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외부에서 공급되는 물체가 일시적으로 저장되는 케이스와 상기 케이스를 외부로부터 개방 또는 밀폐시키는 개폐도어와 상기 케이스 하측에 마련되어 상기 케이스로 제공되는 물체의 중량을 인식하는 압력센서를 구비하는 임시저장부 및 물체가 저장되는 저장공간이 서로 구획되어 형성되는 본체부;상기 본체부 내부에 마련되며, 상기 임시저장부로 공급되는 물체를 상기 저장공간 내부의 빈공간으로 이송시키는 로봇 매니퓰레이트;상기 압력센서를 통해 상기 케이스 내부의 중량변화를 인식함으로써 상기 임시저장부에 수납되는 물체를 인식하며, 상기 로봇 매니퓰레이트를 통하여 물체가 상기 임시저장부로부터 상기 저장공간 내부의 빈공간으로 이송되도록 상기 로봇 매니퓰레이트를 제어하는 제어부;를 포함하는 로봇 매니퓰레이터를 이용한 저장장치
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제 1항에 있어서,상기 본체부는 내부에 상기 저장공간과 구획되며 상기 로봇 매니퓰레이트가 마련되는 운송공간을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 매니퓰레이터를 이용한 저장장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 로봇 매니퓰레이트는 서로 이격되는 한 쌍의 지지봉, 상기 지지봉을 따라 상하운동가능하도록 마련된 몸체부, 상기 몸체부에 회동가능하게 마련된 암부, 상기 암부에 회동가능하게 마련되어 물체는 집는 집게부를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 매니퓰레이터를 이용한 저장장치
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제 3항에 있어서,상기 몸체부는 상기 한 쌍의 지지봉을 연결하며 상기 지지봉을 따라 승강하는 승강부재, 상기 승강부재 상에서 슬라이딩하여 상기 지지봉 사이를 이동하는 슬라이딩부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 매니퓰레이터를 이용한 저장장치
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제 3항에 있어서, 상기 암부는 상기 지지봉과 평행한 가상의 축을 중심으로 회동가능하게 마련되며,상기 집게부는 상기 지지봉에 수직인 가상의 축을 중심으로 회동가능하게 마련된 것을 특징으로 하는 로봇 매니퓰레이터를 이용한 저장장치
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 저장공간은 복수개로 구획되고,상기 저장공간 내부에 마련되며, 상기 저장공간 내부에 저장되는 물체의 위치정보를 인식하는 센서부를 더 포함하며,상기 제어부는 상기 센서부로부터 인식한 물체의 위치정보를 통해 상기 저장공간 중에서 빈 저장공간을 산정하고, 상기 빈 저장공간 중에서 어느 하나로 물체를 이송하도록 상기 로봇 매니퓰레이트를 제어하는 것을 특징으로 하는 로봇 매니퓰레이터를 이용한 저장장치
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제 6항에 있어서,상기 센서부는 물체의 외형정보를 인식하며, 상기 본체부의 외부에 마련되며, 상기 센서부를 통하여 전송받은 물체의 위치정보 또는 외형정보를 출력하는 카메라부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 매니퓰레이터를 이용한 저장장치
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제 2항에 있어서,상기 저장공간과 상기 운송공간의 경계상에 개폐가능한 내부도어가 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 매니퓰레이터를 이용한 저장장치
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