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영상 촬영 장치에서 저조도 환경에서의 영상을 개선하는 방법으로서, (a) 노출값에 따른 픽셀값 변화 정도를 나타내는 컬러 변화 특성 정보를 저장하는 단계;(b) 조리개 수치가 고정된 상태에서 셔터 스피드가 미리 설정된 수치 이상인 저조도 환경인 경우, 노출값을 상기 저조도 환경의 현재 조도에서 카메라 노출계가 측정한 적정 노출값에서 제1 노출값으로 변경하는 단계-상기 제1 노출값은 상기 적정 노출값보다 미리 설정된 수치 이상의 노출값임-; 및(c) 상기 제1 노출값 및 상기 컬러 변화 특성 정보를 이용하여 상기 저조도 환경에서 촬영된 영상을 개선하는 단계를 포함하는 영상 개선 방법
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제1항에 있어서, 상기 컬러 변화 특성 정보는 상기 적정 노출값에서부터 상기 적정 노출값보다 큰 복수의 노출값에서의 복수의 색상 각각에 대한 픽셀값 변화 정도에 관한 정보인 영상 개선 방법
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제2항에 있어서, 상기 컬러 변화 특성 정보는 복수의 색상 각각에 대한 RGB 데이터의 변화 정도에 관한 정보인 영상 개선 방법
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제3항에 있어서, 상기 복수의 색상은 맥베스 컬러 체커에 따른 24가지 색상인 영상 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 (c) 단계는, (c1) 상기 컬러 변화 특성 정보를 통해 상기 제1 노출값으로 촬영된 영상의 입력 픽셀값과 인접하거나 일치하는 하나 이상의 레퍼런스 픽셀값을 탐색하는 단계; 및(c2) 상기 탐색된 하나 이상의 레퍼런스 픽셀값과 상기 입력 픽셀값과의 차이를 이용하여 상기 입력 픽셀값을 상기 적정 노출값에서의 픽셀값으로 복원하는 단계를 포함하는 영상 개선 방법
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제5항에 있어서,상기 제1 노출값에서 상기 입력 픽셀값에 인접하는 레퍼런스 픽셀값이 2개 존재하는 경우, 상기 입력 픽셀값의 복원은 다음의 수학식을 통해 이루어지는 영상 개선 방법
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제5항에 있어서,상기 제1 노출값에서 상기 입력 픽셀값과 일치하는 하나 이상의 레퍼런스 픽셀값이 존재하는 경우, 상기 입력 픽셀값의 복원은 상기 적정 노출값에서의 상기 하나 이상의 레퍼런스 픽셀값으로부터 복원된 픽셀값의 평균을 이용하여 이루어지는 영상 개선 방법
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제5항에 있어서,상기 (c1) 및 (c2) 단계는 상기 저조도 환경에서 촬영된 모든 입력 픽셀값의 RGB 데이터 별로 반복 수행되는 영상 개선 방법
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제1항에 있어서, 상기 컬러 변화 특성 정보는 룩업 테이블로 저장되는 영상 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 적정 노출값에서의 조리개 수치에서 셔터 스피드가 미리 설정된 시간 이상인 경우, 저조도 환경인 것으로 판단하는 단계를 더 포함하는 영상 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 (b) 단계는 저조도 환경인 경우, 상기 제1 노출값에서의 셔터 스피드는 상기 적정 노출값에서의 셔터 스피드보다 작은 값을 갖는 영상 개선 방법
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영상 촬영 장치에서 조리개 수치가 고정된 상태에서 셔터 스피드가 미리 설정된 수치 이상인 저조도 환경에서의 영상을 개선하는 방법으로서, 상기 저조도 환경의 현재 조도에서 카메라 노출계가 측정한 적정 노출값 및 상기 적정 노출값보다 큰 복수의 노출값에서 복수의 색상을 포함하는 피사체에 대한 영상을 획득하는 단계; 및상기 적정 노출값 및 상기 복수의 노출값에서 얻어진 영상을 이용하여 각 노출값에서의 복수의 색상에 대한 RGB 데이터를 저장하는 단계를 포함하되, 저조도 환경에서 촬영이 이루어지는 경우, 상기 복수의 색상에 대한 RGB 데이터를 이용하여 저조도 환경에서의 영상을 개선하는 영상 개선 방법
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조리개 수치가 고정된 상태에서 셔터 스피드가 미리 설정된 수치 이상인 저조도 환경에서의 영상을 개선하는 장치로서, 노출값에 따른 픽셀값 변화 정도를 나타내는 컬러 변화 특성 정보를 저장하는 메모리; 및저조도 환경인지 여부를 판단하며, 저조도 환경인 경우, 노출값을 변경시켜 촬영이 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는 저조도 환경인 경우, 상기 저조도 환경에서 이미지 센서에 원하는 영상을 얻기 위한 빛이 들어올 수 있도록 하는 적정 노출값보다 큰 제1 노출값으로 영상이 촬영되도록 하고, 상기 제1 노출값 및 상기 컬러 변화 특성 정보를 이용하여 상기 저조도 환경에서 촬영된 영상을 복원하는 영상 개선 장치
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