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기술번호
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KST2014067253
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자료제공기관
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미래기술마당
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기술공급기관
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한국전자기술연구원
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기술명
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[HRI]열화상을 이용한 머리 방향 인식
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기술개요
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본 발명은 열 화상 카메라로 촬영한 인체의 안면 부위의 열 화상을 이용하여 머리방향을 인식하는 열 화상 카메라를 이용한 머리방향 인식방법에 관한 것으로서 인체의 안면 부위에서 방출되는 열을 검출하여 촬영하고, 촬영한 안면 부위의 열 화상에서 배경을 분리하여 제거하며, 배경이 제거된 열 화상에서 안면 부위의 열 화상을 분리한 후 분리한 안면 부위의 열 화상에서 미리 설정된 임계값 이상의 열을 가지는 열 영역을 추출하고, 추출한 안면 부위의 열 영역에서 무게 중심의 좌표를 추출하며, 또한 분리한 안면 부위의 열 화상에서 좌우 끝단에 위치하는 화소의 X축 좌표와 상하 끝단에 위치하는 화소의 Y축 좌표를 검출하며, 추출한 무게 중심의 좌표와 검출한 좌우 끝단에 위치하는 화소의 X축 좌표 및 상하 끝단에 위치하는 화소의 Y축 좌표를 이용하여 머리방향을 판단한다. 열화상, 안면방향, 무게중심, 배경분리, 열영역, 열 화상카메라,
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개발상태
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파일럿현장 테스트
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기술의 우수성
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1) 사용자의 의도를 감지하기 위한 수단으로 사용되던 기존 카메라 기술의 단점은 조명에 민감
2) 조명의 변화 등과 상관없이, 열화상 카메라로 촬영하여 사용자의 머리 방향을 정확하게 인식하여 제공
3) 열화상의 안면부위의 열 영역에서 무게 중심의 좌표를 추출하며, 또한 분리한 안면 부위의 열 화상에서 좌우 끝단에 위치하는 화소의 X축 좌표와 상하 끝단에 위치하는 화소의 Y축 좌표를 검출하며, 추출한 무게 중심의 좌표와 검출한 좌우 끝단에 위치하는 화소의 X축 좌표 및 상하 끝단에 위치하는 화소의 Y축 좌표를 이용하여 머리방향을 판단
4) 어두운 환경 및 조도가 급히 변하는 환경에서도 배경 이미지와 사람의 안면 부위를 구별하여, 머리방향을 정확하게 인식하여 제공
5) 일반적으로 조명이 없는 곳에서 사람의 안면의 위치를 제공하는 기술로 예를 들어 지하철 내, 터널 등의 어두운 환경의 사고 현장에서 안전하게 사람들의 유도
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응용분야
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1) 영상처리 및 사용자 인식
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시장규모 및 동향
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1) 사용자 인식/추적 기술은 크게 영상인식과 음성인식으로 구분
2) 최근 기술동향은 영상인식과 음성인식의 각각의 장점을 살려 양자가 결합된 멀티 모달방식의 인식/추적 기술이 개발됨
3) 이와 같은 사용자 인식/추적 기술은 HRI 기술의 핵심을 이루는 기술이나, 최근 시장에서는 가전/핸드폰 등에서 사용자를 인식하고 그 행위를 인식하여 시스템 조작에 피드백하는 기술로서 다양한 시장의 니즈가 있음
4) 또한 다양한 인증/보안 시스템에 있어서, 종래의 생체 인식 방식이 사용자의 인증행위를 필요로 하는 등 불편을 해소하고 남겨진 화상으로부터 본인 특정이 용이하다는 점 등의 얼굴 인식 기술의 장점을 흡수하기 위하여 다양한 시도를 하고 있음
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희망거래유형
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사업화적용실적
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도입시고려사항
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