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송신 누설 신호 제거기를 가진 레이더 장치
- 기술번호 : KST2014065489
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 누설신호 제거기가 있는 레이더 장치에 관해 개시한다. 본 발명의 가장 큰 특징은, 커플러 및 기타 수동소자를 이용하여 송신 전력의 손실 없이 송신 누설 신호를 제거할 수 있다는 것이다. 본 발명에 따르면, 송신기의 누설신호를 줄일 수 있어서 레이더의 수신감도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 수신기가 송신단의 큰 누설신호에 의해서 포화되는 것을 막을 수 있고, 수신단의 누설 전력으로 인해 잡음지수가 높아지는 것을 막는다. 또한, 쿼드러처 믹싱(Quadrature Mixing)이 가능한 경우에는, 목표물체가 접근하고 있는지 멀어지고 있는지에 대한 방향성분과 움직임에 대한 변위도 검출할 수 있게 된다. 또한, 송수신 안테나를 공유할 수 있어서 레이더 시스템의 크기를 획기적으로 줄일 수 있는 이점이 있다.누설 신호, 제거, 쿼드러처, 레이더, 안테나, 소형화, 믹싱, 감쇄 |
|---|---|
| Int. CL | G01S 7/48 (2006.01) |
| CPC | G01S 13/02(2013.01) G01S 13/02(2013.01) G01S 13/02(2013.01) G01S 13/02(2013.01) G01S 13/02(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020060050863 (2006.06.07) |
| 출원인 | 한국과학기술원 |
| 등록번호/일자 | 10-0767413-0000 (2007.10.09) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20071018) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2006.06.07) |
| 심사청구항수 | 20 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 홍성철 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 2 | 김철영 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 3 | 김정근 | 대한민국 | 경기도 김포시 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 허진석 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 강남대로***, **,**층(역삼동, 동희빌딩)(특허법인아주김장리) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국과학기술원 | 대전광역시 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.06.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0398953-63 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2007.01.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2007.02.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0008346-66 |
| 4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2007.03.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0172885-04 |
| 5 | 명세서등보정서 Amendment to Description, etc. |
2007.05.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0397539-30 |
| 6 | 의견서 Written Opinion |
2007.05.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0397523-11 |
| 7 | 등록결정서 Decision to grant |
2007.09.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0512617-61 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 신호 발생기와;상기 신호발생기로부터 나온 송신 신호를 크기가 같고 위상이 90도 차이가 나는 두 신호로 만들어 출력하는 전단 커플러 블록과;상기 전단 커플러 블록에서 나오는 송신 신호를 받고 쿼드러처 신호를 발생시키며 수신 신호를 받을 뿐 아니라 자신의 내부에 불가피한 송신 누설신호가 발생하는 2개의 중단 커플러 블록과;상기 중단 커플러 블록으로부터 온 90도 위상차이가 나는 송신 신호를 받아 손실 없이 합해 안테나로 전달하며 안테나로 온 수신신호를 크기가 같고 90도 위상차이가 나게 해 상기 중단 커플러 블록으로 보내는 후단 커플러 블록과;송신 누설신호는 제거하면서 수신신호는 합해 주는 누설 신호 제거기와;상기 누설 신호 제거기에서 나온 신호를 입력받아 두 개의 동일한 신호로 나누어 주는 전력 분배기와;상기 중단 커플러 블록에서 나온 LO 신호와 상기 전력 분배기에서 나온 신호를 이용하여 쿼드러처 믹싱을 수행하는 2개의 믹서;를 구비하여 송신 누설 신호를 제거한 기저 대역신호를 얻는 레이더 장치 |
| 2 |
2 제1항에 있어서, 상기 신호발생기와 상기 전단 커플러 블록의 사이에 전력 증폭기를, 상기 누설 신호 제거기와 상기 믹서의 사이에 저잡음 증폭기를 각각 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 3 |
