맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

로봇 위치 추정을 위한 위치결정서비스 프레임 워크 장치및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015083522
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇의 위치를 추정하기 위한 위치결정서비스 프레임 워크 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로, 위치 정보 획득에 사용되는 센서의 선택 및 이용, 센싱 데이터의 융합, 센서 특성에 기반한 위치 정보의 조합을 용이하게 수행할 수 있으며, 위치결정서비스 프레임 워크 상에서 위치 정보 조합부 및 센서특성기반 위치 결정부를 원하는 구조로 변경함으로써, 서비스 프레임 워크의 호환성을 높일 수 있다. 또한 본 발명은 위치결정서비스 프레임 워크를 센서 시스템과 동일하게 사용함으로써, 현재 이용하고 있는 위치결정서비스 프레임 워크 내에 존재하지 않는 다른 센싱 데이터를 이용하여 로봇의 위치 정보를 획득할 수 있다. 위치, 추정, 로봇, 센서, 공간 좌표
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070134471 (2007.12.20)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0066776 (2009.06.24) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.20)
심사청구항수 10

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한규서 대한민국 대전광역시 서구
2 유원필 대한민국 울산광역시 남구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2007-0915985-97
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.05.15 수리 (Accepted) 9-1-2009-0030127-15
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.07.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0439127-87
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0313233-44
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.09.14 수리 (Accepted) 1-1-2009-0563662-12
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2009.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0496900-81
9 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2010.01.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2010-0003642-39
10 심사전치출원의 심사결과통지서
Notice of Result of Reexamination		 2010.03.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0092905-68
11 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2010.04.05 수리 (Accepted) 7-8-2010-0010405-08
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
어플리케이션으로부터 위치 정보 요청을 수신하는 위치결정서비스 인터페이부와, 상기 위치 정보 요청에 대응하여 추출된 하기 센싱 위치 정보를 조합하여 로봇의 위치 정보를 획득하고, 상기 획득된 로봇의 위치 정보를 상기 위치결정서비스 인터페이부로 제공하는 위치 정보 조합부와, 상기 위치 정보 요청에 따라 해당 센서 하드웨어에 의해 감지된 각 센싱 데이터를 서로 상이한 공간좌표상에서 공간좌표시스템 관리부에 미리 지정된 공간 좌표로 변환하여 센싱 위치 정보로 추출하여 상기 위치 정보 조합부에 제공하는 센서특성기반 위치 결정부 를 포함하는 로봇 위치 추정을 위한 위치결정서비스 프레임 워크 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 위치 정보 조합부는, 상기 요청된 위치 정보에 따라 센서특성기반 위치 결정부의 사용 가능성 여부를 결정하기 위한 가능성 여부신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 로봇 위치 추정을 위한 위치결정서비스 프레임 워크 장치
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 사용 가능성 여부 결정은, 센서특성기반 위치 결정부내 다수의 센서 시스템 각각에 특정 정보를 전송하고, 상기 전송된 정보가 동일하게 반환되는 해당 시스템에 대하여 동작 가능한 상태로 결정하는 것을 특징으로 하는 로봇 위치 추정을 위한 위치결정서비스 프레임 워크 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 센서특성기반 위치 결정부는, 상기 요청된 위치 정보에 대응하여 추출된 센싱 위치 정보를 상기 위치 정보 조합부에 제공하는 센서특성기반 위치결정 관리부와, 상기 요청된 위치 정보에 따라 다수의 센서 하드웨어에 의해 감지된 각 센싱 데이터를 얻어 저장하는 다수의 센서 시스템과, 상기 다수의 센서 시스템 중 동작 가능한 해당 센서 시스템들을 결정하는 위치 결정 시스템과, 상기 저장된 각 센싱 데이터를 획득하는 센싱 데이터 처리부와, 상기 획득된 각 센싱 데이터를 서로 상이한 공간좌표상에서 공간좌표시스템 관리부에 미리 지정된 공간 좌표로 변환하여 센싱 위치 정보로 추출하여 상기 센서특성기반 위치결정 관리부에 제공하는 위치 정보 추출부 를 포함하는 로봇 위치 추정을 위한 위치결정서비스 프레임 워크 장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 공간좌표시스템 관리부는, 어플리케이션에 의해 공간 좌표가 미리 지정되어 저장하는 것을 특징으로 하는 로봇 위치 추정을 위한 위치결정서비스 프레임 워크 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 장치는, 하나의 위치결정서비스 프레임 워크를 센서 하드웨어와 함께 사용하여 상위 위치결정서비스 프레임 워크에서 센싱 위치 정보를 획득할 수 있도록 계층적 구조를 지원하는 것을 특징으로 하는 로봇 위치 추정을 위한 위치결정서비스 프레임 워크 장치
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 장치는, 동일한 플랫폼에 함께 구성되거나, 혹은 각각의 개별 단위가 서로 다른 플랫폼에 존재하더라도 위치에 관계없이 개별 단위 실행을 수행하는 것을 특징으로 하는 로봇 위치 추정을 위한 위치결정서비스 프레임 워크 장치
8 8
어플리케이션으로부터 요청된 위치 정보에 따라 위치결정시스템에서 다수의 센서 시스템 중 동작 가능한 해당 센서 시스템들을 결정하는 단계와, 상기 결정된 해당 센서 시스템에서 센서 하드웨어에 의해 감지된 각 센싱 데이터를 얻어 저장하는 단계와, 상기 저장된 각 센싱 데이터를 서로 상이한 공간좌표상에서 공간좌표시스템 관리부에 미리 지정된 공간 좌표로 변환하여 각 센서 시스템 특성에 맞는 센싱 위치 정보로 추출하는 단계와, 상기 위치 정보 조합부에서 상기 추출된 센싱 위치 정보를 이용하여 로봇의 위치 정보를 획득하여 상기 어플리케이션에 제공하는 단계 를 포함하는 로봇 위치 추정을 위한 위치결정서비스 프레임 워크 장치의 동작 방법
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 방법은, 상기 어플리케이션으로부터 요청된 위치 정보에 따라 위치 정보 조합부에서 센서특성기반 위치 결정부를 졀정하기 위한 가능성 여부신호를 제공하는 단계와, 상기 가능성 여부신호에 따라 상기 센서특성기반 위치 결정부내 위치결정시스템에서 다수의 센서 시스템 중 동작 가능한 해당 센서 시스템들을 결정하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 위치 추정을 위한 위치결정서비스 프레임 워크 장치의 동작 방법
10 10
제 9 항에 있어서, 상기 해당 센서 시스템들의 결정은, 상기 가능성 여부 신호를 다수의 센서 시스템 각각에 전송하고, 상기 전송된 가능성 여부 신호가 동일하게 반환되는 해당 시스템에 대하여 동작 가능한 상태로 결정하는 것을 특징으로 하는 로봇 위치 추정을 위한 위치결정서비스 프레임 워크 장치의 동작 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20090164044 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2009164044 US 미국 DOCDBFAMILY
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발 USN 기반 Ubiquitous Robotic Space 기술