요약 | 본 발명은 시뮬레이션 대상 변형체의 기하학적 정보가 주어졌을 때 변형의 정확도가 떨어져도 시뮬레이션에 영향을 크게 주지 않는 변형체 내부의 변형은 저해상도의 절점으로 계산한 후, 이를 고려하여 정확한 변형의 계산을 필요로 하는 표면에서는 고해상도의 절점을 이용하여 계산하는 다해상도 무요소법을 이용한 변형체 시뮬레이션 방법에 관한 것이다. |
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Int. CL | G06F 17/10 (2006.01) G06F 9/455 (2006.01) |
CPC | G06F 17/5009(2013.01) G06F 17/5009(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020120059868 (2012.06.04) |
출원인 | 한국과학기술원 |
등록번호/일자 | 10-1350732-0000 (2014.01.07) |
공개번호/일자 | 10-2013-0136221 (2013.12.12) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20140114) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2012.06.04) |
심사청구항수 | 11 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 이두용 | 대한민국 | 서울 양천구 |
2 | 정회룡 | 대한민국 | 경기 의정부시 회룡로***번길 * |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 맹성재 | 대한민국 | 대전광역시 서구 청사로 *** (둔산동) 수협빌딩 *층(RnD특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2012.06.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0445709-28 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2013.05.03 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2013.06.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0042657-44 |
5 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.10.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0707868-28 |
6 | [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative) |
2014.01.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0013313-66 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 주어진 변형체의 기하학적 형상 정보로부터 변형체를 감싸는 바운딩 박스(bounding box)를 생성하는 단계;상기 바운딩 박스를 일정한 간격으로 분할하는 단계; 분할된 각 영역 내의 한 점에 절점을 생성하는 단계; 및 생성된 절점들 중 변형체의 외부에 있는 절점들을 제거하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 변형체 시뮬레이션을 위한 절점 생성 방법 |
2 |
2 제1항에 있어서, 상기 바운딩 박스를 분할하는 단계는 생성된 바운딩 박스의 x, y, z 방향의 세 변 중에서 어느 하나의 기준 변을 사용자가 지정한 해상도로 분할한 후, 기준 변을 분할한 해상도를 기준으로 나머지 변을 분할하는 것을 특징으로 하는 변형체 시뮬레이션을 위한 절점 생성 방법 |
3 |
3 제2항에 있어서, 상기 기준 변을 지정한 해상도로 분할하는 단계에서 기준 변은 세 변 중 가장 짧은 변인 것을 특징으로 하는 변형체 시뮬레이션을 위한 절점 생성 방법 |
4 |
4 제1항에 있어서, 상기 절점은 분할된 각 영역 내의 중심점인 것을 특징으로 하는 변형체 시뮬레이션을 위한 절점 생성 방법 |
5 |
5 변형체의 시뮬레이션 방법에 있어서,변형체 내부는 상대적으로 저해상도인 적어도 하나의 저해상도 절점 배열로 계산하고,변형체 표면은 상대적으로 고해상도인 적어도 하나의 고해상도 절점 배열로 계산한 변위로부터 변형체의 변형을 시뮬레이션 하는 것을 특징으로 하는 다해상도 무요소법을 이용한 변형체의 시뮬레이션 방법 |
6 |
6 제5항에 있어서,절점을 생성하는 방법은 주어진 변형체의 기하학적 형상 정보로부터 변형체를 감싸는 바운딩 박스(bounding box)를 생성하는 단계;생성된 상기 바운딩 박스의 x, y, z 방향의 세 변 중에서 어느 한 변을 기준 변을 사용자가 지정한 해상도로 분할하는 단계; 상기 기준 변을 분할한 해상도를 기준으로 나머지 변을 분할하는 단계; 분할된 각 영역의 중심점에 절점을 생성하는 단계; 및 생성된 절점들 중 변형체의 외부에 있는 절점들을 제거하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 다해상도 무요소법을 이용한 변형체의 시뮬레이션 방법 |
7 |
7 제5항에 있어서,상기 저해상도 절점은 그대로 사용하고, 상기 고해상도 절점은 변형체의 표면 근처의 액티브 절점(active node)과 변형체 내부의 패시브 절점(passive node)으로 구분하고, 상기 저해상도 절점에서의 변형을 이용하여 고해상도 패시브 절점의 변위를 계산하고, 상기 고해상도 절점의 액티브 절점의 변위를 계산하는 것을 특징으로 하는 다해상도 무요소법을 이용한 변형체의 시뮬레이션 방법 |
8 |
8 제7항에 있어서,상기 저해상도 절점에서의 변위(us)는 에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 다해상도 무요소법을 이용한 변형체의 시뮬레이션 방법(여기서, Ms는 저해상도 절점의 질량행렬, Ch 는 저해상도 절점의 댐핑행렬, Kh는 저해상도 절점의 강성행렬이고, 각각은 행렬이며, ns은 저해상도 절점의 수, fs 는 저해상도 절점에서의 힘벡터) |
