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3차원 도시 모델링 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015085936
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 수치표고 모델과 항공 및 지상에서 촬영한 영상을 이용하여 도시 건물의 3차원 외형과 3차원 지형을 모델링하고 사실적인 텍스쳐를 추출하도록 한 3차원 도시 모델링 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 장치는 입력받은 항공 영상 및 지상 영상에 대한 촬영 당시의 촬영장치의 위치와 자세의 데이터를 보정하는 보정부, 보정부에 의한 보정 결과가 반영된 항공 영상 및 지상 영상을 근거로 3차원의 건물 모델을 생성하는 건물 모델 생성부, 입력받은 수치표고 모델을 3차원 메쉬화하여 3차원의 지형 모델을 생성하는 지형 모델 생성부, 항공 영상 및 지상 영상을 이용하여 건물 모델과 지형 모델에 대한 텍스쳐를 추출하는 텍스쳐 추출부, 및 텍스쳐를 이용한 건물 모델과 지형 모델의 정합에 의해 3차원의 도시 모델을 생성하는 모델 정합부를 포함한다. 수치 지형 데이터와 항공 영상, 지상 영상을 이용하여 사실적인 텍스쳐를 가진 3차원 메쉬를 생성할 수 있게 된다. 항공 및 지상 영상을 모두 활용함으로 인해 어떠한 뷰에서도 사실적인 장면을 연출할 수 있다.
Int. CL G06T 17/05 (2011.01)
CPC G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01)
출원번호/일자 1020100018863 (2010.03.03)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1314120-0000 (2013.09.26)
공개번호/일자 10-2011-0070660 (2011.06.24) 문서열기
공고번호/일자 (20131004) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020090127123   |   2009.12.18
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.03.03)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 추창우 대한민국 대전광역시 서구
2 김호원 대한민국 대전광역시 서구
3 구본기 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.03.03 수리 (Accepted) 1-1-2010-0135679-39
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.03.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0157558-89
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.05.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0392903-93
4 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.05.03 수리 (Accepted) 1-1-2013-0392902-47
5 등록결정서
Decision to grant		 2013.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0650659-78
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
항공 영상과 지상 영상 및 상기 항공 영상과 지상 영상의 촬영 당시의 촬영장치의 위치와 자세의 데이터를 입력받고, 상기 촬영 당시의 촬영장치의 위치와 자세의 오차를 줄이기 위해 영상간의 대응점을 이용하여 상기 촬영 당시의 촬영장치의 위치와 자세의 데이터를 보정하는 보정부; 상기 보정부에 의한 보정 결과가 반영된 상기 항공 영상 및 지상 영상을 근거로 3차원의 건물 모델을 생성하는 건물 모델 생성부;입력받은 수치표고 모델을 3차원 메쉬화하여 3차원의 지형 모델을 생성하는 지형 모델 생성부;상기 항공 영상 및 지상 영상을 이용하여 상기 건물 모델과 상기 지형 모델에 대한 텍스쳐를 추출하는 텍스쳐 추출부; 및상기 텍스쳐를 이용한 상기 건물 모델과 상기 지형 모델의 정합에 의해 3차원의 도시 모델을 생성하는 모델 정합부;를 포함하고, 상기 보정부는 상기 촬영장치의 위치와 자세의 데이터를 사용하여, 상기 항공 영상 및 지상 영상중에서 모델링할 건물을 촬영한 영상만을 선별하여 보정을 행하고, 상기 건물 모델 생성부는 상기 항공 영상을 이용하여 제 1의 3차원 건물 모델을 생성하고, 상기 지상 영상을 이용하여 상기 제 1의 3차원 건물 모델의 지면으로부터 기설정된 영역을 3차원 모델링함에 의해 상기 3차원의 건물 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 장치
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 촬영장치의 위치와 자세의 데이터를 입력받아 상기 보정부에게로 보내는 위치 자세 데이터 입력부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 장치
4 4
청구항 1에 있어서,상기 보정부는 상기 촬영장치의 위치와 자세의 데이터가 없는 영상이 입력된 경우, 미리 구축한 3차원 건물 모델의 정점과 영상의 특징점 대응관계 및 미리 계산한 촬영장치의 내부 인자를 이용하여 상기 항공 영상 및 지상 영상에 대한 촬영 당시의 촬영장치 위치와 자세의 데이터를 계산해 내는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 장치
