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패턴이 인쇄된 바닥면 상에 놓여지는 크리쳐의 동작을 촬영 및 캡쳐하는 과정과,
상기 촬영 및 캡쳐하는 과정에 의해 생성된 상기 크리쳐의 윤곽 및 특징점과, 상기 패턴을 비교하여 상기 크리쳐의 몸통 및 다리 자세, 발자국 후보 위치를 추출하는 과정과,
추출되는 상기 크리쳐의 몸통 및 다리 자세, 발자국 후보 위치에 대해 역운동학을 적용하여 상기 크리쳐의 디지털 크리쳐의 동작을 생성하는 과정
을 포함하는 디지털 크리쳐의 이동 동작 생성 방법
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제 1 항에 있어서,
상기 촬영 및 캡쳐하는 과정은, 복수의 카메라를 이용하여 상기 크리쳐의 이동 동작을 촬영 및 캡쳐하는 것을 특징으로 하는 디지털 크리쳐의 이동 동작 생성 방법
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3
제 1 항에 있어서,
상기 추출하는 과정은,
상기 크리쳐와 대비되는 바닥 색을 사용하여 상기 크리쳐의 몸통의 위치 및 자세 정보를 검출하는 과정과,
영상 경계선 추출 기법을 이용하여 상기 크리쳐의 다리의 자세 정보를 검출하는 과정과,
상기 검출된 상기 크리쳐의 다리의 자세 정보에서 다리의 끝부분을 통해 상기 발자국 후보 위치를 검출하는 과정
을 포함하는 디지털 크리쳐의 이동 동작 생성 방법
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제 3 항에 있어서,
상기 발자국 후보 위치는, 상기 크리쳐의 다리의 끝부분의 높이가 상기 바닥면과 동일할 때 검출하는 것을 특징으로 하는 디지털 크리쳐의 이동 동작 생성 방법
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5
제 1 항에 있어서,
상기 생성하는 과정은, 상기 크리쳐의 관절이 두 개일 경우에 2분절 역운동학을 적용하는 것을 특징으로 하는 디지털 크리쳐의 이동 동작 생성 방법
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패턴이 인쇄된 바닥면 상에 놓여지는 크리쳐의 동작을 촬영 및 캡쳐하는 촬영 및 캡쳐링 수단과,
상기 촬영 및 캡쳐링 수단에 의해 캡쳐된 상기 크리쳐의 윤곽 및 특징점과, 상기 패턴을 비교하여 상기 크리쳐의 몸톰 및 다리 자세, 발자국의 정보를 추출하는 데이터 추출 수단과,
추출되는 상기 크리쳐의 몸통 및 다리 자세, 발자국의 정보에 대해 역운동학을 적용하여 상기 크리쳐의 디지털 크리쳐의 동작을 생성하는 크리쳐 생성 수단
을 포함하는 디지털 크리쳐의 이동 동작 생성 장치
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7
제 6 항에 있어서,
상기 촬영 및 캡쳐링 수단은, 복수의 카메라를 이용하여 상기 크리쳐의 이동 동작을 촬영 및 캡쳐하는 것을 특징으로 하는 디지털 크리쳐의 이동 동작 생성 장치
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8
제 7 항에 있어서,
상기 복수의 카메라는,
상기 바닥면을 향해 수직으로 바라보는 적어도 하나의 제 1 카메라와,
상기 바닥면과 동일한 높이에서 상기 크리쳐를 수평으로 바라보는 적어도 하나의 제 2 카메라
를 포함하는 디지털 크리쳐의 이동 동작 생성 장치
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제 8 항에 있어서,
상기 제 2 카메라는 상기 크리쳐의 다리 끝의 높이가 상기 바닥면과 동일하거나 사전에 설정된 한계 높이보다 낮을 때 발자국으로 간주하여 추출하는 것을 특징으로 하는 디지털 크리쳐의 이동 동작 생성 장치
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10
제 6 항에 있어서,
상기 패턴은, 상기 크리쳐의 윤곽 및 특징점과의 비교를 통해 상기 데이터 추출 수단에서 상기 크리쳐의 발자국의 위치를 추적하기 위한 패턴인 것을 특징으로 하는 디지털 크리쳐의 이동 동작 생성 장치
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