요약 | 본 발명은 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치, 이 장치에 의한 시스템 및 방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 촬영된 컴퓨터 화면으로부터 상기 컴퓨터 화면의 테두리 상에 존재하는 복수의 점에 대한 카메라 영상에서의 위치인 영상좌표(xi, yi)를 검출하여 이 영상 좌표(xi, yi)와 상기 복수의 점에 대한 상기 컴퓨터 화면이 이루는 평면상의 좌표인 평면 좌표(Xi, Yi)를 이용하여 카메라의 영상 좌표(xi, yi)를 상기 컴퓨터 화면의 평면 좌표(Xi, Yi)로 변환하는 호모그래피를 구하고, 이렇게 구한 호모그래피를 이용하여 카메라의 이동에 따라 카메라 영상의 임의의 점을 컴퓨터 화면의 평면 좌표로 변환하여 그 평면 좌표에 커서를 위치하도록 하여 상기 카메라의 이동에 따라 컴퓨터 화면의 커서의 위치를 움직일 수 있는 인터페이스에 관한 것이다. 호모그래피, 커서, 마우스 드라이브 |
---|---|
Int. CL | G06F 3/042 (2013.01) G06F 3/0354 (2013.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020060088343 (2006.09.13) |
출원인 | 한국전자통신연구원 |
등록번호/일자 | 10-0844129-0000 (2008.06.30) |
공개번호/일자 | 10-2008-0024252 (2008.03.18) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20080704) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2006.09.13) |
심사청구항수 | 33 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김재헌 | 대한민국 | 대전 서구 |
2 | 박창준 | 대한민국 | 대전 유성구 |
3 | 김홍석 | 대한민국 | 서울 중구 |
4 | 유정재 | 대한민국 | 경기 성남시 분당구 |
5 | 박상욱 | 대한민국 | 대전 유성구 |
6 | 김혜미 | 대한민국 | 부산 금정구 |
7 | 이재광 | 대한민국 | 대전 유성구 |
8 | 이인호 | 대한민국 | 대전 서구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 권태복 | 대한민국 | 서울시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 청원빌딩)(아리특허법률사무소) |
2 | 이화익 | 대한민국 | 서울시 강남구 테헤란로*길** (역삼동,청원빌딩) *층,***,***호(영인국제특허법률사무소) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 주식회사 필링앤모션 | 서울특별시 강남구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.09.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0659606-35 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2007.03.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2007.04.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0020971-64 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2007.12.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0702896-38 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2008.01.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0046918-33 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.01.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0046917-98 |
7 | 등록결정서 Decision to grant |
2008.06.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0346701-38 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 카메라를 통해 촬영된 컴퓨터 화면으로부터 상기 컴퓨터 화면의 테두리 상에 존재하는 복수의 점에 대한 카메라 영상에서의 위치인 영상좌표(xi, yi)를 검출하는 영상좌표 검출모듈;상기 검출된 영상 좌표(xi, yi)와 기 설정되어 있는 상기 복수의 점에 대한 상기 컴퓨터 화면이 이루는 평면상의 좌표인 평면 좌표(Xi, Yi)를 이용하여 호모그래피를 구하는 호모그래피 처리모듈;상기 호모그래피를 이용하여 상기 카메라 영상의 임의의 점에 대한 상기 컴퓨터 화면상의 좌표를 출력하고, 상기 좌표를 커서의 위치로 결정하는 커서 좌표 출력모듈을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치 |
2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 커서 좌표 출력모듈에 의해 결정된 좌표의 변화에 따라 커서의 위치를 움직이는 마우스 드라이브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치 |
3 |
3 제 2항에 있어서, 상기 복수의 점은 상기 컴퓨터 화면의 테두리에 존재하는 적어도 4개 이상의 점으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치 |
4 |
4 제 3항에 있어서, 상기 호모그래피는 영상 좌표(xi, yi)를 평면 좌표(Xi, Yi)로 변환하는 3×3 matrix로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치 |
5 |
5 제 4항에 있어서, 상기 호모그래피 처리모듈은 의 수식에 의해 구해진 인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치 |
6 |
6 제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 호모그래피 처리모듈은 상기 카메라의 이동으로 인한 영상 좌표(xi, yi)의 변화에 따라 계속적으로 호모그래피를 구하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치 |
7 |
