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휠 횡하중을 이용한 차량 제어 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2014063628
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 휠 횡하중을 이용한 차량 제어 장치에 관한 것으로서, 휠 하중센서에서 측정된 횡하중을 이용하여 차량의 자세를 제어함으로써 기존 차량자세제어 장치에 비해 빠른 제어가 가능하며, 단일 종류의 센서만을 사용함으로써 신호처리과정 및 비용을 줄일 수 있는 장치 및 그 방법을 제공함에 목적이 있다. 이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 각 휠의 횡 방향 하중을 측정하는 휠 횡하중 측정부; 측정된 전륜 및 후륜 휠에 대한 사이드 슬립각 및 전후륜간의 사이드 슬립각 차이를 계산하는 연산부; 차량자세제어 및 조향 여부를 판단하여 차량자세를 유지시키는 판단부; 및 과대조향 또는 부족조향 여부에 따라 해당 휠로 브레이크 압력을 출력하는 브레이크 압력 출력부; 를 포함한다.
Int. CL B60W 10/18 (2006.01) B60W 30/02 (2006.01)
CPC B60W 30/025(2013.01) B60W 30/025(2013.01) B60W 30/025(2013.01) B60W 30/025(2013.01) B60W 30/025(2013.01)
출원번호/일자 1020120023036 (2012.03.06)
출원인 자동차부품연구원
등록번호/일자 10-1440424-0000 (2014.09.04)
공개번호/일자 10-2013-0101916 (2013.09.16) 문서열기
공고번호/일자 (20140917) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.03.06)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김진용 대한민국 충남 천안시 동남구
2 정창현 대한민국 충남 천안시 서북구
3 정도현 대한민국 충남 천안시 서북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이은철 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)
2 이우영 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 충청남도 천안시 동남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.03.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0183117-31
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.05.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.07.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0054459-36
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0495463-89
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.09.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0840513-21
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.09.13 수리 (Accepted) 1-1-2013-0840512-86
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2013.12.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0870739-26
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0152053-61
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.02.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0152060-81
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2014.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0236158-40
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.06.03 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0525622-89
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2014-0525621-33
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2014.07.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0500920-07
14 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2014.08.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0789445-17
15 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-0789444-72
16 등록결정서
Decision to Grant Registration
2014.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0607726-76
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5096411-66
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5239158-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
각 휠의 횡 방향 하중을 측정하는 휠 횡하중 측정부(100);측정된 전륜 및 후륜 휠에 대한 사이드 슬립각 및 전후륜간의 사이드 슬립각 차이를 계산하는 연산부(200);차량자세제어 및 조향 여부를 판단하여 차량자세를 유지시키는 판단부(300);및과대조향 또는 부족조향 여부에 따라 해당 휠로 브레이크 압력을 출력하는 브레이크 압력 출력부(400); 를 포함하되,상기 휠 횡하중 측정부(100)는, 휠 횡하중을 측정하는 하중센서를 포함하고,상기 연산부(200)는,상기 휠 횡하중 측정부(100)를 통해 측정된 두 전륜 휠의 평균값과 두 후륜 휠의 평균값을 계산하여 전륜 및 후륜에 대한 사이드 슬립각을 계산하고, 전후륜간의 사이드 슬립각 차이를 계산하며,상기 하중센서에 의해 측정된 휠 횡하중은 [수학식 1]에 의해 도출되고, 슬립각은 [수학식 2]를 통해 도출되며,상기 판단부(300)는,상기 연산부(200)를 통해 계산된 전후륜간의 사이드 슬립각의 차이값이 설정범위를 벗어나는지 여부를 판단하는 제어 판단모듈(310); 및 전후륜의 사이드 슬립각을 비교하여 과대조향 또는 부족조향 여부를 판단하는 슬립모드 판단모듈(320); 을 포함하고,상기 제어 판단모듈(310)은,계산된 전후륜간의 사이드 슬립각의 차이가 -2°~ 2°의 설정범위를 벗어난 경우, 차량자세제어 작동이 필요한 것으로 판단하여 상기 사이드 슬립각의 차이값 만큼의 브레이크 압력을 결정하며,상기 브레이크 압력 출력부(400)는,과대조향으로 판단한 경우, 결정된 브레이크 압력을 외측 휠로 출력하여 제동하는 것을 특징으로 하는 휠 횡하중을 이용한 차량 제어 장치
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제 1 항에 있어서,상기 브레이크 압력 출력부(400)는,부족조향으로 판단한 경우, 결정된 브레이크 압력을 내측 휠로 출력하여 제동하는 것을 특징으로 하는 휠 횡하중을 이용한 차량 제어 장치
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9 9
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10 10
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11 11
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12 12
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 (주)일진베어링 지능형자동차상용화기반구축사업 휠하중 측정센서 일체형 허브베어링 개발