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형강 및 가공에 대한 정보가 입력되는 입력부;상기 입력부에 입력되는 정보에 따라 형강을 가공하는 것으로, 나란히 배치된 복수의 가공 유닛;나란히 배치된 상기 복수의 가공 유닛들 중 첫번째 가공 유닛의 입구 및 상기 복수의 가공 유닛들의 사이에 각각 배치되어, 상기 복수의 가공 유닛으로 형강을 이송시키는 복수의 이송부들; 및형강을 적재하며 상기 복수의 가공 유닛들 중 첫번째 가공 유닛의 입구에 배치된 이송부에 형강을 투입시키는 투입부;를 포함하는 형강 가공 자동화 시스템
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제1 항에 있어서,상기 투입부는 형강이 적재될 수 있도록 수평 방향으로 길게 연장되고 평행하게 배열된 복수의 적재 프레임들과, 상기 적재 프레임들을 지지하는 지지 프레임을 포함하며, 상기 적재 프레임은 양단에 마련된 2개의 기어와 2개의 기어에 걸쳐진 체인을 포함하며, 상기 체인의 적어도 일부는 상기 적재 프레임의 상측에 노출되어, 상기 2개의 기어 중 어느 하나를 구동시킴으로써 상기 체인을 회전시키는 형강 가공 자동화 시스템
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제2 항에 있어서,상기 투입부는 상기 적재 프레임들의 상기 지지 프레임에 인접한 곳에 마련된 투입롤러를 더 포함하며, 상기 투입롤러는 회전 방향이 상기 이송부로 향하도록 배치되는 형강 가공 자동화 시스템
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제3 항에 있어서,상기 투입롤러는 V자 형상의 외주면을 갖는 형강 가공 자동화 시스템
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제1 항에 있어서,상기 이송부는 하부롤러와, 상기 하부롤러와 맞물리는 상부롤러와, 상기 하부롤러 및 상부롤러를 회전가능하게 지지하는 프레임을 포함하며, 투입되는 형강이 상기 하부롤러와 상부롤러 사이로 가이드되는 형강 가공 자동화 시스템
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제5 항에 있어서,상기 이송부의 하부롤러는 V형 형상의 외주면을 가지며, 상기 상부롤러는 상기 하부롤러에 맞물리는 쐐기 형상의 가지는 형강 가공 자동화 시스템
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제5 항에 있어서,상기 이송부는 이송되는 형강의 끝점을 영점으로 잡는 영점 센서와 형강의 이송거리를 측정하는 길이측정 센서 중 적어도 어느 하나를 더 포함하는 형강 가공 자동화 시스템
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제1 항에 있어서,상기 복수의 가공 유닛은 홀가공부를 포함하며, 상기 홀가공부는 복수개의 홀커팅 장치가 볼트형식으로 부착되어 회전되는 홀가공용 금형과, 상기 홀가공용 금형이 장착되는 프레임을 포함하는 형강 가공 자동화 시스템
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제8 항에 있어서,상기 프레임은 하부 프레임과 상기 하부 프레임에 대해 45도 각도로 상하운동이 가능하도록 지지되는 상부 블록 프레임을 포함하며, 상기 상부 블록 프레임에는 상기 복수개의 홀커팅 장치 중 선택된 어느 한 홀커팅 장치가 장착되어 홀커팅 장치에 소정 압력을 가압함으로써 투입되는 형강에 홀 형상을 가공하는 형강 가공 자동화 시스템
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제8 항에 있어서,상기 홀가공용 금형이 장착된 프레임을 180도 회전시키는 터닝장치를 더 포함하는 형강 가공 자동화 시스템
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제1 항에 있어서,상기 투입부, 이송부, 및 복수의 가공 유닛은 유압 제어 시스템에 의해 제어되는 형강 가공 자동화 시스템
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