7 컴퓨터 화면을 연속으로 촬영하여 상기 컴퓨터 화면을 포함하는 영상을 획득하는 카메라;상기 획득된 영상으로부터 상기 컴퓨터 화면의 테두리 상의 복수의 점에 대한 상기 카메라 영상에서의 위치인 영상좌표(xi, yi)와 기 설정되어 있는 상기 복수의 점에 대한 상기 컴퓨터 화면이 이루는 평면상의 좌표인 평면 좌표(Xi, Yi)를 이용하여 구한 호모그래피에 의해 상기 카메라 영상의 임의의 좌표에 대한 상기 컴퓨터 화면상의 대응되는 좌표를 구하여 출력하는 프로세서부;상기 프로세서부에 의해 출력된 좌표에 커스를 위치하여 디스플레이하는 모니터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
8 |
8 제 7항에 있어서, 상기 호모그래피는상기 카메라의 영상 좌표를 상기 컴퓨터 화면의 평면 좌표로 변환하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
9 |
9 제 8항에 있어서, 상기 프로세서부는상기 카메라의 이동으로 영상 좌표(xi, yi)가 변화하면 계속하여 호모그래피를 구하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
10 |
10 제 9항에 있어서, 상기 프로세서부는 상기 계속하여 구해지는 호모그래피에 따라 상기 카메라 영상의 임의의 좌표에 대한 상기 컴퓨터 화면상의 대응되는 좌표를 계속하여 구하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
11 |
11 제 10항에 있어서, 상기 프로세서부는 상기 출력되는 좌표의 변화에 따라 상기 모니터에 디스플레이 되는 커서의 위치를 이동하는 마우스 드라이브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
12 |
12 제 7항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컴퓨터 화면의 테두리 상의 복수의 점은 적어도 4개 이상의 점인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
13 |
13 컴퓨터 화면을 연속으로 촬영하여 상기 컴퓨터 화면을 포함하는 영상을 획득하고, 상기 획득된 영상으로부터 상기 컴퓨터 화면의 테두리 상의 복수의 점에 대한 상기 카메라 영상에서의 위치인 영상좌표(xi, yi)와 기 설정되어 있는 상기 복수의 점에 대한 상기 컴퓨터 화면이 이루는 평면상의 좌표인 평면 좌표(Xi, Yi)를 이용하여 구한 호모그래피에 의해 상기 카메라 영상의 임의의 좌표에 대한 상기 컴퓨터 화면상의 대응되는 좌표를 구하여 출력하는 카메라를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
14 |
14 제 13항에 있어서, 상기 컴퓨터 화면에 상기 카메라로부터 출력된 좌표에 해당하는 위치에 커서를 위치하도록 제어하는 마우스 드라이브를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
15 |
15 제 14항에 있어서, 상기 카메라와 상기 마우스 드라이브는 무선 통신으로 상기 카메라에서 출력된 좌표에 관한 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
16 |
16 제 14항에 있어서, 상기 카메라와 상기 마우스 드라이브는 USB 포트에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
17 |
17 컴퓨터 화면을 연속으로 촬영하여 상기 컴퓨터 화면을 포함하는 영상을 획득하는 카메라;상기 획득된 영상으로부터 상기 컴퓨터 화면의 테두리 상의 복수의 점에 대한 상기 카메라 영상에서의 위치인 영상좌표(xi, yi)와 기 설정되어 있는 상기 복수의 점에 대한 상기 컴퓨터 화면이 이루는 평면상의 좌표인 평면 좌표(Xi, Yi)를 이용하여 구한 호모그래피에 의해 상기 카메라 영상의 임의의 좌표에 대한 상기 컴퓨터 화면상의 대응되는 좌표를 구하여 출력하는 프로세서부를 구비하는 컴퓨터를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
18 |
18 제 17항에 있어서, 상기 카메라는 상기 획득된 영상으로부터 상기 컴퓨터 화면의 테두리 상의 복수의 점에 대한 상기 카메라 영상에서의 위치인 영상 좌표를 검출하는 영상처리부를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
19 |
19 제 17항에 있어서, 상기 컴퓨터는 상기 컴퓨터 화면에 상기 카메라로부터 출력된 좌표에 해당하는 위치에 커서를 위치하도록 제어하는 마우스 드라이브를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
20 |
20 제 17 내지 제 19항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 복수의 점은 상기 컴퓨터 화면의 테두리 상의 적어도 4개 이상의 점인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
21 |
21 제 20항에 있어서, 상기 카메라와 상기 컴퓨터는 무선 통신에 의해 상기 카메라에서 출력된 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
22 |
22 제 20항에 있어서, 상기 카메라와 상기 컴퓨터는 USB 포트에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
23 |
23 제 21항에 있어서, 상기 해모그래피는 상기 카메라의 이동에 따라 계속하여 변하는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 시스템 |
24 |
24 카메라를 통해 컴퓨터 화면의 카메라 영상을 촬영하는 1 단계;상기 촬영된 영상에서 상기 컴퓨터 화면의 테두리에 존재하는 복수의 점에 관한 영상 좌표를 검출하는 2 단계;상기 복수의 점의 상기 컴퓨터 화면이 이루는 평면상의 평면 좌표와 상기 검출된 영상 좌표를 이용하여 호모그래피를 구하는 3 단계;상기 카메라 영상의 임의의 점을 호모그래피를 이용하여 상기 컴퓨터 화면의 좌표로 변환하는 4 단계;상기 4단계에 의한 상기 컴퓨터 화면의 좌표에 커서를 위치하도록 하는 5 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 방법 |
25 |
25 제 24항에 있어서, 상기 복수의 점은 적어도 4개 이상인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 방법 |
26 |
26 제 25항에 있어서, 상기 호모그래피는 상기 영상 좌표(x, y)를 평면 좌표(X, Y)로 변환하는 3×3 matrix로 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 방법 |
27 |
27 제 26항에 있어서, 상기 호모그래피는 의 수식에 의해 구해진 인 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 방법 |
