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직각 구조의 전자석 배치를 이용한 이중 선체 블록 내부의 도장 자동화 장치(Orthogonal-Type Painting Robot in Double-Hulled Structure)

  • 기술번호 : KST2017000322
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이중 선체 블록 내부를 이동하면서 블록 내부의 수직 벽 및 론지까지 자동으로 도장할 수 있는 도장 자동화 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여 본 발명은 상기 선체 블록 내벽에서 이동 가능한 동력바퀴와, 상기 동력바퀴에 연결되어 이를 지지하는 주행대차부와, 상기 주행대차부 일 측면에 형성되며 상기 선체 블록 내부에 도료를 분사하는 도장부를 포함하며, 상기 주행대차부는 두 면이 직각으로 절곡 내지 접합된 형상으로서, 상기 두 면 중 최소한 하나의 면에는 상기 선체 블록 벽면에 대하여 자기력을 작용시키는 전자석을 포함하며, 상기 두 면에 각각 보조바퀴가 형성 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치를 제공한다. 본 발명에 따라 작업품질간에 편차가 발생될 수 밖에 없는 수작업에 비하여 균일하고 높은 품질의 도장작업을 수행할 수 있게 되며, 또한 이러한 도장작업을 수행하는 자동 도장장치가 적은 토크로도 수직 벽면을 타고 이동할 수 있게 된다.
Int. CL B05B 13/04 (2006.01.01) B63B 71/00 (2020.01.01) B63B 9/00 (2006.01.01)
CPC B05B 13/0421(2013.01) B05B 13/0421(2013.01) B05B 13/0421(2013.01) B05B 13/0421(2013.01)
출원번호/일자 1020150093837 (2015.06.30)
출원인 한국조선해양 주식회사, 현대중공업 주식회사, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0003329 (2017.01.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 종로구
2 현대중공업 주식회사 대한민국 울산광역시 동구
3 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배한진 대한민국 울산광역시 중구
2 윤원준 대한민국 울산광역시 북구
3 이윤식 대한민국 울산광역시 남구
4 도병훈 대한민국 대구광역시 수성구
5 이창훈 대한민국 부산광역시 북구
6 김종원 대한민국 경기도 성남시 분당구
7 정재일 대한민국 서울특별시 서초구
8 이동훈 대한민국 경기도 용인시 기흥구
9 김지훈 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
10 김제혁 대한민국 경기도 안산시 상록구
11 유성근 대한민국 충청남도 서천군
12 김종원 대한민국 부산광역시 연제구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충정 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로***,*층(역삼동,성보역삼빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.06.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0637421-92
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5126959-15
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
6 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2020.01.30 1-1-2020-0102064-54
7 [반환신청]서류반려요청(반환신청)서
2020.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2020-0125128-61
8 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2020.02.07 수리 (Accepted) 1-1-2020-0130101-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
이중 선체 블록 내부를 도장하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치로서,상기 선체 블록 내벽에서 이동 가능한 동력바퀴와;상기 동력바퀴에 연결되어 이를 지지하는 주행대차부와;상기 주행대차부 일 측면에 형성되며 상기 선체 블록 내부에 도료를 분사하는 도장부를 포함하며, 상기 주행대차부는 두 면이 직각으로 절곡 내지 접합된 형상으로서, 상기 두 면 중 최소한 하나의 면에는 상기 선체 블록 벽면에 대하여 자기력을 작용시키는 전자석을 포함하며, 상기 두 면에 각각 보조바퀴가 형성된 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
2 2
제 1항에 있어서,상기 동력바퀴는 복수 개 형성되고 그 중 두 개 이상이 독립적으로 구동되어, 주행 및 방향전환이 가능한 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
3 3
제 1항에 있어서,상기 동력바퀴는 상기 주행대차부의 상기 두 면이 직교하는 위치에 형성되어, 상기 도장 자동화 장치가 상기 선체 블록의 바닥면을 주행하는 경우와 수직면을 주행하는 경우 모두에 있어서 공통바퀴로 사용되는 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
4 4
제 1항에 있어서,상기 선체 블록 내부 도장 자동화 장치는 3축 좌표값과 3축 방위각을 검출하는 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
5 5
제 1항에 있어서,상기 동력바퀴는 영구자석 또는 전자석인 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
6 6
제 1항에 있어서,상기 도장부는 도장이 필요한 면을 향하여 방향을 회전하여 도료를 분사할 수 있도록 1개의 병렬 조인트와 1개의 2축 회전조인트를 포함하는 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
7 7
제 1항에 있어서,상기 주행대차부의 측면에 하나 이상의 추가 스프레이가 더 형성된 것을 특징으로 하는 선체 블록 내부 도장 자동화 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.