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센서의 차단 또는 개방에 따른 상태 변화를 고려하여 개방 상태에서 상기 센서의 영상 데이터의 안정화 상태를 식별하는 영상 데이터 식별부; 및상기 안정화 상태로 식별된 영상 데이터를 수신하여 상기 영상 데이터의 무결성 검증을 통해 상기 센서 간의 간섭 현상이 발생하지 않은 영상 데이터로 결정하는 영상 데이터 결정부를 포함하는 영상 데이터 결정 장치
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제1항에 있어서,상기 영상 데이터 식별부는,상기 센서가 차단되었다가 개방되는 과정에서 발생하는 상기 영상 데이터의 불안정화 상태 또는 안정화 상태와 관련된 상태 변화를 고려하는 영상 데이터 결정 장치
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3
제1항에 있어서,상기 영상 데이터 식별부는,상기 센서로부터 일정 간격으로 상기 영상 데이터의 정확도와 관련된 값을 수신하여 상기 영상 데이터의 안정화 상태를 식별하는 영상 데이터 결정 장치
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4
제3항에 있어서,상기 영상 데이터의 정확도와 관련된 값은,상기 영상 데이터의 해상도, 상기 영상 데이터의 획득 빈도 중 적어도 하나를 포함하는 영상 데이터 결정 장치
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5
제1항에 있어서,상기 안정화 상태는,상기 센서로부터 영상 데이터의 정확도와 관련된 값을 수신하여 상기 정확도와 관련된 값이 상기 센서의 특정 값에 수렴하는 영상 데이터 결정 장치
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6
제1항에 있어서,상기 영상 데이터 결정부는,상기 수신한 영상 데이터가 상기 센서와 서로 다른 센서 간에 간섭 현상이 발생했는지에 대한 여부와 관련된 무결성을 검증하는 영상 데이터 결정 장치
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| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 영상 데이터 결정부는,상기 수신한 영상 데이터의 무결성이 검증되지 않은 경우, 상기 센서로부터 안정화 상태로 식별된 서로 다른 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 결정 장치
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8
센서로부터 일정 간격으로 상기 센서의 영상 데이터의 정확도와 관련된 값을 수신하는 정확도 값 수신부;센서의 차단 또는 개방에 따른 상태 변화를 고려하여 개방 상태에서 상기 영상 데이터의 정확도와 관련된 값의 안정화 상태를 식별하는 영상 데이터 식별부;상기 안정화 상태로 식별된 정확도와 관련된 값에 대응하는 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 수신부; 및상기 수신한 영상 데이터의 무결성 검증을 통해 상기 센서 간의 간섭 현상이 발생하지 않은 영상 데이터로 결정하는 영상 데이터 결정부를 포함하는 영상 데이터 결정 장치
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9
제8항에 있어서,상기 영상 데이터 식별부는,상기 수신한 영상 데이터의 정확도와 관련된 값이 상기 센서의 특정 값에 수렴하는지 여부에 대응하여 상기 영상 데이터의 안정화 상태를 식별하는 영상 데이터 결정 장치
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10
제8항에 있어서,상기 영상 데이터 결정부는,상기 수신한 영상 데이터가 상기 센서와 서로 다른 센서 간에 간섭 현상이 발생했는지에 대한 여부와 관련된 무결성을 검증하는 영상 데이터 결정 장치
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11
센서의 차단 또는 개방에 따른 상태 변화를 고려하여 개방 상태에서 상기 센서의 영상 데이터의 안정화 상태를 식별하는 단계; 및상기 안정화 상태로 식별된 영상 데이터를 수신하여 상기 영상 데이터의 무결성 검증을 통해 상기 센서 간의 간섭 현상이 발생하지 않은 영상 데이터로 결정하는 단계를 포함하는 영상 데이터 결정 방법
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12
제11항에 있어서,상기 영상 데이터의 안정화 상태를 식별하는 단계는,상기 센서가 차단되었다가 개방되는 과정에서 발생하는 상기 영상 데이터의 불안정화 상태 또는 안정화 상태와 관련된 상태 변화를 고려하는 영상 데이터 결정 방법
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13
제11항에 있어서,상기 영상 데이터의 안정화 상태를 식별하는 단계는,상기 센서로부터 일정 간격으로 상기 영상 데이터의 정확도와 관련된 값을 수신하여 상기 영상 데이터의 안정화 상태를 식별하는 영상 데이터 결정 방법
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14
제13항에 있어서,상기 영상 데이터의 정확도와 관련된 값은,상기 영상 데이터의 해상도, 상기 영상 데이터의 획득 빈도 중 적어도 하나를 포함하는 영상 데이터 결정 방법
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15
제11항에 있어서,상기 안정화 상태는,상기 센서로부터 영상 데이터의 정확도와 관련된 값을 수신하여 상기 정확도와 관련된 값이 상기 센서의 특정 값에 수렴하는 영상 데이터 결정 방법
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16
제11항에 있어서,상기 영상 데이터로 결정하는 단계는,상기 수신한 영상 데이터가 상기 센서와 서로 다른 센서 간에 간섭 현상이 발생했는지에 대한 여부와 관련된 무결성을 검증하는 영상 데이터 결정 방법
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17
제11항에 있어서,상기 영상 데이터로 결정하는 단계는,상기 수신한 영상 데이터의 무결성이 검증되지 않은 경우, 상기 센서로부터 안정화 상태로 식별된 서로 다른 영상 데이터를 수신하는 영상 데이터 결정 방법
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센서로부터 일정 간격으로 상기 센서의 영상 데이터의 정확도와 관련된 값을 수신하는 단계;상기 센서의 차단 또는 개방에 따른 상태 변화를 고려하여 개방 상태에서 상기 영상 데이터의 정확도와 관련된 값의 안정화 상태를 단계;상기 안정화 상태로 식별된 정확도와 관련된 값에 대응하는 영상 데이터를 수신하는 단계; 및상기 수신한 영상 데이터의 무결성 검증을 통해 상기 센서 간의 간섭 현상이 발생하지 않은 영상 데이터로 결정하는 단계를 포함하는 영상 데이터 결정 방법
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제18항에 있어서,상기 영상 데이터의 안정화 상태를 식별하는 단계는,상기 수신한 영상 데이터의 정확도와 관련된 값이 상기 센서의 특정 값에 수렴하는지 여부에 대응하여 상기 영상 데이터의 안정화 상태를 식별하는 영상 데이터 결정 방법
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제18항에 있어서,상기 영상 데이터로 결정하는 단계는,상기 수신한 영상 데이터가 상기 센서와 서로 다른 센서 간에 간섭 현상이 발생했는지에 대한 여부와 관련된 무결성을 검증하는 영상 데이터 결정 방법
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