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얼굴 검출 장치

  • 기술번호 : KST2015012202
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요약 본 발명은 입력영상에서 적분영상 및 엣지영상을 각각 구하고 그로부터 할-라이크 특징 정보 및 EOH 특징 정보를 추출하고 추출된 정보들을 조합하여 얼굴을 검출하는 얼굴 검출 장치에 관한 것이다. 얼굴 검출 장치는 입력영상으로부터 적분영상 및 엣지영상을 생성하고, 기 저장된 학습 데이터를 이용하여 상기 적분영상으로부터 할-라이크(Haar-like) 특징 정보를 추출하고, 상기 엣지영상으로부터 EOH(Edge of Orientation Histogram) 특징 정보를 추출하는 특징정보 추출수단; 및 상기 조합된 할-라이크 특징 정보 및 EOH 특징 정보에 아다부스트 알고리즘을 적용하여 얼굴을 검출하는 얼굴 검출수단을 포함한다.할-라이크 특징값 추출, EOH 특징값 추출, 특징값 조합, 아다부스트 알고리즘
Int. CL G06T 7/20 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC H04N 5/2621(2013.01) H04N 5/2621(2013.01) H04N 5/2621(2013.01) H04N 5/2621(2013.01)
출원번호/일자 1020090077609 (2009.08.21)
출원인 한화테크윈 주식회사, 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1415325-0000 (2014.06.27)
공개번호/일자 10-2011-0019969 (2011.03.02) 문서열기
공고번호/일자 (20140708) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.12)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한화에어로스페이스 주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전승선 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 고한석 미국 서울특별시 용산구
3 이영현 대한민국 서울특별시 성북구
4 구본화 대한민국 서울특별시 성북구
5 송태엽 대한민국 서울특별시 성북구
6 배정민 대한민국 서울특별시 성북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
2 한화테크윈 주식회사 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2009-0512574-18
2 [공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서
[Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document
2009.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2009-5032912-61
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5131126-31
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-1034398-16
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0906335-73
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2014-0185187-32
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.02.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0185188-88
10 등록결정서
Decision to grant
2014.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0212953-70
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
12 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)
2014.06.27 수리 (Accepted) 2-1-2014-0353501-18
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5092726-15
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-5084566-32
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086933-77
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력영상으로부터 적분영상 및 엣지영상을 생성하고, 기 저장된 학습 데이터를 이용하여 상기 적분영상으로부터 할-라이크(haar-like) 특징 정보를 추출하고, 상기 엣지영상으로부터 EOH(edge of histogram) 특징 정보를 추출하는 특징정보 추출수단;상기 할-라이크 특징 정보 및 상기 EOH 특징 정보를 조합하여 조합 결과를 출력하는 정보 조합수단; 및상기 조합 결과에 아다부스트(adaboost) 알고리즘을 적용하여 얼굴을 검출하는 얼굴 검출수단을 포함하는 얼굴 검출 장치
2 2
제 1항에 있어서, 상기 특징정보 추출수단은상기 입력영상을 적분하여 적분영상을 생성하는 적분영상 생성부;상기 입력영상으로부터 엣지영상을 생성하고, 상기 엣지 영상으로부터 각 엣지 방향의 강도를 구하는 엣지영상 생성부;상기 학습 데이터를 이용하여 적분된 입력영상으로부터 지정된 서브 윈도우 내에서 프로토타입의 밝은영역 픽셀 합과 어두운영역 픽셀합의 차이값을 산출하는 할-라이크 특징 추출부; 및상기 학습 데이터를 이용하여 상기 서브 윈도우 내의 각 엣지 방향의 강도 사이의 비율값 및 각 엣지 방향의 강도의 차지 비율값을 추출하는 EOH 특징 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 장치
3 3
청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
4 4
청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
5 5
청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
6 6
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.