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이동체의 충돌 회피 장치에 있어서,상기 이동체 외부의 객체를 감지하여 객체 신호를 생성하는 센서부;상기 이동체가 현재 주행하고 있거나, 또는 주행하게될 지역이 위험 지역인지 여부를 판단하고, 위험 지역 진입 신호를 생성하는 네비게이션;상기 객체 신호를 이용하여 상기 감지된 외부의 객체를 판단 하되, 상기 위험 지역 진입 신호를 이용하여 객체 판단 정보를 생성하는 센싱 제어부; 및상기 객체 판단 정보를 이용하여 상기 검출된 객체와의 충돌 위험과 관련된 충돌 위험 신호를 생성하는 충돌 판단부를 포함하는 이동체의 충돌 회피 장치
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제1 항에 있어서, 상기 네비게이션은 GPS 수신기와 지도 데이터베이스를 포함하며, 상기 이동체의 위치와 주행중인 도로의 속성을 비교하여 위험지역에 진입하였는지 여부를 판단하고, 위험 지역에 진입한 경우에는 주행중인 도로의 속성 정보를 포함하는 위험지역 진입 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동체의 충돌 회피 장치
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제1 항에 있어서, 상기 충돌 위험 신호를 수신하여, 충돌 위험을 표시하는 경고 신호를 출력하거나, 또는 상기 이동체를 감속시키거나, 방향 전환시키는 차량 제어부를 포함하는 이동체의 충돌 회피 장치
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제1 항에 있어서, 상기 이동체는 차량이고, 상기 객체는 보행자이며,상기 센싱 제어부는 상기 네비게이션으로부터 전달받은 위험 지역 진입 신호를 이용하여 POI(Position of Interest)를 결정하고, 상기 센싱 제어부는 상기 객체 신호를 이용하여 상기 이동체의 근처에 보행자가 존재할 가능성이 높은 영역을 ROI(Region of Interest)으로 결정하며, 상기 ROI를 포함하는 객체 판단 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동체의 충돌 회피 장치
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제4 항에 있어서,상기 충돌 판단부는 상기 POI와 상기 ROI의 위치 관계 또는 상기 이동체와 상기 보행자의 충돌 예상 시간을 이용하여 충돌 위험 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동체의 충돌 회피 장치
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제1 항에 있어서, 상기 위험 지역은 어린이 보호구역, 보행자 사고 다발 지역, 교통섬, 고개길, 급경사 도로 또는 터널로 이루어진 군으로부터 선택되는 하나이고, 상기 도로 속성정보는 도로의 종별, 기울기 또는 경사도 정보인 것을 특징으로 하는 이동체의 충돌 회피 장치
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제 2항에 있어서, 상기 이동체는 차량이고, 상기 차량 제어부는초기 유량증대(pre-fill) 모듈을 동작시켜서 브레이크 응답 지연시간을 감축하도록 제어하는 브레이크 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 충돌 회피 장치
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제 7항에 있어서, 상기 차량 제어부는, 엔진 벨브의 개도를 조절하여 엔진 출력을 저하시키는 엔진 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체의 충돌 회피 장치
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이동체의 충돌 회피 방법에 있어서, 상기 이동체 외부의 객체를 감지하여 객체 신호를 생성하는 단계;상기 이동체가 현재 주행하고 있거나, 또는 주행하게될 지역이 위험 지역인지 여부를 판단하고, 위험 지역 진입 신호를 생성하는 단계;상기 객체 신호를 이용하여 상기 감지된 외부의 객체를 판단 하되, 상기 위험 지역 진입 신호를 이용하여 객체 판단 정보를 생성하는 단계; 및상기 객체 판단 정보를 이용하여 상기 검출된 객체와의 충돌 위험과 관련된 충돌 위험 신호를 생성하는 단계를 포함하는 이동체의 충돌 회피 방법
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제9 항에 있어서, 상기 위험 지역 진입 신호를 생성하는 단계는 상기 이동체에 탑재되는 네비게이션이 수행하며, 상기 네비게이션은 GPS 수신기와 지도 데이터베이스를 포함하며, 상기 이동체의 위치와 주행중인 도로의 속성을 비교하여 위험지역에 진입하였는지 여부를 판단하고, 위험 지역에 진입한 경우에는 주행중인 도로의 속성정보를 포함하는 위험지역 진입 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동체의 충돌 회피 방법
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제9 항에 있어서, 상기 충돌 위험 신호를 수신하여, 충돌 위험을 표시하는 경고 신호를 출력하거나, 또는 상기 이동체를 감속시키거나, 방향 전환시키는 단계를 더 포함하는 이동체의 충돌 회피 방법
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제9 항에 있어서, 상기 이동체는 차량이고, 상기 객체는 보행자이며,상기 객체 판단 정보를 생성하는 단계는 상기 위험 지역 진입 신호를 이용하여 POI(Position of Interest)를 결정하고, 상기 객체 신호를 이용하여 상기 이동체의 근처에 보행자가 존재할 가능성이 높은 영역을 ROI(Region of Interest)으로 결정하며, 상기 ROI를 포함하는 객체 판단 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동체의 충돌 회피 방법
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제12 항에 있어서,상기 충돌 위험 신호를 생성하는 단계는 상기 POI와 상기 ROI의 위치 관계 또는 상기 이동체와 상기 보행자의 충돌 예상 시간을 이용하여 충돌 위험 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 이동체의 충돌 회피 방법
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제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 이동체의 충돌 회피 방법을 수행하는 컴퓨터에서 수행되는 컴퓨터 프로그램
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제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 따른 이동체의 충돌 회피 방법을 수행하는 컴퓨터에서 판독가능한 기록매체
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