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수술용 도구들의 가이드 시스템 및 이를 포함하는 미소절개 수술용 장치

  • 기술번호 : KST2014051844
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 수술용 도구들의 가이드 시스템 및 이를 포함하는 미소절개 수술용 장치에 관한 것으로, 단일통로 수술용 도구들의 가이드를 상황에 따라 보다 견고하게 유지하거나 유동적으로 지지할 수 있도록 하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 수술용 도구들의 가이드 시스템은 내측 가이드와 외측 가이드를 포함한다. 여기서 상기 내측 가이드는 최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되며, 상기 외측 가이드는 상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 및 카메라를 지지할 수 있다.
Int. CL A61B 17/34 (2006.01.01) A61B 17/00 (2006.01.01) A61M 39/00 (2006.01.01)
CPC A61B 17/3415(2013.01) A61B 17/3415(2013.01) A61B 17/3415(2013.01) A61B 17/3415(2013.01)
출원번호/일자 1020100120887 (2010.11.30)
출원인 한국전자기술연구원, (주)미래컴퍼니
등록번호/일자 10-1291262-0000 (2013.07.24)
공개번호/일자 10-2012-0059224 (2012.06.08) 문서열기
공고번호/일자 (20130730) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.30)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 (주)미래컴퍼니 대한민국 경기도 화성시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉석 대한민국 서울특별시 영등포구
2 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구
3 박창우 대한민국 경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
2 (주)미래컴퍼니 경기도 화성시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2010-0789625-91
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2010.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2010-0794869-31
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2011.12.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.01.16 수리 (Accepted) 9-1-2012-0004833-69
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0445669-36
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.09.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0761871-30
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0761869-48
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0043779-77
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.03.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0234889-79
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.03.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0234888-23
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.05.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0344332-10
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-0526347-61
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2013.06.13 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0526346-15
15 등록결정서
Decision to Grant Registration
2013.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0473500-76
16 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2013.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0641157-13
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5224897-73
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 내측 가이드;상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라를 지지하는 외측 가이드;를 포함하고,상기 내측 가이드는 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라 삽입을 위하여 상기 외측 가이드의 상단 방향으로 일정 거리만큼 이동가능하며, 삽입되면서 상기 내측 가이드의 끝단으로부터 일부 돌출되도록 배치된 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라를 상기 외측 가이드의 하단 방향으로 이동시킬 수 있으며,상기 내측 가이드의 길이는 수동 방식, 와이어 메커니즘, 기어방식, 공압방식 중 적어도 하나의 방식에 따라 변경되는 것이고,상기 내측 가이드는원통형의 중심체;상기 중심체의 외벽에 홈 형상으로 형성되어 상기 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 적어도 하나의 수술용 도구 가이드 채널;확장 가스 주입, 인체 내의 가스 방출 또는 상기 수술용 도구 가이드 채널에 배치되는 도구보다 작은 형태의 도구가 배치되는 보조 도구 가이드 채널 또는 보조 도구 가이드 홀;을 포함하고,상기 내측 가이드는상기 내측 가이드가 상기 외측 가이드 내측으로 밀려 삽입되는 것을 방지하기 위해 상기 중심체의 일측 끝단에 형성되는 방지돌기;를 더 포함하며,상기 외측 가이드는상기 내측 가이드를 감싸는 몸체;상기 몸체의 끝단에서 상기 몸체와 수직하게 신장되데 몸체의 중심 바깥 방향으로 돌출되는 날개돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 도구들의 가이드 시스템
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최소침습 수술을 위한 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 내측 가이드와, 상기 내측 가이드를 감싸며 상기 내측 가이드가 내벽을 따라 직선 운동하도록 지원하고 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라를 지지하는 외측 가이드를 포함하는 가이드 시스템;상기 가이드 시스템이 삽입되는 트로카;를 포함하고,상기 내측 가이드의 길이는 수동 방식, 와이어 메커니즘, 기어방식, 공압방식 중 적어도 하나의 방식에 따라 변경되며, 상기 내측 가이드는 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라 삽입을 위하여 상기 외측 가이드의 상단 방향으로 일정 거리만큼 이동가능하며, 삽입되면서 상기 내측 가이드의 끝단으로부터 일부 돌출되도록 배치된 상기 수술용 도구 또는 상기 카메라를 상기 외측 가이드의 하단 방향으로 이동시킬 수 있는 것이고,상기 내측 가이드는원통형의 중심체;상기 중심체의 외벽에 홈 형상으로 형성되어 상기 수술용 도구 및 카메라 중 적어도 하나가 배치되는 적어도 하나의 수술용 도구 가이드 채널;확장 가스 주입, 인체 내의 가스 방출 또는 상기 수술용 도구 가이드 채널에 배치되는 도구보다 작은 형태의 도구가 배치되는 보조 도구 가이드 채널 또는 보조 도구 가이드 홀;을 포함하고,상기 내측 가이드는상기 내측 가이드가 상기 외측 가이드 내측으로 밀려 삽입되는 것을 방지하기 위해 상기 중심체의 일측 끝단에 형성되는 방지돌기;를 더 포함하며,상기 외측 가이드는상기 내측 가이드를 감싸는 몸체;상기 몸체의 끝단에서 상기 몸체와 수직하게 신장되데 몸체의 중심 바깥 방향으로 돌출되는 날개돌기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 도구들의 가이드 시스템을 포함하는 미소절개 수술용 장치
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1 지식경제부 이턴(구 래보) , 참여기관: 전자부품연구원 산업원천기술개발사업 최소침습 수술용 다완 수술로봇 시스템 기술개발