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등록 마커 영상 및 입력 마커 영상 각각에 포함된 복수의 특징점들을 서로 정합하는 정합부;상기 입력 마커 영상의 특징점들과 정합된 상기 등록 마커 영상의 제1 특징점들의 분포된 성질을 이용하여 상기 등록 마커 영상에서의 관심영역을 지정하는 관심영역 지정부;상기 관심영역 내의 복수의 제2 특징점을 이용하여 제1 다각형을 형성하고, 상기 복수의 제2특징점들과 정합된 상기 입력 마커 영상의 복수의 특징점을 이용하여 제2 다각형을 형성하며, 상기 제1 및 제2 다각형을 이용하여 다각형의 변환행렬을 생성하는 변환행렬 생성부; 및상기 변환행렬 및 상기 등록 마커 영상의 복수의 코너 지점을 이용하여 상기 입력 마커 영상의 복수의 코너 지점을 추정하는 마커 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 정합부는상기 등록 마커 영상에 포함된 복수의 특징점의 특징 벡터 및 상기 입력 마커 영상에 포함된 복수의 특징점의 특징 벡터간의 유사도를 이용하여 상기 정합을 수행하며,상기 특징 벡터는 특징점의 주변 정보를 포함하는 벡터를 의미하는 것을 특징으로 하는 마커 검출 장치
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제2항에 있어서,상기 특징 벡터는 상기 등록 마커 영상 또는 상기 입력 마커 영상의 이동, 회전, 크기 변화 및 각도 변화에 의해 쉽게 변하지 않는 고유한 값을 의미하는 것을 특징으로 하는 마커 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 특징점들의 분포된 성질이 가장 크게 반영된 축을 제1 주축으로 형성하고, 그 다음 상기 제1 특징점들의 분포된 성질이 크게 반영되면서 상기 제1 주축과 수직인 축을 제2 주축으로 형성하는 주축 형성부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마커 검출 장치
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제4항에 있어서,상기 관심영역 지정부는상기 제1 특징점들의 평균점과 상기 제1 특징점들간의 거리 차이를 이용하여 상기 관심영역을 지정하는 것을 특징으로 하는 마커 검출 장치
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제5항에 있어서,상기 관심영역 지정부는상기 평균점과 상기 제1 주축에 의해 사영된 특징점들간의 거리차이의 제1 거리 평균 및 상기 평균점과 상기 제2 주축에 의해 사영된 특징점들간의 거리차이의 제2 거리 평균을 이용하여 상기 관심영역을 지정하는 것을 특징으로 하는 마커 검출 장치
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제6항에 있어서,상기 관심영역 지정부는 상기 관심영역을 하기의 수식과 같이 타원영역으로 지정하는 것을 특징으로 하는 마커 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 다각형은 상기 복수의 제 2 특징점들 중 외곽 경계점을 모서리로 하여 형성되며,상기 외곽 경계점은 상기 제 2 특징점들이 차지하는 면적이 최대가 되도록 하는 외곽 경계선 상에 존재하는 점들을 의미하는 것을 특징으로 하는 마커 검출 장치
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제8항에 있어서,상기 제2 다각형은 상기 외곽 경계점들과 정합된 상기 입력 마커 영상의 특징점들을 모서리로 하여 형성되는 것을 특징으로 하는 마커 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 다각형의 변환행렬은 상기 제1 다각형이 상기 제2 다각형으로 변환되는 특성을 포함하는 것을 특징으로 하는 마커 검출 장치
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제1항에 있어서,상기 마커 추정부는상기 등록 마커 영상의 복수의 코너 지점 중 어느 하나의 코너 지점에 상기 변환행렬을 곱하여 상기 입력 마커 영상의 복수의 코너 지점 중 어느 하나의 코너 지점을 추정하는 것을 특징으로 하는 마커 검출 장치
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등록 마커 영상 및 입력 마커 영상 각각에 포함된 복수의 특징점들을 서로 정합하는 단계;상기 입력 마커 영상의 특징점들과 정합된 상기 등록 마커 영상의 제1 특징점들의 분포된 성질을 이용하여 상기 등록 마커 영상에서의 관심영역을 지정하는 단계;상기 관심영역 내의 복수의 제2 특징점을 이용하여 제1 다각형을 형성하고, 상기 복수의 제2특징점들과 정합된 상기 입력 마커 영상의 복수의 특징점을 이용하여 제2 다각형을 형성하며, 상기 제1 및 제2 다각형을 이용하여 다각형의 변환행렬을 생성하는 단계; 및상기 변환행렬 및 상기 등록 마커 영상의 복수의 코너 지점을 이용하여 상기 입력 마커 영상의 복수의 코너 지점을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커 검출 방법
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제12항에 있어서,상기 제1 특징점들의 분포된 성질이 가장 크게 반영된 축을 상기 제1 주축으로 형성하고, 그 다음 상기 제1 특징점들의 분포된 성질이 크게 반영되면서 상기 제1 주축과 수직인 축을 상기 제2 주축으로 형성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마커 검출 방법
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