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카메라 및 하나 또는 그 이상의 터치 센서를 구비하는 모바일 기기의 터치강도 측정방법으로, 상기 방법은 상기 카메라를 통하여 외부영상의 복수 프레임을 획득하는 단계;상기 터치 센서를 통해 터치를 감지하는 단계;상기 복수개의 프레임의 옵티컬 플로우를 계산하는 단계;터치발생시점 이전의 상기 모바일 기기의 움직임을 계산하는 단계; 및상기 계산된 옵티컬 플로우에서 상기 모바일 기기의 움직임을 차감하여 상기 모바일 기기에 대한 터치강도를 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 터치강도 측정방법
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제 2항에 있어서, 상기 외부영상의 복수 프레임은 상기 터치를 감지하는 단계에서 감지되는 터치발생시점과 종료시점을 포함하는 시간영역 동안 순차적으로 복수개 획득되는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 터치강도 측정방법
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제 3항에 있어서, 상기 옵티컬 플로우를 계산하는 단계는상기 터치발생 시점에 획득된 프레임을 초기 프레임으로 설정하는 단계;상기 초기 프레임에서 밝기의 변화가 급격하게 발생하는 하나 또는 그 이상의 영역을 분석하여 하나 또는 그 이상의 특징점으로 설정하는 단계; 및상기 초기 프레임을 제외한 상기 복수개의 프레임에서 상기 하나 또는 그 이상의 특징점에 대응하는 영역을 찾아, 상기 복수개의 프레임에서 상기 특징점의 이동을 나타내는 옵티컬 플로우 벡터를 계산하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 터치강도 측정방법
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제 4항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 특징점으로 설정하는 단계는해리스 방식을 이용하여 하나 또는 그 이상의 코너를 획득하고, 상기 하나 또는 그 이상의 코너를 상기 하나 또는 그 이상의 특징점으로 설정하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 터치강도 측정방법
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제 4항에 있어서, 상기 외부영상의 복수 프레임은 터치발생시점 이전 지정된 시간 동안의 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 터치강도 측정방법
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제 6항에 있어서, 상기 터치강도를 연산하는 단계는상기 터치발생시점 이전 지정된 시간 동안의 프레임에 대해 상기 옵티컬 플로우를 계산하여 상기 모바일 기기의 움직임을 나타내는 움직임 벡터를 계산하는 단계; 및상기 옵티컬 플로우 벡터에서 상기 움직임 벡터를 차감하여 발생하는 벡터값의 크기를 상기 모바일 기기에 대한 터치강도로서 설정하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 터치강도 측정방법
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제 7항에 있어서, 상기 옵티컬 플로우 벡터와 상기 움직임 벡터는루카스-카나데 방법을 적용하여 계산하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기 터치강도 측정방법
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제 2항 내지 제 8항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한 프로그램 명령어가 기록된, 컴퓨터가 판독가능한 기록매체
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모바일 기기의 터치강도 측정장치로서, 상기 장치는 외부 영상을 촬영하는 카메라부; 상기 카메라부에 의하여 획득된 영상의 옵티컬 플로우를 계산하기 위한 영상처리부; 및상기 계산된 옵티컬 플로우에 따라 터치 강도를 연산하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치강도 측정장치
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제 10항에 있어서, 상기 영상처리부는터치발생시점과 종료시점을 포함하는 시간영역 동안 순차적으로 획득되는 복수개의 프레임에 대한 옵티컬 플로우를 계산하여 옵티컬 플로우 벡터를 산출하고, 상기 터치발생시점 이전 지정된 시간 동안의 획득된 복수개의 프레임에 대한 옵티컬 플로우를 계산하여 상기 모바일 기기에 대한 움직임 벡터를 산출하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 터치강도 측정장치
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제 11항에 있어서, 상기 터치강도 측정장치는 상기 연산된 터치강도를 전기신호로 출력하기 위한 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기의 터치강도 측정장치
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제 10항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 따른 터치강도 측정장치를 포함하는 모바일 기기
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제 13항에 있어서, 상기 모바일 기기는상기 측정된 터치강도에 따라 지정된 소정의 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 모바일 기기
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