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외부에 고정되는 고정지그와,상기 고정지그에 회동가능하도록 연결되는 회전프레임과,상기 고정지그와 상기 회전프레임 사이에 배치되어 상기 고정지그 및 상기 회전프레임을 연결하는 2축 토크센서와,상기 회전프레임에 연결되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2으로 상기 회전프레임을 가력하는 가력수단을 포함하고,상기 2축 토크센서는, 외부장치에 설치되어 제1방향 또는 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로부터 힘이 가해지는 수용플레이트와,상기 수용플레이트로부터 소정각도로 연장되어 형성되어 상기 제1 방향의 힘에 의하여 변형되는 제1 변형부와,상기 제1 변형부로부터 절곡되어 형성되고, 상기 제2 방향의 힘에 의하여 변형되는 제2 변형부와,상기 제2 변형부와 연결되어 상기 외부장치가 설치되는 설치프레임을 구비하는 토크센서용 토크 측정장치
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외부에 고정되는 고정지그와,상기 고정지그에 회동가능하도록 연결되는 회전프레임과,상기 고정지그와 상기 회전프레임 사이에 배치되어 상기 고정지그 및 상기 회전프레임을 연결하는 2축 토크 센서와,상기 회전프레임에 연결되어 제1 방향 또는 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 상기 회전프레임을 가력하는 가력수단을 포함하고,상기 2축 토크센서는, 외부장치에 설치되어 제1방향 또는 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향으로부터 힘이 가해지는 수용플레이트와,상기 수용플레이트로부터 소정각도로 연장되어 형성되어 상기 제1 방향의 힘에 의하여 변형되는 제1 변형부와,상기 제1 변형부와 연결되어 설치되는 지지플레이트와,상기 지지플레이트로부터 소정각도로 연장되어 형성되고, 상기 제2 방향의 힘에 의하여 변형되는 제2 변형부와,상기 제2 변형부와 연결되어 상기 외부장치가 설치되는 설치프레임을 구비하는 토크센서용 토크 측정장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 제 1 방향과 상기 제 2 방향은 서로 직교하도록 형성되는 토크센서용 토크 측정장치
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 가력수단은,상기 회전프레임에 연결되는 탄성부와,상기 탄성부의 일단에 연결되어 상기 탄성부의 일부가 감기도록 형성되는 풀리부와,상기 풀리부를 회전시키는 구동부를 구비하는 토크센서용 토크 측정장치
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삭제
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 가력수단으로부터 가해지는 힘 및 상기 가력수단의 가변하는 변위를 입력받아 상기 2축 토크센서의 상기 제 1 방향 및 상기 제 2 방향 중 적어도 하나의 토크를 계산하는 제어부를 더 포함하는 토크센서용 토크 측정장치
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