| 1 |
1
(a) 배에 고정된 카메라로 촬영한 해상 장면 영상열에서 수평선 정보를 추출하는 단계; (b) 상기 수평선 정보를 이용하여 카메라의 틸트 각도를 계산하는 단계; 및 (c) 상기 카메라의 틸트 각도로부터 카메라의 고도를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 장면 영상열에서 카메라의 틸트 회전을 이용한 카메라 고도 결정 방법
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 (a) 단계의 수평선은 해상 장면 영상에서 에지 성분과 상기 에지 성분의 라돈 변환을 통해 추출되는 것을 특징으로 하는 해상 장면 영상열에서 카메라의 틸트 회전을 이용한 카메라 고도 결정 방법
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 (b) 단계의 카메라의 틸트 각도는 상기 수평선의 평면 법선 벡터를 이용하여 획득하는 것을 특징으로 하는 해상 장면 영상열에서 카메라의 틸트 회전을 이용한 카메라 고도 결정 방법
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 (c) 단계는, 상기 카메라의 틸트 각도로부터 수평선에 대한 배의 틸트 각도를 구하는 단계; 상기 배의 틸트 각도로부터 파도를 모델링하는 단계; 및 상기 배의 틸트 각도와 카메라 오프셋값을 이용하여 카메라의 고도를 구하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 해상 장면 영상열에서 카메라의 틸트 회전을 이용한 카메라 고도 결정 방법
|
| 5 |
5
제4항에 있어서, 상기 파도의 모델링은 cubic smoothing spline 을 적용하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 해상 장면 영상열에서 카메라의 틸트 회전을 이용한 카메라 고도 결정 방법
|
| 6 |
6
제4항에 있어서, 상기 카메라 고도는, 카메라의 틸트 각도의 최대값과 최소값을 이용하여 평균값을 구하고, 상기 카메라 틸트 각도를 정규화한 후 비례상수를 곱한 후, 수평선으로부터 카메라까지의 높이를 합하는 연산을 통해 획득되는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 해상 장면 영상열에서 카메라의 틸트 회전을 이용한 카메라 고도 결정 방법
|
