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모션 블러가 심한 영상의 카메라 자동보정 장치 및 그방법과, 그를 이용한 증강현실 시스템

  • 기술번호 : KST2015081540
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야본 발명은 모션 블러가 심한 영상의 카메라 자동보정 장치 및 그 방법과, 그를 이용한 증강현실 시스템에 관한 것임.2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제본 발명은 영화 제작이나 컴퓨터 그래픽스(CG: Computer Graphics) 광고 등의 영상물 제작시에 사용되는 증강현실에 이용하기 위해 모션 블러(Motion Blur)가 심한 영상에서 카메라의 정확한 외부변수(카메라의 움직임정보) 및 내부변수(카메라의 상태정보)의 값을 획득하기 위한, 모션 블러(Motion Blur)가 심한 영상의 카메라 자동보정 장치 및 그 방법과, 그를 이용한 증강현실 시스템을 제공하는데 그 목적이 있음.3. 발명의 해결방법의 요지본 발명은, 카메라 자동보정 장치에 있어서, 영상 입력수단을 통해 입력된 모션 블러(Motion Blur)가 심한 영상을 가우시안 스무딩시켜 카메라 모션(이동)에 의해 명암도(Intensity)가 번지는 현상을 제거하기 위한 가우시안 스무딩수단; 상기 가우시안 스무딩된 영상에서 카메라 모션의 외부변수 및 내부변수를 획득하기 위한 카메라 정보 획득수단; 및 상기 획득된 외부변수 및 내부변수의 값을 바탕으로, 모션 블러 현상이 발생한 영상을 복원 필터를 이용하여 필터링하기 위한 복원 필터링 수단을 포함하되, 복원된 영상의 모션 블러 정도에 따라 상기 가우시안 스무딩 수단 및 상기 카메라 정보 획득수단에서 가우시안 스무딩 과정 및 내/외부변수 획득 과정을 반복 수행하는 것을 특징으로 한다.4. 발명의 중요한 용도본 발명은 모션 블러 현상이 발생한 영상에서의 증강현실 등에 이용됨.모션 블러, 가우시안 스무딩, 카메라 자동보정, 특징점, 외부변수, 내부변수, 증강현실
Int. CL H04N 5/232 (2006.01) H04N 5/235 (2006.01)
CPC H04N 5/23264(2013.01) H04N 5/23264(2013.01) H04N 5/23264(2013.01) H04N 5/23264(2013.01)
출원번호/일자 1020060052758 (2006.06.12)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0805802-0000 (2008.02.14)
공개번호/일자 10-2007-0061157 (2007.06.13) 문서열기
공고번호/일자 (20080221) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020050121115   |   2005.12.09
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.06.12)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유정재 대한민국 경기 성남시 분당구
2 박창준 대한민국 대전 유성구
3 이인호 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.06.12 수리 (Accepted) 1-1-2006-0411424-84
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.05.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.06.12 수리 (Accepted) 9-1-2007-0035344-08
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0476120-47
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2007-0758974-01
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.10.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0758973-55
7 등록결정서
Decision to grant		 2008.01.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0056658-93
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라 자동보정 장치에 있어서, 영상 입력수단을 통해 입력된 모션 블러(Motion Blur)가 심한 영상을 가우시안 스무딩시켜 카메라 모션(이동)에 의해 명암도(Intensity)가 번지는 현상을 제거하기 위한 가우시안 스무딩수단;상기 가우시안 스무딩된 영상에서 카메라 모션의 외부변수 및 내부변수를 획득하기 위한 카메라 정보 획득수단; 및상기 획득된 외부변수 및 내부변수의 값을 바탕으로, 모션 블러 현상이 발생한 영상을 복원 필터를 이용하여 필터링하기 위한 복원 필터링 수단을 포함하되, 복원된 영상의 모션 블러 정도에 따라 상기 가우시안 스무딩 수단 및 상기 카메라 정보 획득수단에서 가우시안 스무딩 과정 및 내/외부변수 획득 과정을 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 모션 블러가 심한 영상의 카메라 자동보정 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 카메라 정보 획득수단은,상기 가우시안 스무딩된 영상에 "Richard Hartley"가 제안한 메트릭 리컨스트럭션(Metric Reconstruction) 방법을 이용하여 상기 외부변수 및 상기 내부변수의 값을 계산하는 것을 특징으로 하는 모션 블러가 심한 영상의 카메라 자동보정 장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 복원 필터는,상기 획득된 외부변수를 활용하여 하기의 [수학식]의 ()를 결정하는 것을 특징으로 하는 모션 블러가 심한 영상의 카메라 자동보정 장치
4 4
제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 외부변수는 카메라의 움직임정보를 나타내고, 상기 내부변수는 카메라의 상태정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 모션 블러가 심한 영상의 카메라 자동보정 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 카메라의 상태정보는,카메라의 초점거리, 빗살무늬, 영상비, 주점정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 블러가 심한 영상의 카메라 자동보정 장치
6 6
제 1 항의 카메라 자동 보정 장치에 의해 획득된 내/외부변수를 이용하여 영상을 제작하는 증강 현실 시스템에 있어서,상기 카메라 자동 보정 장치를 통해 획득된 카메라의 움직임 정보를 나타내는 외부변수와 카메라의 상태정보를 나타내는 내부변수를 바탕으로, 모션 블러가 심한 영상에 그래픽 객체를 삽입하는 것을 특징으로 하는 증강 현실 시스템
7 7
카메라 자동보정 방법에 있어서,영상 입력수단을 통해 입력된 모션 블러가 심한 영상을 가우시안 스무딩시켜 카메라 모션(이동)에 의해 명암도(Intensity)가 번지는 현상을 제거하는 가우시안 스무딩 단계;상기 가우시안 스무딩된 영상에서 카메라의 외부변수 및 내부변수를 획득하는 카메라 정보 획득 단계;상기 획득된 외부변수 및 내부변수의 값을 바탕으로, 모션 블러 현상이 발생된 영상을 복원 필터를 이용하여 필터링하는 복원 필터링 단계; 및복원된 영상의 모션 블러 정도에 따라, 상기 가우시안 스무딩 단계 및 상기 카메라 정보 획득 단계를 반복 수행하는 단계를 포함하는 모션 블러가 심한 영상의 카메라 자동보정 방법
8 8
제 7 항에 있어서,상기 외부변수는 카메라의 움직임정보를 나타내고, 상기 내부변수는 카메라의 상태정보를 나타내는 것을 특징으로 하는 모션 블러가 심한 영상의 카메라 자동보정 방법
9 9
제 8 항에 있어서,상기 카메라의 상태정보는,카메라의 초점거리, 빗살무늬, 영상비, 주점 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 블러가 심한 영상의 카메라 자동보정 방법
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