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일정장소에서 얻어진 얼굴영상의 아날로그 영상신호를 촬영 및 입력하는 입력수단(10)과, 상기 아날로그 영상신호를 디지탈 영상신호로 변환시켜 영상을 생성하는 A/D변환수단(20)과, 상기 A/D변환수단에서 출력된 하나의 디지탈 영상신호중에서 눈 영역을 추출하는 눈영역 추출수단(30)과, 상기 추출된 눈 영역을 기준으로 코 및 입 영역을 추출하는 코입영역 추출수단(40)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 얼굴 구성요소 추출시스템
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입력수단에 의하여 얼굴영상이 입력되는 스텝(S101)과, 상기 얼굴입력영상에서 에지영상을 추출하는 스텝(S102)과, 상기 추출된 에지영상을 바탕으로 고립영역을 추출하는 스텝(S103)과, 상기 추출된 고립영역을 바탕으로 눈영역을 추출하는 스텝(S104)과, 상기 추출된 눈영역을 바탕으로 코입영역을 추출하는 스텝(S105)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 얼굴 구성요소 추출방법
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제 2 항에 있어서, 상기 눈 영역추출은 상기 눈 영역의 크기를 검증하는 스텝(S201)과, 상기 크기검증 결과에 따라 눈의 모양을 검증하는 스텝(S202)과, 상기 크기와 모양검증이 완료되면 다른 얼굴구성요소와의 관계검증을 하는 스텝(S203)과로 이루어지는 것을 특징으로 하는 얼굴 구성요소 추출방법
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제 3 항에 있어서, 크기검증은 처리가능한 눈의 크기변화의 제한조건으로 얼굴구성요소 이외의 배경제거를 위해 눈의 화소의 갯수를 검증하는 스텝(S301)과, 갯수검증에서 처리할 수 없는 길쭉한 성분을 가진 후보고립영역을 제거하기 위해 눈의 최소 근접사각형의 면적을 검증하는 스텝(S302)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 얼굴 구성요소 추출방법
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제 3 항에 있어서, 모양검증은 눈 후보영역에서 각 고립영역중 눈 영역으로 나타날 수 있는 최소, 최대 수평 수직비를 갖고 있는 고립영역을 결정하는 스텝과, 상기 고립영역이 결정이 되면 각 고립영역의 면적 대 갯수비를 검사하는 스텝과, 상기 면적 대 갯수비를 검사한 후 눈의 선 성분을 검출하여 배경영역을 검출하는 스텝과, 눈 후보 영역의 명암밝기 변화를 조사하는 스텝과, 상기 스텝이 결과에 따라 배경영역을 제거하고 눈 후보를 생성하는 스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 얼굴 구성요소 추출방법
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제 3 항에 있어서, 관계검증은 상기 모양검증을 수행후, 눈 후보영역의 갯수가 없을때 눈의 에지검출을 다시 수행하는 스텝과, 눈 후보 영역의 갯수가 1개만 존재할 경우 눈의 좌, 우 후보영역을 탐색하는 스텝과, 상기 찾아진 좌, 우 후보영역에서 눈의 쌍 생성측정치를 측정하여 눈의 쌍을 생성하는 스텝과, 상기 생성된 쌍의 유사도 측정치가 일정치 이상이면 눈 영역으로 확정하는 스텝과, 눈 후보 영역이 2개추출된 경우 눈의 쌍 생성측정치를 계산하고 쌍의 유사도 측정치를 통해 유사성을 측정하여 이 값이 일정치 이상이면 눈 영역으로 판정하고 아니면 다시 초기 에지검출을 수행하는 스텝과, 눈 후보 영역이 3개 이상일 경우 후보영역 각각에 대응되는 눈 후보영역을 탐색하는 스텝과, 상기 후보영역의 탐색결과에 따라 눈의 후보영역을 확정하는 스텝과, 상기 눈 후보영역중에서 실제 눈영역만을 추출하는 스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 얼굴 구성요소 추출방법
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제 6 항에 있어서, 좌,우 후보영역을 탐색하는 스텝은 찾아진 눈 후보영역이 눈 후보영역인지를 검증하는 스텝과, 상기 검증결과에 따라 가로, 세로 길이 및 평균명암도, 평균편차를 구하는 스텝과, 가로길이 및 세로길이에 비례하여 일정한 오른쪽 및 왼쪽구간을 설정하는 스텝을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 얼굴 구성요소 추출방법
