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케이블 구동을 이용한 발목 재활 시스템

  • 기술번호 : KST2015016542
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 발목 재활 시스템에 관한 것으로서, 발목 재활을 위해 환자의 다리에 착용되도록 구성된 AFO(10); 상기 AFO(10)에 부착되어 발목 관절 부위를 소정 각도만큼 회동시키도록 구성되고, 상기 AFO(10)로부터 분리될 수 있는 구동부(20); 상기 AFO(10)와 상기 구동부로부터 이격되어 설치되며, 상기 구동부(20)를 구동시킬 수 있는 동력을 발생시키도록 구성된 모터박스(30); 및 상기 모터박스(30)로부터 발생된 동력을 상기 구동부(20)에 전달하도록 구성된 케이블(40)을 포함하여 이루어지고, 상기 모터박스는 양 방향의 구동을 위해 두 개의 모터; 및 상기 두 개의 모터 각각에 상기 케이블이 연결되어 상기 케이블이 일정 장력을 유지하기 위한 힘/토크 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL A61H 1/02 (2006.01)
CPC A61H 1/0266(2013.01) A61H 1/0266(2013.01) A61H 1/0266(2013.01) A61H 1/0266(2013.01) A61H 1/0266(2013.01)
출원번호/일자 1020140156072 (2014.11.11)
출원인 울산과학기술원, 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1621414-0000 (2016.05.10)
공개번호/일자 10-2016-0056438 (2016.05.20) 문서열기
공고번호/일자 (20160523) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.11.11)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 대한민국 울산광역시 울주군
2 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배준범 대한민국 울산광역시 울주군
2 김지훈 대한민국 제주특별자치도 제주시
3 신용일 대한민국 부산광역시 금정구
4 김재호 대한민국 부산광역시 금정구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장한특허법인 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산과학기술원 대한민국 울산광역시 울주군
2 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.11.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-1084102-16
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-1114185-22
3 보정요구서
Request for Amendment		 2014.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2014-0211327-87
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.12.29 수리 (Accepted) 1-1-2014-1269978-12
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0086433-60
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0196112-11
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.06.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.08.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0064548-11
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.08.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0560627-53
10 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.10.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-1008259-38
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-1130011-18
12 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.11.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1130022-10
13 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0901774-11
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2015-5176347-51
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
16 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2016.02.05 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2016-0129655-76
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.02.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0156159-64
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-0156150-54
19 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2016.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0188157-67
20 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2016.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0029366-56
21 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2016.03.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0033757-44
22 등록결정서
Decision to grant		 2016.03.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0220168-57
23 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0443709-20
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
26 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2020-5148444-43
27 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5186266-03
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
발목 재활을 위해 환자의 다리에 착용되도록 구성된 AFO(10);상기 AFO(10)에 부착되어 발목 관절 부위를 소정 각도만큼 회동시키도록 구성된 구동부(20);상기 AFO(10)와 상기 구동부(20)로부터 이격되어 설치되며, 상기 구동부(20)를 구동시킬 수 있는 동력을 발생시키도록 구성된 동력 발생부(30); 및상기 동력 발생부(30)로부터 발생된 동력을 상기 구동부(20)에 전달하도록 구성된 동력 전달부(40);를 포함하여 이루어지고,상기 구동부(20)는 상기 AFO(10)에 탈부착 가능하며,상기 동력 전달부(40)는 케이블로 구성되되,상기 구동부(20)는,상기 케이블(40)로부터 동력을 전달받기 위한 케이블 연결부(21);상기 케이블 연결부(21)를 중심으로 하여 상기 AFO(10)에 구동력을 전달하기 위한 구동력 전달부(22); 및상기 AFO에 부착되는 부분으로서 상기 구동력 전달부와 탈부착 가능하도록 형성된 AFO 부착부(23);를 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 재활 시스템
2 2
삭제
3 3
발목 재활을 위해 환자의 다리에 착용되도록 구성된 AFO(10);상기 AFO(10)에 부착되어 발목 관절 부위를 소정 각도만큼 회동시키도록 구성된 구동부(20);상기 구동부(20)를 구동시킬 수 있는 동력을 발생시키도록 구성된 동력 발생부(30); 및상기 동력 발생부(30)로부터 발생된 동력을 상기 구동부(20)에 전달하도록 구성된 동력 전달부(40);를 포함하여 이루어지고,상기 AFO(10)의 발목 관절 부위가 케이블을 이용하여 구동되도록 상기 동력 전달부(40)는 케이블로 구성되되,상기 구동부(20)는,상기 케이블(40)로부터 동력을 전달받기 위한 케이블 연결부(21);상기 케이블 연결부(21)를 중심으로 하여 상기 AFO(10)에 구동력을 전달하기 위한 구동력 전달부(22); 및상기 AFO에 부착되는 부분으로서 상기 구동력 전달부와 탈부착 가능하도록 형성된 AFO 부착부(23)를 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 재활 시스템
4 4
제3항에 있어서,상기 구동부(20)는 상기 AFO(10)에 탈부착 가능한 것을 특징으로 하는 발목 재활 시스템
5 5
삭제
6 6
제1항, 제3항, 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 AFO 부착부와 상기 구동력 전달부는 각각의 내부에 자석(23b)을 구비하여 상기 자석에 의하여 상기 AFO 부착부와 상기 구동력 전달부가 서로 부착되는 것을 특징으로 하는 발목 재활 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 AFO 부착부는 상기 구동력 전달부와의 탈부착을 위한 탈부착 버튼(23a)을 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 재활 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 탈부착 버튼은 상기 AFO 부착부의 중심을 향해 서로 대칭 이동가능하도록 한 쌍으로 설치되며, 상기 한 쌍의 탈부착 버튼이 상기 AFO 부착부의 중심으로 수평 이동할 경우 상기 구동력 전달부를 상방으로 이동시켜 상기 구동력 전달부와 상기 AFO 부착부를 서로 분리시키기 위해 상기 탈부착 버튼과 상기 구동력 전달부의 결합면은 상호 빗면 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 발목 재활 시스템
9 9
제1항, 제3항, 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 동력 발생부(30)는 양 방향의 구동을 위해 두 개의 모터(31)를 포함하고, 상기 두 개의 모터 각각에 상기 케이블이 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 발목 재활 시스템
10 10
제9항에 있어서,상기 모터는 상기 케이블이 일정 장력을 유지하도록 힘/토크 센서(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 재활 시스템
11 11
제1항, 제3항, 및 제4항 중 어느 한 항에 있어서,상기 케이블(40)은 환자의 이동성을 보장하기 위하여 유연한(flexible) 것을 특징으로 하는 발목 재활 시스템
12 12
발목 재활을 위해 환자의 다리에 착용되도록 구성된 AFO(10);상기 AFO(10)에 부착되어 발목 관절 부위를 소정 각도만큼 회동시키도록 구성되고, 상기 AFO(10)로부터 분리될 수 있는 구동부(20);상기 구동부(20)를 구동시킬 수 있는 동력을 발생시키도록 구성된 모터박스(30); 및상기 모터박스(30)로부터 발생된 동력을 상기 구동부(20)에 전달하도록 구성된 케이블(40);를 포함하여 이루어지고,상기 모터박스는, 양 방향의 구동을 위해 두 개의 모터(31); 및 상기 두 개의 모터 각각에 상기 케이블이 연결되어 상기 케이블이 일정 장력을 유지하기 위한 힘/토크 센서(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 발목 재활 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.