3 제1항에 있어서, 상기 중단 커플러 블록이 방향성 커플러, 랑게 커플러 및 브랜치 라인 커플러로 구성된 쿼드러처 커플러 군으로부터 선택된 어느 하나인 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 4 |
4 제1항에 있어서, 상기 전단 커플러 블록이 방향성 커플러, 랑게 커플러 및 브랜치 라인 커플러로 구성된 쿼드러처 커플러 군으로부터 선택된 어느 하나와 종단 저항으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 5 |
5 제1항에 있어서, 상기 전단 커플러 블록이 전력 분배기와 90도 위상 변위 블록으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 6 |
6 제1항에 있어서, 상기 후단 커플러 블록이 방향성 커플러, 랑게 커플러 및 브랜치 라인 커플러로 구성된 쿼드러처 커플러 군으로부터 선택된 어느 하나와 종단 저항으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 7 |
7 제1항에 있어서, 상기 후단 커플러 블록이 컴바이너와 90도 위상 변위 블록으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 8 |
8 제1항에 있어서, 상기 누설 신호 제거기가 방향성 커플러, 랑게 커플러 및 브랜치 라인 커플러로 구성된 쿼드러처 커플러 군으로부터 선택된 어느 하나와 종단 저항으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 9 |
9 제1항에 있어서, 상기 누설 신호 제거기가 컴바이너와 90도 위상 변위 블록으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 10 |
10 제5항, 제7항 및 제9항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 컴바이너와 전력 분배기가 각각 윌킨슨(Wilkinson) 방식의 3-포트 구조를 가진 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 11 |
11 신호 발생기와;상기 신호발생기로부터 나온 송신 신호를 크기가 같고 위상이 90도 차이가 나는 두 신호로 만들어 출력하는 전단 커플러 블록과;상기 전단 커플러 블록에서 나오는 송신 신호를 받아 전달하며 수신 신호를 받을 뿐 아니라 자신의 내부에 불가피한 송신 누설신호가 발생하는 2개의 중단 커플러 블록과;상기 중단 커플러 블록으로부터 전달된 90도 위상차이가 나는 송신 신호를 받아 손실 없이 합해 안테나로 전달하며 안테나로 온 수신신호를 크기가 같고 90도 위상차이가 나게 해 상기 중단 커플러 블록으로 보내는 후단 커플러 블록과;송신 누설신호는 제거하면서 수신신호는 합해 주는 누설 신호 제거기와;상기 신호 발생기에서 나온 LO 신호와 상기 누설 신호 제거기에서 나온 신호를 이용하여 믹싱을 수행하는 믹서;를 구비하여 송신 누설 신호를 제거한 기저 대역신호를 얻는 레이더 장치 |
| 12 |
12 제11항에 있어서, 상기 신호발생기와 상기 전단 커플러 블록의 사이에 전력 증폭기를, 상기 누설 신호 제거기와 상기 믹서의 사이에 저잡음 증폭기를 각각 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 13 |
13 제11항에 있어서, 상기 중단 커플러 블록이 방향성 커플러, 랑게 커플러 및 브랜치 라인 커플러로 구성된 쿼드러처 커플러 군으로부터 선택된 어느 하나와 종단 저항으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 14 |
14 제11항에 있어서, 상기 전단 커플러 블록이 방향성 커플러, 랑게 커플러 및 브랜치 라인 커플러로 구성된 쿼드러처 커플러 군으로부터 선택된 어느 하나와 종단 저항으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 15 |
15 제11항에 있어서, 상기 전단 커플러 블록이 전력 분배기와 90도 위상 변위 블록으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 16 |
16 제11항에 있어서, 상기 후단 커플러 블록이 방향성 커플러, 랑게 커플러 및 브랜치 라인 커플러로 구성된 쿼드러처 커플러 군으로부터 선택된 어느 하나와 종단 저항으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 17 |
17 제11항에 있어서, 상기 후단 커플러 블록이 컴바이너와 90도 위상 변위 블록으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 18 |
18 제11항에 있어서, 상기 누설 신호 제거기가 방향성 커플러, 랑게 커플러 및 브랜치 라인 커플러로 구성된 쿼드러처 커플러 군으로부터 선택된 어느 하나와 종단 저항으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 19 |
19 제11항에 있어서, 상기 누설 신호 제거기가 컴바이너와 90도 위상 변위 블록으로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 20 |
20 제15항, 제17항 및 제19항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 컴바이너와 전력 분배기가 각각 윌킨슨(Wilkinson) 방식의 3-포트 구조를 가진 것을 특징으로 하는 레이더 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
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| 특허 등록번호 | 10-0767413-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20060607 출원 번호 : 1020060050863 공고 연월일 : 20071018 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20070921 청구범위의 항수 : 20 유별 : G01S 7/48 발명의 명칭 : 송신 누설 신호 제거기를 가진 레이더 장치 존속기간(예정)만료일 : 20161010 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국과학기술원 대전 유성구... |