28 |
28 제 24 내지 제 27항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카메라의 이동에 따른 상기 영상 좌표의 변화에 따라 상기 제 1단계에서 상기 제 5단계의 과정이 계속적으로 반복되는 것을 특징으로 하는 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 방법 |
29 |
29 카메라를 통해 촬영된 컴퓨터 화면으로부터 상기 컴퓨터 화면의 테두리 상에 존재하는 복수의 점에 대한 상기 카메라 영상에서의 위치인 영상좌표(xi, yi)를 검출하는 영상좌표 검출기능;상기 검출된 영상 좌표(xi, yi)와 기 설정되어 있는 상기 복수의 점에 대한 상기 컴퓨터 화면이 이루는 평면상의 좌표인 평면 좌표(Xi, Yi)를 이용하여 호모그래피를 구하는 호모그래피 처리기능;상기 호모그래피를 이용하여 상기 카메라 영상의 임의의 점에 대한 상기 컴퓨터 화면상의 좌표를 구하여 커서의 위치를 결정하는 커서 좌표를 출력하는 기능;을 실현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
30 |
30 제 29항에 있어서,상기 커서 좌표를 출력하는 기능에 의해 결정된 좌표의 변화에 따라 커서의 위치를 움직이는 기능을 더 실현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
31 |
31 제 30항에 있어서, 상기 호모그래피 처리기능은 상기 영상 좌표(xi, yi)의 변화에 따라 계속적으로 호모그래피를 구하는 기능을 실현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
32 |
32 제 31항에 있어서, 상기 호모그래피 처리기능은 상기 영상 좌표(x, y)를 평면 좌표(X, Y)로 변환하는 3×3 matrix로 실현하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
33 |
33 제 32항에 있어서, 상기 복수의 점은 상기 컴퓨터 화면의 테두리에 존재하는 적어도 4개 이상의 점인 것을 특징으로 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US20080062124 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US2008062124 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-0844129-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20060913 출원 번호 : 1020060088343 공고 연월일 : 20080704 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20080627 청구범위의 항수 : 33 유별 : G06F 3/033 발명의 명칭 : 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치, 이 장치에 의한시스템 및 방법, 그리고 이를 실현하기 위한 컴퓨터로 읽을수 있는 기록매체 존속기간(예정)만료일 : 20160701 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
2 |
(권리자) 주식회사 필링앤모션 서울특별시 강남구... |
2 |
(의무자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 775,500 원 | 2008년 07월 01일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 766,000 원 | 2011년 06월 09일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 766,000 원 | 2012년 06월 11일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 766,000 원 | 2013년 05월 27일 | 납입 |
제 7 년분 | 금 액 | 1,354,000 원 | 2014년 05월 29일 | 납입 |
제 8 년분 | 금 액 | 1,354,000 원 | 2015년 05월 27일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 | 2006.09.13 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0659606-35 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2007.03.12 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2007.04.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0020971-64 |
4 | 의견제출통지서 | 2007.12.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0702896-38 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2008.01.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0046918-33 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.01.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0046917-98 |
7 | 등록결정서 | 2008.06.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0346701-38 |
8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
기술정보가 없습니다 |
---|
과제고유번호 | 1440000900 |
---|---|
세부과제번호 | 2005-S-003-02 |
연구과제명 | 실사수준의디지털영상콘텐츠제작S/W개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
성과제출연도 | 2006 |
연구기간 | 200602~200701 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
과제고유번호 | 1440001113 |
---|---|
세부과제번호 | 2005-S-003 |
연구과제명 | 실사수준의디지털영상콘텐츠제작S/W개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
성과제출연도 | 2005 |
연구기간 | 200302~200701 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | CT(문화기술) |
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