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제 6 항에 있어서, 눈 후보영역을 탐색하는 스텝은 상기 눈 후보영역에 대응되는 후보쌍을 추출하는 스텝과, 추출된 후보쌍에 대한 후보영역을 지정하는 스텝과, 지정된 후보 영역에 대응될 수 있는 대응영역을 측정하는 스텝과, 대응되는 영역이 다수개 존재할 때 가장 눈의 쌍이 될 수 있는 확률값이 높은 영역을 탐색하여 최대 대응영역값을 갖는 영역의 쌍으로 결정하는 스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 얼굴 구성요소 추출방법
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제 6 항에 있어서, 실제 눈영역만을 추출하는 스텝은 후보쌍중 눈이 될 수 있는 가능성이 가장 높은 쌍을 탐색하여 후보쌍을 지정하는 스텝과, 지정된 후보쌍에서 유사도를 측정하여 후보쌍중 유사성이 높은 한 쌍을 찾는 스텝과, 더이상 후보쌍이 없을 때까지 상기의 과정을 반복하는 스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 얼굴 구성요소 추출방법
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제 2 항에 있어서, 코 및 입 영역 추출은 추출된 눈의 위치를 기준으로 하여 설정되는 코와 입을 포함하는 탐색영역을 설정하는 스텝, 상기 설정된 탐색영역에서 코와 입의 기준위치를 결정하여 코 영역과 입영역을 추출하는 스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 얼굴 구성요소 추출방법
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제 10 항에 있어서, 상기 코와 입의 기준위치 설정은 탐색영역내에서 수평방향으로 투영된 명도 히스토그램을 생성하는 스텝과, 상기 히스토그램의 피크를 모두 찾아서 기준선후보를 생성하는 스텝과, 아직 조사되지 않은 두 후보위치를 선택하여 후보쌍을 생성하는 스텝과, 탐색영역의 위 끝위치, 아래 끝 위치 그리고 후보쌍을 형성하는 두 후보의 위치를 각각 비교하는 스텝과, 비교결과에 따라 후보쌍이 코와 입의 기준선으로 이루어졌을 가능성을 계산하는 스텝과, 후보쌍의 가능성계산이 완료되었거나 후보쌍이 후보쌍조건을 만족하지 않았을 경우 모든 후보쌍을 조사하여 최대 가능성을 가지는 후보쌍을 선택하여 이 후보쌍의 위와 아래의 위치를 코와 입의 기준위치로 결정하는 스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 얼굴 구성요소 추출방법
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제 11 항에 있어서, 상기 가능성 계산은 후보쌍을 형성하는 두후보의 위치중 하나의 위치에서 아래로 향하는 각도와 다른하나의 위치가 위로 향하는 각도가 작을수록 가능성이 높은 것을 특징으로 하는 얼굴구성요소 추출방법
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제 11 및 12 항에 있어서, 가능성 계산은 상기 하나의 위치에서의 히스토그램값의 히스토그램 최대값에 대한 비율이 낮을 수록 그리고 후보위치 각각이 인접해 있을 수록 가능성이 높은 것을 특징으로 하는 얼굴 구성요소 추출방법
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제 10항에 있어서, 입영역 추출은 입 기준선을 기준으로 입 탐색영역을 설정하는 스텝과, 상기 영역내에서 수직방향의 에지를 검출하여 고립된 잡음을 제거하는 스텝과, 상기 탐색영역 위에서 아래로 주사하면서 에지화소가 시작되는 점을 찾아 입의 끝위치를 결정하는 스텝과, 입의 아래 끝위치를 탐색하여 입의 아래 끝을 결정하고 입의 아래 끝위치의 탐색을 하지 못했을 경우에는 입의 아래 끝위치를 추측하는 스텝과,상기 탐색된 결과에 따라 입의 아래 끝을 결정하고 입의 좌, 우 끝위치를 결정하는 스텝으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 얼굴 구성요소 추출방법
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