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상부 론지 이동기능을 가지는 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치(Semi-automatic Painting Robot Movable along the Longitudinal Stiffeners in Double-Hulled Structure)

  • 기술번호 : KST2017000323
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이중 선체 블록 내부를 이동하면서 블록 내부의 수직 벽 및 론지까지 자동으로 도장할 수 있는 도장 자동화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명은 상기 이중 선체 블록의 론지 위를 주행할 수 있는 주행부와, 상기 주행부에 그 일단이 결합되어 연장되는 지지부와, 상기 지지부의 타단에 그 일단이 고정되는 연결부 및 상기 연결부의 타단에 연결되며 도료를 분사하는 도장건부를 포함하며, 상기 지지부는 RPR 조인트를 포함하고, 상기 연결부는 직선 조인트 및 회전 조인트를 포함하며, 상기 도장건부는 2축 회전조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치를 제공하였다. 본 발명에 따라 본 발명에 따라 작업품질간에 편차가 발생될 수 밖에 없는 수작업에 비하여 균일하고 높은 품질의 도장작업을 수행할 수 있게 된다.
Int. CL B05B 13/04 (2006.01.01) B05B 13/06 (2006.01.01) B63B 9/00 (2006.01.01)
CPC B05B 13/0421(2013.01) B05B 13/0421(2013.01) B05B 13/0421(2013.01) B05B 13/0421(2013.01) B05B 13/0421(2013.01)
출원번호/일자 1020150093835 (2015.06.30)
출원인 한국조선해양 주식회사, 현대중공업 주식회사, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0003327 (2017.01.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구
2 현대중공업 주식회사 대한민국 울산광역시 동구
3 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배한진 대한민국 울산광역시 중구
2 이윤식 대한민국 울산광역시 남구
3 윤원준 대한민국 울산광역시 북구
4 도병훈 대한민국 대구광역시 수성구
5 이창훈 대한민국 부산광역시 북구
6 김종원 대한민국 경기도 성남시 분당구
7 정재일 대한민국 서울특별시 서초구
8 이동훈 대한민국 경기도 용인시 기흥구
9 김지훈 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
10 김제혁 대한민국 경기도 안산시 상록구
11 유성근 대한민국 충청남도 서천군
12 김종원 대한민국 부산광역시 연제구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0637414-72
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5126959-15
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
6 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2020.01.30 1-1-2020-0102064-54
7 [반환신청]서류반려요청(반환신청)서
2020.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2020-0125128-61
8 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2020.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0130101-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이중 선체 블록 내부를 도장하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치로서,상기 이중 선체 블록의 론지 위를 주행할 수 있는 주행부와;상기 주행부에 그 일단이 결합되어 연장되는 지지부와;상기 지지부의 타단에 그 일단이 고정되는 연결부; 및상기 연결부의 타단에 연결되며 도료를 분사하는 도장건부를 포함하며,상기 지지부는 RPR 조인트를 포함하고, 상기 연결부는 직선 조인트 및 회전 조인트를 포함하며, 상기 도장건부는 2축 회전조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 주행부가 2개 형성되고, 각 상기 주행부에 그 일단이 각 결합되는 2 개의 지지부가 형성되며, 각 상기 지지부의 타단 모두가 1개의 연결부 일단에 결합되어 Y자형 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 도장건부의 2축 회전조인트는 2축 능동 회전조인트로 구성된 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 연결부의 직선 조인트 및 회전조인트 중 어느 하나 이상이 능동 조인트로 구성된 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
5 5
제 1항에 있어서,상기 지지부의 RPR 조인트는 하나 이상의 능동 조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
6 6
제 1항에 있어서,상기 주행부는 바퀴를 포함하며, 상기 바퀴는 그 재질이 자석으로 구성되는 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.