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입력 영상 시퀀스에서 임의의 영역을 삭제하고 그 배경을 복원하기 위한 배경 복원 장치로서,상기 입력 영상 시퀀스를 저장하고, 영상을 촬영한 카메라의 3차원 위치 및 자세 정보, 초점 거리 정보를 저장하기 위한 저장수단;상기 삭제 대상 임의 영역이 존재하는 영상 프레임(제1시점)에서, 그 프레임을 촬영한 카메라의 3차원 위치 및 자세 정보, 초점 거리 정보를 이용하여 제1시점에 대한 프로젝션 매트릭스를 생성하기 위한 프로젝션 매트릭스 생성수단;상기 임의 영역에 의해 가려진 배경을 볼 수 있는 다른 시점의 영상 프레임에서, 그 프레임을 촬영한 카메라의 3차원 위치 및 자세 정보, 초점 거리 정보, 배경 영역 좌표를 이용하여 배경에 대한 3차원 기하 정보를 추출하기 위한 기하 정보 추출수단;상기 프로젝션 매트릭스와 상기 다른 시점에서 추출된 배경에 대한 3차원 기하 정보를 곱하여 상기 제1시점으로 시점 변경된 배경 영상을 생성하기 위한 배경 영상 생성수단; 및제1시점으로 시점 변경된 배경 영상을 상기 제1시점의 임의 영역으로 삽입하여 배경을 복원하기 위한 배경 영상 삽입수단을 포함하는 배경 복원 장치
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제 1 항에 있어서,상기 기하 정보 추출수단은,상기 임의 영역에 의해 가려진 배경을 볼 수 있는 다른 시점의 영상 프레임(제2시점)에서 그 프레임을 촬영한 카메라의 3차원 위치 및 자세 정보, 초점 거리 정보, 배경 영역 좌표와, 상기 임의 영역에 의해 가려진 배경을 볼 수 있는 또다른 시점의 영상 프레임(3시점)에서 그 프레임을 촬영한 카메라의 3차원 위치 및 자세 정보, 초점 거리 정보, 배경 영역 좌표를 이용하여 상기 가려진 배경에 대한 3차원 기하 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 배경 복원 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 배경 영상 생성수단에서 생성된 제1시점으로 시점 변경된 배경 영상을 보간하여 해상도를 보정하기 위한 해상도 보간수단을 더 포함하는 배경 복원 장치
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입력 영상 시퀀스에서 임의의 영역을 삭제하고 그 배경을 복원하기 위한 배경 복원 방법으로서,상기 삭제 대상 임의 영역이 존재하는 프레임(제1시점)에서, 그 프레임을 촬영한 카메라의 3차원 위치 및 자세 정보, 초점 거리 정보를 이용하여 제1시점에 대한 프로젝션 매트릭스를 생성하는 프로젝션 매트릭스 생성단계;상기 삭제 대상 임의 영역에 의해 가려진 배경을 볼 수 있는 다른 시점의 영상 프레임에서, 그 프레임을 촬영한 카메라의 3차원 위치 및 자세 정보, 초점 거리 정보, 배경 영역 좌표를 이용하여 상기 가려진 배경에 대한 3차원 기하 정보를 추출하는 기하 정보 추출단계;상기 프로젝션 매트릭스와 상기 다른 시점에서 추출된 배경에 대한 3차원 기하 정보를 곱하여 제1시점으로 시점 변경된 배경 영상을 생성하는 배경 영상 생성단계; 및제1시점으로 시점 변경된 배경 영상을 상기 제1시점의 임의 영역으로 삽입하여 배경을 복원하는 배경 영상 삽입단계를 포함하는 배경 복원 방법
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제 4 항에 있어서,상기 기하 정보 추출단계는,상기 삭제 대상 임의 영역에 의해 가려진 배경을 볼 수 있는 다른 시점의 영상 프레임(제2시점)에서 그 프레임을 촬영한 카메라의 3차원 위치 및 자세 정보, 초점 거리 정보, 배경 영역 좌표와, 상기 임의 영역에 의해 가려진 배경을 볼 수 있는 또다른 시점의 영상 프레임(3시점)에서 그 프레임을 촬영한 카메라의 3차원 위치 및 자세 정보, 초점 거리 정보, 배경 영역 좌표를 이용하여 상기 가려진 배경에 대한 3차원 기하 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 배경 복원 방법
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제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 배경 영상 생성단계에서 생성된 제1시점으로 시점 변경된 배경 영상을 보간하여 해상도를 보정하는 해상도 보간단계를 더 포함하는 배경 복원 방법
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