 전방향 이미지를 통하여 특정 지점에 대한 방향과 거리를 연산한 후, 해당 방향과 거리에 대응하는 지점을 상기 적외선 카메라가 바라보도록 상기 방향 전환부의 동작을 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 제어부는 사용자가 관심이 있는 온도범위를 관심영역으로 지정할 경우, 주변 영상에 대하여 1:1 매칭되는 전방향 이미지 및 상기 전방향 이미지를 인버스 워핑을 통해 변환한 원형 이미지에 대하여 관심 온도 범위만 마스킹하여 관심영역을 1차적으로 찾도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전방향 탐색이 가능한 열영상 감시 시스템
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제1항에 있어서,상기 반사경을 고정하기 위한 하우징; 및상기 하우징에 상기 반사경을 고정시키는 고정부재; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 탐색이 가능한 열영상 감시 시스템
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제2항에 있어서,상기 반사경은 금속 재질 표면에 상기 적외선 카메라로부터 조사되는 적외선이 전방향으로 조사되는 각도 또는 상기 적외선 카메라로부터 조사된 전방향의 적외선이 반사되어 상기 적외선 카메라로 입사되는 각도를 가지도록 형성된 원뿔 형상 및 반구 형상 중 어느 하나의 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 전방향 탐색이 가능한 열영상 감시 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는상기 적외선 카메라를 제어하여 상기 방향과 거리에 대응하는 지점에 대한 정밀 열영상을 획득하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전방향 탐색이 가능한 열영상 감시 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 수집한 전방향 이미지를 인버스 워핑을 통해 변환한 상기 원형 이미지를 이용하여 특정 지점에 대한 방향과 거리를 연산하는 것을 특징으로 하는 전방향 탐색이 가능한 열영상 감시 시스템
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제1항에 있어서,상기 제어부는상기 마스킹후 남아있는 관심영역에 대하여 원형이미지의 중심점으로부터 관심영역의 중심점에 대하여 거리와 각도를 계산한 후, 상기 방향 전환부를 제어하여 상기 각도를 기반으로 상기 적외선 카메라를 관심영역의 방향으로 위치시키며, 상기 거리를 기반으로 관심영역의 수직방향 높이로 환산된 관심영역을 검출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 전방향 탐색이 가능한 열영상 감시 시스템
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제6항에 있어서,상기 제어부는 상기 관심 영역 검출시 다수의 관심영역이 검출될 경우 가장 넓은 영역을 가지는 관심영역부터 순차적으로 검출할 수 있는 설정 제어를 지원하는 것을 특징으로 하는 전방향 탐색이 가능한 열영상 감시 시스템
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전방향에 대한 적외선을 굴절시키는 반사경;상기 반사경에 의하여 굴절되는 적외선을 기반으로 전방향 열영상을 촬영하여 전방향 이미지를 제공하는 적외선 카메라;상기 적외선 카메라를 수평 방향에서 수직 방향으로 또는 수직 방향에서 수평 방향으로 운동하도록 지원하는 수직 구동부와, 상기 적외선 카메라를 회전하도록 지원하는 회전 구동부 중 적어도 하나를 포함하는 방향 전환부;기 설정된 스케줄 정보 또는 사용자 요청에 따라 상기 반사경을 기반으로 전방향 이미지를 획득하도록 제어하거나 상기 방향 전환부를 제어하여 적외선 카메라의 방향을 일정 방향으로 위치시키되, 상기 적외선 카메라의 일정 방향에 대한 상기 방향 전환부의 모터 구동 값을 기반으로 자동으로 위치시킨 후 상기 일정 방향에 대한 정밀 열영상 또는 전방향 이미지를 획득하도록 제어하는 제어부;상기 모터 구동 값을 저장하는 저장부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전방향 탐색이 가능한 열영상 감시 시스템
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