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2축 구조빔 토크센서

  • 기술번호 : KST2015145864
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 2축 구조빔 토크센서에 관한 것이다. 본 발명은, 외부장치에 설치되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2 방향으로부터 힘이 가해지는 수용플레이트와, 상기 수용플레이트로부터 소정각도로 연장되어 형성되어 상기 제 1 방향의 힘에 의하여 변형되는 제 1 변형부와, 상기 제 1 변형부와 연결되어 설치되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트로부터 소정각도로 연장되어 형성되고, 상기 제 2 방향의 힘에 의하여 변형되는 제 2 변형부와, 상기 제 2 변형부와 연결되어 상기 외부장치가 설치되는 설치프레임을 포함한다.
Int. CL G01L 3/14 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01)
CPC G01L 3/14(2013.01) G01L 3/14(2013.01) G01L 3/14(2013.01)
출원번호/일자 1020110036929 (2011.04.20)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1251969-0000 (2013.04.02)
공개번호/일자 10-2012-0119151 (2012.10.30) 문서열기
공고번호/일자 (20130412) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.04.20)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉석 대한민국 서울특별시 영등포구
2 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구
3 박창우 대한민국 서울특별시 송파구
4 김동엽 대한민국 서울특별시 마포구
5 김대호 대한민국 서울특별시 영등포구
6 박재순 대한민국 충청북도 제천시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)
2 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 서광테크놀로지 경기도 화성시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2011-0294632-79
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.10.04 수리 (Accepted) 9-1-2012-0075997-80
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0613738-30
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.12.17 수리 (Accepted) 1-1-2012-1046284-46
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.12.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1046296-94
7 등록결정서
Decision to grant
2013.03.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0202154-93
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
관절과 같이 구부러지는 프레임에 설치되어 제 1 방향 또는 상기 제 1 방향과 상이한 제 2 방향으로부터 힘이 가해지는 수용플레이트와,상기 수용플레이트로부터 소정각도로 연장되어 형성되어 상기 제 1 방향의 힘에 의하여 변형되는 제 1 변형부와,상기 제 1 변형부와 연결되어 설치되는 지지플레이트와,상기 지지플레이트로부터 소정각도로 연장되어 형성되고, 상기 제 2 방향의 힘에 의하여 변형되는 제 2 변형부와,상기 제 2 변형부와 연결되어 외부장치가 설치되는 설치프레임을 포함하고,상기 제1 방향과 수직한 상기 제1 변형부의 면적은 상기 제1 방향과 수직한 상기 제2 변형부의 면적보다 크게 형성되고,상기 제2 방향과 수직한 상기 제2 변형부의 면적이 상기 제2 방향과 수직한 상기 제1 변형부의 면적보다 크게 형성되는 2축 구조빔 토크센서
2 2
청구항 1에 있어서,상기 제 1 방향과 상기 제 2 방향은 서로 직교하는 2축 구조빔 토크센서
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
청구항 1에 있어서,상기 제 1 변형부와 상기 제 2 변형부는 각각 복수개로 형성되고, 상기 복수개의 제 1 변형부 및 상기 복수개의 제 2 변형부는 각각 일직선상에 배치되며, 상기 복수개의 제 1 변형부가 형성하는 일직선과 상기 복수개의 제 2 변형부가 형성하는 일직선은 서로 소정각도를 형성하는 2축 구조빔 토크센서
8 8
청구항 1에 있어서,상기 제 1 변형부에 부착되는 제 1 변형감지부와,상기 제 2 변형부에 부착되는 제 2 변형감지부를 더 포함하는 2축 구조빔 토크센서
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 성균관대학교 산학협력단 산업원천기술개발사업 정교한 동적 파지를 위한 인간형 로봇손 기술개발