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영상에서 컬러 객체를 검출하는 방법 및 영상에서 컬러 객체를 검출하는 장치

  • 기술번호 : KST2015011237
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상에서 컬러 객체를 검출하는 방법(200)은 영상 처리 장치가 컬러 영상을 입력받는 단계(210), 컬러 영상을 RGB 정규화하는 단계(220), 정규화된 RGB 컬러 영상을 YCbCgCr 컬러 모델로 변환하는 단계(230) 및 YCbCgCr 컬러 모델에서 Cb, Cg 및 Cr 각각의 색차 채널에서 임계값 이상인 객체를 추출하는 단계(240)를 포함한다. 나아가 추출한 Cb, Cg 및 Cr에 대한 색차 정보 중 특정 색차 정보의 최대값을 추출하는 단계(250)를 더 포함한다. 이후 YCbCgCr 컬러 모델에 대한 이진화를 수행하는 단계(260) 및 이진화된 영상에서 침식 연산 또는 팽창 연산 중 적어도 하나를 사용하여 노이즈를 제거하는 단계(270)를 더 포함할 수 있다.
Int. CL H04N 9/67 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 5/30(2013.01) G06T 5/30(2013.01)
출원번호/일자 1020130163526 (2013.12.26)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1470763-0000 (2014.12.02)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141208) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호 1020140085055;
심사청구여부/일자 Y (2013.12.26)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍광석 대한민국 경기도 과천시 관문로 *
2 오병훈 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-1187591-11
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2014.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-0408776-34
3 우선심사신청관련 서류제출서
Submission of Document Related to Request for Accelerated Examination		 2014.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-0441852-25
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0372875-14
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.07.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0640530-07
6 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2014.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2014-0640551-55
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.07.08 수리 (Accepted) 1-1-2014-0640524-22
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.09.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0666302-48
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.10.08 수리 (Accepted) 1-1-2014-0958975-13
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.10.08 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0958978-50
11 등록결정서
Decision to grant		 2014.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0823579-61
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
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번호 청구항
1 1
영상 처리 장치가 영상에서 컬러 객체를 검출하는 방법에 있어서,상기 영상 처리 장치가 컬러 영상을 입력받는 단계;상기 컬러 영상을 RGB 정규화하는 단계;상기 정규화된 RGB 컬러 영상을 RGB 색차 정보를 포함하는 YCbCgCr 컬러 모델로 변환하는 단계; 및상기 YCbCgCr 컬러 모델에서 Cb, Cg 및 Cr 각각의 색차 채널에서 임계값 이상인 객체를 추출하는 단계를 포함하는 영상에서 컬러 객체를 검출하는 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 정규화하는 단계는상기 영상 처리 장치가 상기 컬러 영상에서 R 컬러값, G 컬러값 및 B 컬라값 각각에 대하여 각 성분의 값을 RGB 세 개의 성분의 값으로 나누어 정규화하는 영상에서 컬러 객체를 검출하는 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 변환하는 단계는상기 영상 처리 장치가 상기 RGB 컬러 영상에서 B 색차 정보(Cb), G 색차 정보(Cg) 및 R 색차 정보(Cr)을 아래의 수식과 같이 추출하는 영상에서 컬러 객체를 검출하는 방법
4 4
제3항에 있어서,상기 Cb, Cg 및 Cr 값은 상기 RGB 컬러 영상에서 기준 임계값 이상인 것만을 추출하는 영상에서 컬러 객체를 검출하는 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 YCbCgCr 컬러 모델에 대한 이진화를 수행하는 단계; 및상기 이진화된 영상에서 침식 연산 또는 팽창 연산 중 적어도 하나를 사용하여 노이즈를 제거하는 단계를 더 포함하는 영상에서 컬러 객체를 검출하는 방법
6 6
타겟 영상을 입력받는 카메라;상기 타겟 영상에서 컬러 객체를 검출하는 검출 모듈; 및상기 검출된 컬러 객체의 좌표 위치를 검출하는 연산 모듈을 포함하되,상기 검출 모듈은 상기 타겟 영상을 RGB 색차 정보를 포함하는 YCbCgCr 컬러 모델로 변환하여 상기 컬러 객체를 검출하는 영상에서 컬러 객체를 검출하는 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 검출 모듈은상기 타겟 영상을 RGB 정규화하고, 상기 정규화된 RGB 컬러 영상을 YCbCgCr 컬러 모델로 변환하고, 상기 YCbCgCr 컬러 모델에서 Cb, Cg 및 Cr 각각의 색차 채널에서 임계값 이상인 객체를 추출하는 영상에서 컬러 객체를 검출하는 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 검출 모듈은상기 RGB 컬러 영상에서 B 색차 정보(Cb), G 색차 정보(Cg) 및 R 색차 정보(Cr)을 아래의 수식과 같이 추출하는 영상에서 컬러 객체를 검출하는 장치
9 9
제7항에 있어서,상기 검출 모듈은상기 YCbCgCr 컬러 모델에 대한 이진화를 수행하고, 상기 이진화된 영상에서 침식 연산 또는 팽창 연산 중 적어도 하나를 사용하여 노이즈를 제거한 후 상기 컬러 객체를 검출하는 영상에서 컬러 객체를 검출하는 장치
10 10
제6항에 있어서,상기 검출 모듈은상기 YCbCgCr 컬러 모델에서 Cb, Cg 및 Cr 중 어느 하나의 색차 정보의 최대값을 추출하여 상기 컬러 객체를 검출하는 영상에서 컬러 객체를 검출하는 장치
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1 KR101481370 KR 대한민국 FAMILY

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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정부)교육부 성균관대학교 대학중점연구소지원사업 2단계1/3차년도(4/9년) 컨버젼스연구소(첨단 인터랙션을 위한 기반 소프트웨어 융합기술 연구)
2 정부)교육부 성균관대학교 일반연구자지원사업(기본연구) 뇌파, 시각, 청각 기반의 다차원 정서 모델 매핑 방법 및 평가 척도 개발