| 2 |
(의무자) 한국과학기술원 대전 유성구... |
| 2 |
(권리자) (재)연구개발특구진흥재단 대전광역시 유성구... |
| 3 |
(권리자) 한국과학기술원 대전광역시 유성구... |
| 3 |
(의무자) (재)연구개발특구진흥재단 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 580,500 원 | 2007년 10월 10일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2010년 10월 01일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2011년 09월 29일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 480,000 원 | 2012년 01월 11일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 860,000 원 | 2013년 09월 30일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 860,000 원 | 2014년 09월 30일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 860,000 원 | 2015년 10월 06일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2006.06.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0398953-63 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2007.01.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2007.02.09 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0008346-66 |
| 4 | 의견제출통지서 | 2007.03.30 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0172885-04 |
| 5 | 명세서등보정서 | 2007.05.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0397539-30 |
| 6 | 의견서 | 2007.05.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0397523-11 |
| 7 | 등록결정서 | 2007.09.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0512617-61 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.02.01 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5019983-17 |
| 9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157968-69 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5158129-58 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.12.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5157993-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.04.24 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5081392-49 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.05.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5108396-12 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.12 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5131486-63 |
| 기술번호 | KST2014065489 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 미래기술마당 |
| 기술공급기관 | 한국과학기술원 |
| 기술명 | 송신 누설 신호 제거기를 가진 레이더 장치 |
| 기술개요 |
누설신호 제거기가 있는 레이더 장치에 관해 개시한다. 본 발명의 가장 큰 특징은, 커플러 및 기타 수동소자를 이용하여 송신 전력의 손실 없이 송신 누설 신호를 제거할 수 있다는 것이다. 본 발명에 따르면, 송신기의 누설신호를 줄일 수 있어서 레이더의 수신감도를 높일 수 있을 뿐만 아니라 수신기가 송신단의 큰 누설신호에 의해서 포화되는 것을 막을 수 있고, 수신단의 누설 전력으로 인해 잡음지수가 높아지는 것을 막는다. 또한, 쿼드러처 믹싱(Quadrature Mixing)이 가능한 경우에는, 목표물체가 접근하고 있는지 멀어지고 있는지에 대한 방향성분과 움직임에 대한 변위도 검출할 수 있게 된다. 또한, 송수신 안테나를 공유할 수 있어서 레이더 시스템의 크기를 획기적으로 줄일 수 있는 이점이 있다.누설 신호, 제거, 쿼드러처, 레이더, 안테나, 소형화, 믹싱, 감쇄 |
| 개발상태 | 유사환경 테스트 |
| 기술의 우수성 |
1) Technology Platform
