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수조 및 화학조 작업로봇

  • 기술번호 : KST2015013709
  • 담당센터 :
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 수조 또는 화학조 작업로봇이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 수조 또는 화학조 작업로봇은 수조 또는 화학조 내에서 이동가능하게 제공된 로봇 몸체; 로봇 몸체의 일측에 연결되어 장애물과 접촉시 기계적 접촉 또는 근접인식으로 장애물과의 접촉을 판단토록 제공된 직결감지형 접촉감지부; 및 직결감지형 접촉감지부를 물 또는 화학액에 대해 밀폐되도록 제공된 밀폐부를 포함한다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 5/00 (2006.01) B63C 11/48 (2006.01)
CPC B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01)
출원번호/일자 1020100135310 (2010.12.27)
출원인 주식회사 포스코, 재단법인 포항산업과학연구원
등록번호/일자 10-1253867-0000 (2013.04.05)
공개번호/일자 10-2012-0073519 (2012.07.05) 문서열기
공고번호/일자 (20130412) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.27)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 대한민국 경상북도 포항시 남구
2 재단법인 포항산업과학연구원 대한민국 경북 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임태균 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 포스코 경상북도 포항시 남구
2 재단법인 포항산업과학연구원 경북 포항시 남구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0860305-96
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2012.04.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2012.05.08 수리 (Accepted) 9-1-2012-0036027-70
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0361127-65
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.08.21 무효 (Invalidation) 1-1-2012-0669883-41
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.08.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0669939-10
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0669882-06
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0669938-64
9 보정요구서
Request for Amendment
2012.09.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0110675-90
10 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2012.10.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0123501-69
11 등록결정서
Decision to grant
2013.02.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0134926-05
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.05.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-0019112-38
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.09.28 수리 (Accepted) 4-1-2016-5138263-79
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.04.30 수리 (Accepted) 4-1-2018-5077322-80
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5200802-82
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.30 수리 (Accepted) 4-1-2019-5204006-48
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5211042-46
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수조 또는 화학조 내에서 이동가능하게 제공된 로봇 몸체;상기 로봇 몸체의 일측에 연결되어 장애물과 접촉시 기계적 접촉 또는 근접인식으로 상기 장애물과의 접촉을 판단토록 제공된 직결감지형 접촉감지부; 및상기 직결감지형 접촉감지부를 물 또는 화학액에 대해 밀폐하도록 제공된 밀폐부; 를 포함하고상기 밀폐부는 상기 직결감지형 접촉감지부가 장애물과 비접촉시 상기 직결감지형 접촉감지부를 원상복원시키는 탄성체인 것을 특징으로 하는 수조 또는 화학조 작업로봇
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 밀폐부는 합성수지 또는 스테인리스 강으로 이루어진 벨로우즈 관을 포함하는 것을 특징으로 하는 수조 또는 화학조 작업로봇
4 4
청구항 3에 있어서,상기 밀폐부는 상기 벨로우즈 관의 내부에 설치된 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 수조 또는 화학조 작업로봇
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 직결감지형 접촉감지부는상기 로봇 몸체의 외측으로 배치되는 접촉부와, 상기 접촉부에 설치되어 장애물과 접촉시 이동하는 센서작동부재와,상기 로봇 몸체에 설치되어 상기 센서작동부재의 접촉 또는 근접을 판단하는 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 수조 또는 화학조 작업로봇
6 6
청구항 5에 있어서, 상기 직결감지형 접촉감지부는상기 로봇 몸체의 외측으로 배치되는 접촉부와,상기 접촉부에 설치되어 장애물과 접촉시 이동하는 센서작동부재와,상기 센서작동부재의 일측에 설치된 레크기어(rack gear)와,상기 로봇 몸체에 설치되어 상기 레크기어와 치합되는 피니언 기어(pinion gear)와,상기 피니언 기어의 회전수를 감지하는 엔코더(encoder)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수조 또는 화학조 작업로봇
7 7
청구한 1 및 청구항 3 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,상기 직결감지형 접촉감지부는 복수개로 이루어져 상기 로봇 몸체의 좌, 우 양측으로 이격되어 설치되고,상기 직결감지형 접촉감지부들이 상기 장애물을 감지하는 차이에 따라 상기 장애물의 위치를 판단하여 상기 로봇 몸체가 상기 장애물을 피하도록 회피이동시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 수조 또는 화학조 작업로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.