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항만 환경 기반의 실시간 다단계 위치 인식 시스템의 동작 방법

  • 기술번호 : KST2014041662
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 컨테이너의 입, 출입이 빈번한 실제 부두 환경에서 적용 가능한 거리 측정 기반의 위치 인식 시스템에 관한 것으로, 다수의 리더가 태그가 부착된 기기의 위치를 측정할 때 측정 성능을 정밀하게 하고, 성공률을 향상시켜 위치 정보의 정확성과 실시간성을 보장케 하는 방법이다. 이 시스템은 리더, 태그, 위치 연산 엔진으로 구성되며 시스템의 목적은 부두 환경에서의 자산, 즉 YT(Yard Tractor), TC(Transfer Crane) 등의 실시간 이동 위치 추적이다. 위치 정보가 입력된 고정형 리더는 조명탑에 설치되어 TC에 부착된 이동형 리더의 위치를 측정하고, 태그와 무선 통신이 용이한 이동형 리더는 각TC에 설치되어 통로를 오가는 태그가 부착된 YT의 위치를 직선거리 정보를 이용하여 측정한다. 이러한 다단계 위치 측정은 부두 환경의 특성을 고려하여 설계되어 항만 환경에서의 위치 측정 정확성과 성공률을 향상시킬 뿐 아니라 컨테이너 등 철제 장애물에 의한 통신 장애를 줄일 수 있다. 위치 측정을 수행하는 위치 연산 엔진에서는 이동형 리더와 고정형 리더로부터의 거리 정보를 이용하여 YT, TC 등의 위치를 측정하고 각각의 위치 정보 관리와 타 시스템과의 통신 역할을 담당한다.
Int. CL G01S 5/12 (2006.01)
CPC G01S 5/12(2013.01) G01S 5/12(2013.01) G01S 5/12(2013.01) G01S 5/12(2013.01) G01S 5/12(2013.01)
출원번호/일자 1020100018131 (2010.02.26)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1091102-0000 (2011.12.01)
공개번호/일자 10-2011-0098487 (2011.09.01) 문서열기
공고번호/일자 (20111209) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.02.26)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백윤주 대한민국 부산 해운대구
2 손상현 대한민국 부산광역시 금정구
3 최훈 대한민국 부산 사하구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0129834-24
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.04.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.05.17 수리 (Accepted) 9-1-2011-0042466-51
4 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2011.06.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0449977-06
5 등록결정서
Decision to grant		 2011.10.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0634525-14
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
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번호 청구항
1 1
(A) 태그의 무선 신호 블링크를 통한 주변의 이동형 리더를 탐색하는 단계와,(B) 탐색된 주변의 이동형 리더 정보를 토대로 태그와 이동형 리더 사이의 거리를 측정하는 단계와,(C) 태그와 이동형 리더 사이의 거리 측정값을 위치 연산 엔진으로 전달하는 단계와,(D) 이동형 리더의 무선 신호 블링크를 통한 주변의 고정형 리더를 탐색하는 단계와,(E) 탐색된 주변의 고정형 리더 정보를 토대로 이동형 리더와 고정형 리더 사이의 거리를 측정하는 단계와,(F) 이동형 리더와 고정형 리더 사이의 거리 측정값을 위치 연산 엔진으로 전달하는 단계와,(G) 위치 연산 엔진에서 태그 및 이동형 리더에서 수신된 거리 정보를 거리 정보 오차를 고려한 필터링을 통해 위치 계산 오류 제거를 수행하는 단계와,(H) 상기 위치 계산 오류가 제거된 거리 정보를 기반으로 위치 계산을 수행하는 단계와,(I) 위치 계산이 완료된 위치 정보를 기반으로 위치 필터링을 통해 오류 제거를 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항만 환경 기반의 실시간 다단계 위치 인식 시스템 동작 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 (H) 단계는1차원적인 위치 측정을 수행하는 태그의 경우 적어도 1개 이상의 거리 측정값이 요구되고, 삼변측량법을 사용하여 측정하는 이동형 리더의 경우 적어도 3개 이상의 거리 측정값이 요구되는 것을 특징으로 하는 다단계 위치 인식 시스템에서의 동작 방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 위치 측정은 이동형 리더와 태그의 위치를 따로 측정하는 구조로 이루어져 있어 무선 통신의 LOS(Line of Sight)를 보장하는 것을 특징으로 하는 항만 환경 기반의 실시간 다단계 위치 인식 시스템 동작 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 태그는 YT(Yard Tractor)에 부착되고, 상기 이동형 리더는 TC(Transfer Crane)에 부착되고, 상기 고정형 리더는 조명탑에 부착되는 것을 특징으로 하는 항만 환경 기반의 실시간 다단계 위치 인식 시스템 동작 방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 태그의 무선 신호 블링크는 1초 주기로 이루어지고, 상기 이동형 리더의 무선 신호 블링크는 3초 주기로 이루어지는 것을 특징으로 하는 항만 환경 기반의 실시간 다단계 위치 인식 시스템 동작 방법
6 6
제 1 항에 있어서,상기 태그와 이동형 리더 사이의 거리 측정 또는 이동형 리더와 고정형 리더 사이의 거리 측정은 TWR(Two Way Ranging) 기법을 통해 수행되는 것을 특징으로 하는 항만 환경 기반의 실시간 다단계 위치 인식 시스템 동작 방법
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 (C) 단계는측정된 태그와 이동형 리더 사이의 거리 정보를 기반으로 RSS(Received Signal Strength) 값이 가장 높은 이동형 리더를 통해서 위치 연산 엔진으로 상기 거리 측정값을 전달하는 것을 특징으로 하는 항만 환경 기반의 실시간 다단계 위치 인식 시스템 동작 방법
8 8
제 1 항에 있어서, 상기 (F) 단계는측정된 이동형 리더와 고정형 리더 사이의 거리 정보를 기반으로 RSS(Received Signal Strength) 값이 가장 높은 고정형 리더를 통해서 위치 연산 엔진으로 상기 거리 측정값을 전달하는 것을 특징으로 하는 항만 환경 기반의 실시간 다단계 위치 인식 시스템 동작 방법
9 9
제 1 항에 있어서, 상기 (G) 단계는 수신된 거리 정보 데이터의 거리 값이 미리 지정된 임계치를 초과하면 이는 유효하지 않는 데이터로 판단하여 수신된 거리 정보 데이터를 제거하는 단계와,상기 수신된 거리 정보 데이터의 거리 값이 미리 지정된 임계치 이하이면 이는 유효한 데이터로 판단하여 수신된 거리 정보 데이터의 유효화를 인증하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항만 환경 기반의 실시간 다단계 위치 인식 시스템 동작 방법
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 (H) 단계는유효화로 인증된 거리 정보 데이터 중 이동형 리더에서 수신된 데이터인 경우는 주변에 존재하는 다수의 고정형 리더로부터의 거리 정보를 이용하여 삼변측량법을 통한 2차원적인 위치 계산을 수행하는 단계와,유효화로 인증된 거리 정보 데이터 중 태그에서 수신된 데이터인 경우는 통로의 정보와 이동형 리더의 방향성 안테나 정보를 활용하여 1차원적인 위치 계산을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 항만 환경 기반의 실시간 다단계 위치 인식 시스템 동작 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학부 차세대 물류 IT 사업단 유비쿼터스 물류를 위한 Wireless Mesh Network 및 RTLS 기술 유비쿼터스 물류 환경을 위한 실시간 위치 측위(RTLS) 시스템 개발