- 송신 전력의 손실이 없는 송신단 누설 신호 제거기가 들어가 있어 송신단의 누설 신호를 서로 상쇄시킬 수 있는 레이더 장치를 제공하는 것을 목적으로 함 - 쿼드러처 믹싱(Mixing)이 가능하여 물체의 방향 및 변위 측정을 할 수 있는 레이더 장치를 제공하는 것을 목적으로 함 2) Discovery and Achievements - 신호 발생기와 신호발생기로부터 나온 송신 신호를 크기가 같고 위상이 90도 차이가 나는 두 신호로 만들어 출력하는 전단 커플러 블록과 전단 커플러 블록에서 나오는 송신 신호를 받고 쿼드러처 신호를 발생시키며 수신 신호를 받을 뿐 아니라 자신의 내부에 불가피한 송신 누설신호가 발생하는 2개의 중단 커플러 블록과 중단 커플러 블록으로부터 온 90도 위상차이가 나는 송신 신호를 받아 손실 없이 합해 안테나로 전달하며 안테나로 온 수신신호를 크기가 같고 90도 위상차이가 나게 해 상기 중단 커플러 블록으로 보내는 후단 커플러 블록과 송신 누설신호는 제거하면서 수신신호는 합해 주는 누설 신호 제거기와 누설 신호 제거기에서 나온 신호를 입력받아 두 개의 동일한 신호로 나누어 주는 전력 분배기와 중단 커플러 블록에서 나온 LO 신호와 상기 전력 분배기 에서 나온 신호를 이용하여 쿼드러처 믹싱을 수행하는 2개의 믹서를 구비하여 송신 누설 신호를 제거한 기저 대역신호를 얻는 것을 특징으로 함 - 송신단의 누설신호를 제거하기 위해 송신 전력 손실이 없는 송신단 누설 신호 제거기를 사용하므로 송수신 안테나를 공유할 수 있어서 소형화가 가능하고, 송신 전력 손실이 없이 송신단 누설 신호 제거기를 사용하기 때문에 송신단 누설 신호로 인한 수신감도의 감소와 수신단의 잡음지수 감소 및 수신회로의 포화를 억제할 수 있음. 또한, 쿼드러처 믹싱이 가능한 본 발명의 일 측면에 따른 장치를 이용할 경우, 물체의 방향 및 변위 측정을 할 수 있어 초소형, 고감도, 고성능 특성의 레이더 장치를 얻을 수 있는 이점이 있음 |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 |
1) 시장규모 현황 및 성장률 전망 - 레이더 장치는 선박, 군사장비, 기상관측, 자동차 등에 활용될 수 있으므로 정확한 시장규모를 산출하기 어려움 - 국내 시장은 물체 감지센서 시장으로 해당 기술의 시장규모를 파악하였는데, 국내 물체감지 센서 관련 산업의 시장규모는 2008년 61억원 규모에 20’14년에는 450억원 규모로 성장 전망 - 세계 시장은 군용 레이더 시장으로 파악하였는데, Visiongain의 예측에 따르면 세계 군용 레이더 시장은 2011년 91억 6,000만 달러, 향후 10년간 강도 높은 군사 예산 감축에도 불구하고 회복세를 보일 전망 2) 주요경쟁사, 연구그룹 및 관련제품 현황 - 선박, 군사장비, 기상관측, 자동차 등에서의 레이더 장치 기술 개발 현황을 파악함 |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1350011669 |
|---|---|
| 세부과제번호 | kaist39 |
| 연구과제명 | 나노및디스플레이기술연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 과학기술부 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200604~200612 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1410055194 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 9-7 |
| 연구과제명 | 로봇레인져용스테레오레이더시스템개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200604~200703 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1440001450 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2005-S-118-02 |
| 연구과제명 | 고성능극소형SiP기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200606~200702 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1440001490 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2005-S-118 |
| 연구과제명 | 고성능극소형SiP기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국과학기술원 |
| 성과제출연도 | 2005 |
| 연구기간 | 200506~200905 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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| [1020060128023] | 수동 소자 발룬 회로를 튜닝하는 방법 | 새창보기 |
| [1020060120195] | 단층 커패시터를 이용하는 시스템 인 패키지 | 새창보기 |
| [1020060119282] | 알에프아이디 리더기 | 새창보기 |
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| [1020060097814] | 무선식별 태그와 리더의 이중 구조를 갖는 루프형 안테나및 그를 이용한 근거리통신 송수신 시스템 | 새창보기 |
| [1020060073846] | ＣＭＯＳ 이미지 센서의 단위 픽셀 | 새창보기 |
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| [1020060046179] | 거리측정 센서 및 이를 이용한 거리 측정방법 | 새창보기 |
| [1020060044034] | 모바일 무선인식 리더기 및 그 출력 누설신호 제거방법 | 새창보기 |
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| [1020060017613] | 폴리머/세라믹 복합 내장형 커패시터의 미세패턴 형성방법 | 새창보기 |
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중요키워드
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