9 |
9 제7항에 있어서,상기 고해상도 절점 중 패시브 절점에서의 변위(up)는 에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 다해상도 무요소법을 이용한 변형체의 시뮬레이션 방법(여기서, us는 저해상도 절점에서의 변위, up는 패시브 절점에서의 변위, us는 벡터, up 는 벡터, ns는 저해상도 절점의 수, np 는 패시브 절점의 수, T는 맵핑행렬) |
10 |
10 제7항에 있어서, 상기 고해상도 절점 중 액티브 절점에서의 변위 uh는 미분방정식으로 구해지는 것을 특징으로 하는 다해상도 무요소법을 이용한 변형체의 시뮬레이션 방법(여기서, Mh는 고해상도 절점의 질량행렬, Ch는 고해상도 절점의 댐핑행렬, Kh는 고해상도 절점의 강성행렬, 각각은 행렬이며, nh는 전체 고해상도 절점의 수, fh는 고해상도 절점에서의 힘벡터) |
11 |
11 제6항에 있어서, 해상도 분할 단계에서 상기 기준 변은 세 변 중 가장 짧은 변인 것을 특징으로 하는 다해상도 무요소법을 이용한 변형체의 시뮬레이션 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 교육과학기술부 | 한국과학기술원 | 국제협력연구사업 | 고품위 실시간 절개 시뮬레이션 방법 |
특허 등록번호 | 10-1350732-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20120604 출원 번호 : 1020120059868 공고 연월일 : 20140114 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20131015 청구범위의 항수 : 11 유별 : G06F 9/455 발명의 명칭 : 변형체의 실시간 시뮬레이션을 위한 다해상도 무요소법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
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1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 237,000 원 | 2014년 01월 07일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 197,400 원 | 2016년 12월 27일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 197,400 원 | 2018년 01월 02일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 141,000 원 | 2019년 01월 07일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 266,770 원 | 2020년 01월 22일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2012.06.04 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0445709-28 |
2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
3 | 선행기술조사의뢰서 | 2013.05.03 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
4 | 선행기술조사보고서 | 2013.06.05 | 수리 (Accepted) | 9-1-2013-0042657-44 |
5 | 등록결정서 | 2013.10.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0707868-28 |
6 | [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2014.01.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0013313-66 |
7 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1345119786 |
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세부과제번호 | 2007-0054486 |
연구과제명 | 대장내시경 및 내시경적 역행성 담췌관 조영술의 시뮬레이션 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
성과제출연도 | 2010 |
연구기간 | 200705~201102 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1345172264 |
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세부과제번호 | 2011-0029043 |
연구과제명 | 영상 정합을 이용하는 신개념 내시경적 역행성 담췌관조영술 및 시뮬레이션 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 교육과학기술부 |
연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
성과제출연도 | 2012 |
연구기간 | 201109~201408 |
기여율 | 0.5 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | CT(문화기술) |
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[1020130081588] | 햅틱 감응 조종 장치 및 이를 이용한 선박의 선저 청소 시스템 | 새창보기 |
[1020130035385] | 접촉 토크 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 | 새창보기 |
[1020130026444] | 접촉 힘 측정 장치, 수술 로봇 및 이를 구비하는 수술 로봇 시스템 | 새창보기 |
[1020120145683] | 내시경 시술 훈련용 시뮬레이터의 햅틱 장치 및 이를 구비하는 내시경 시술 훈련 시뮬레이터 | 새창보기 |
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