5 5
청구항 1에 있어서,상기 건물 모델 생성부는 건물의 형태를 구성하는 기본 도형을 상기 보정된 영상에 대응시켜 제 1의 3차원 건물 모델을 생성하고, 상기 제 1의 3차원 건물 모델을 3차원 메쉬 편집 기법으로 편집하여 상기 건물의 세부 외형을 모델링함에 의해 상기 3차원의 건물 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 장치
6 6
삭제
7 7
청구항 1에 있어서,상기 텍스쳐 추출부는 상기 건물 모델 생성부에 의한 3차원의 건물 모델을 구성하는 각 면과 영상간의 대응관계를 이용하여 상기 3차원의 건물 모델의 각 면의 텍스쳐를 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 장치
8 8
청구항 1에 있어서,상기 텍스쳐 추출부는 상기 건물 모델을 구성하는 각 면에 가려짐이 없는 직교 투영된 텍스쳐를 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 장치
9 9
청구항 1에 있어서,상기 텍스쳐 추출부는 상기 항공 영상중에서 수직 방향으로 촬영한 영상과 상기 지형 모델간의 대응관계를 설정하여 텍스쳐를 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 장치
10 10
청구항 1에 있어서,상기 텍스쳐 추출부는 상기 지형 모델에 대해 가려짐이 없는 텍스쳐를 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 장치
11 11
청구항 1에 있어서,상기 모델 정합부는 상기 건물 모델을 상기 수치표고 모델의 맵투영 좌표계로 변환시킴에 의해 상기 지형 모델과 정합된 3차원의 도시 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 장치
12 12
보정부가, 항공 영상과 지상 영상 및 상기 항공 영상과 지상 영상의 촬영 당시의 촬영장치의 위치와 자세의 데이터를 입력받고, 상기 촬영 당시의 촬영장치의 위치와 자세의 오차를 줄이기 위해 영상간의 대응점을 이용하여 상기 촬영 당시의 촬영장치의 위치와 자세의 데이터를 보정하는 보정 단계; 건물 모델 생성부가, 상기 보정 단계에 의한 보정 결과가 반영된 상기 항공 영상 및 지상 영상을 근거로 3차원의 건물 모델을 생성하는 건물 모델 생성 단계;지형 모델 생성부가, 입력받은 수치표고 모델을 3차원 메쉬화하여 3차원의 지형 모델을 생성하는 지형 모델 생성 단계;텍스쳐 추출부가, 상기 항공 영상 및 지상 영상을 이용하여 상기 건물 모델과 상기 지형 모델에 대한 텍스쳐를 추출하는 텍스쳐 추출 단계; 및모델 정합부가, 상기 텍스쳐를 이용한 상기 건물 모델과 상기 지형 모델의 정합을 통하여 3차원의 도시 모델을 생성하는 모델 정합 단계;를 포함하고,상기 보정 단계는 상기 촬영장치의 위치와 자세의 데이터를 사용하여, 상기 항공 영상 및 지상 영상중에서 모델링할 건물을 촬영한 영상만을 선별하여 보정을 행하고, 상기 건물 모델 생성 단계는 상기 항공 영상을 이용하여 제 1의 3차원 건물 모델을 생성하는 단계; 및 상기 지상 영상을 이용하여 상기 제 1의 3차원 건물 모델의 지면으로부터 기설정된 영역을 3차원 모델링하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 방법
13 13
삭제
14 14
청구항 12에 있어서,상기 건물 모델 생성 단계는,건물의 형태를 구성하는 기본 도형을 상기 보정단계에 의해 보정된 영상에 대응시켜 제 1의 3차원 건물 모델을 생성하는 단계; 및 상기 제 1의 3차원 건물 모델을 3차원 메쉬 편집 기법으로 편집하여 상기 건물의 세부 외형을 모델링하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 방법
15 15
삭제
16 16
청구항 12에 있어서,상기 텍스쳐 추출 단계는 상기 건물 모델을 구성하는 각 면과 영상간의 대응관계를 이용하여 상기 건물 모델의 각 면의 텍스쳐를 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 방법
17 17
청구항 12에 있어서,상기 텍스쳐 추출 단계는 상기 건물 모델을 구성하는 각 면에 가려짐이 없는 직교 투영된 텍스쳐를 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 방법
18 18
청구항 12에 있어서,상기 텍스쳐 추출 단계는 상기 항공 영상중에서 수직 방향으로 촬영한 영상과 상기 지형 모델간의 대응관계를 설정하여 텍스쳐를 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 방법
19 19
청구항 12에 있어서,상기 텍스쳐 추출 단계는 상기 지형 모델에 대해 가려짐이 없는 텍스쳐를 추출하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 방법
20 20
청구항 12에 있어서,상기 모델 정합 단계는 상기 건물 모델을 상기 수치표고 모델의 맵투영 좌표계로 변환시킴에 의해 상기 지형 모델과 정합된 3차원의 도시 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 도시 모델링 방법
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1 문화체육관광부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 방통융합형 Full 3D 복원 기술 개발(표준화연계)