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모션캡처데이터를 이용한 제약조건을 만족하는 모션생성방법

  • 기술번호 : KST2015081837
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모션캡처데이터(motion capture data)를 이용한 제약조건을 만족하는 모션 생성방법에 관한 것으로, 특히, 모션캡처데이터를 이용해서 캐릭터의 시작위치, 시작방향, 시작모션, 시작프레임과 타겟위치, 타겟방향, 타겟모션, 타겟프레임을 만족하는 중간의 모든 모션을 자동으로 생성하는 방법에 관한 것이다.이와 같은 본 발명은, 모션캡처데이터를 이용하여, 애니메이터들이 캐릭터에 대해 시작제약조건과 타겟제약조건만을 제공하면 자동으로 이를 만족하는 모션을 생성하는 방법을 제안한다.이와 같은 본 발명은 일일이 애니메이터들이 수작업을 통해 여러 개의 모션데이터를 변형해야 원하는 모션을 생성하는 작업을 자동화 한다. 따라서 전체적인 생산성 향상에 도움을 준다.또한 본 발명은 실시간으로 동작이 가능하므로 하나의 캐릭터뿐 아니라 군중시뮬레이션에 사용될 수 있고, 기존 소프트웨어의 플러그인 형태 및 개별적인 시스템으로 개발될 수 있다.모션, 캡처, 애니메이션, 시드, 패스
Int. CL G06T 7/20 (2011.01) G06T 17/00 (2011.01) G06T 13/40 (2011.01)
CPC G06T 13/80(2013.01) G06T 13/80(2013.01) G06T 13/80(2013.01) G06T 13/80(2013.01)
출원번호/일자 1020060124929 (2006.12.08)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0801900-0000 (2008.01.31)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080212) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.12.08)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 성만규 대한민국 대전 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 권태복 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 청원빌딩)(아리특허법률사무소)
2 이화익 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길** (역삼동,청원빌딩) *층,***,***호(영인국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2006-0912196-20
2 등록결정서
Decision to grant		 2008.01.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0046759-16
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모션캡처 시스템으로부터 제공되는 모션캡처데이터를 이용하여 모션을 생성하는 모션 생성 시스템에서 모션 생성 방법으로서,(a) 상기 모션캡처데이터에 의거하여, 초기제약조건과 타겟제약조건을 각각 만족하는 두 시드 패스로서, 포워드 패스와 백워드 패스를 생성하는 단계;(b) 상기 두 시드 패스 간의 거리가 미리 정한 임계값 미만일 경우, 상기 두 시드 패스를 하나의 패스로 합치는 단계;(c) 상기 두 시드 패스 사이의 거리가 상기 임계값 이상일 경우, 상기 두 시드 패스를 랜덤하게 변경하는 단계;(d) 상기 두 시드 패스 간의 거리가 상기 임계값 안에 들어올때까지 랜덤 패스변경 작업을 계속하다가 상기 임계값 안에 들어오는 시드 패스가 발견되면 이 두 패스를 하나의 패스로 합쳐서 모션을 조정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모션캡처데이터를 이용한 제약조건을 만족하는 모션 생성방법
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청구항 1에 있어서,상기 조정된 모션을 해당 캐릭터에 적용하여 애니메이션의 모션을 세팅하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모션캡처데이터를 이용한 제약조건을 만족하는 모션 생성방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 두 패스의 거리는 상기 두 패스에 속해 있는 모든 모션들의 끝 프레임 위치와 각도를 비교하여 가장 최소값으로 취하는 것을 특징으로 하는 모션캡처데이터를 이용한 제약조건을 만족하는 모션 생성방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 포워드 패스는 초기제약조건을 출발하여 타겟 포지션을 목표로 그리디 서치 방법을 이용해서 모션그래프를 순회하는 것을 특징으로 하는 모션캡처데이터를 이용한 제약조건을 만족하는 모션 생성방법
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청구항 4에 있어서,상기 초기제약조건은 캐릭터의 시작위치, 시작방향, 시작모션, 시작프레임을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모션캡처데이터를 이용한 제약조건을 만족하는 모션 생성방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 백워드 패스는 타겟제약조건을 출발하여 초기 포지션을 목표로 그리디 서치 방법을 이용해서 모션그래프를 순회하는 것을 특징으로 하는 모션캡처데이터를 이용한 제약조건을 만족하는 모션 생성방법
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청구항 6에 있어서,상기 타겟제약조건은 캐릭터의 타겟위치, 타겟방향, 타겟모션, 타겟프레임을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 모션캡처데이터를 이용한 제약조건을 만족하는 모션 생성방법
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