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자동 주행 로봇의 위치인식 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015086211
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 자동주행로봇의 위치인식장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 자동주행로봇의 위치인식장치는 영상촬영부, 상기 영상촬영부를 통하여 획득한 영상으로부터 실루엣을 획득하여 실루엣정보를 추출하는 실루엣정보 추출부, 상기 영상촬영부에서 촬영된 영상으로부터 노면표시를 추출하여 노면표시를 인식하는 노면표시 인식부, 상기의 인식된 노면표시에 대한 위치정보와 상기 인식된 노면표시와 연관된 실루엣 정보가 저장되어 있는 실루엣정보 데이터베이스, 상기의 추출된 실루엣정보를 상기의 실루엣정보 데이터베이스에 저장된 실루엣정보와 비교하여 일치하는 실루엣정보를 검출하는 실루엣정보 비교 검출부, 상기의 실루엣정보 데이터베이스로부터 검출된 실루엣정보를 이용하여 상기 인식된 노면표시에 대한 위치정보를 획득하는 노면표시 위치인식부 및 상기 실루엣정보 데이터베이스로부터 획득한 노면표시에 대한 위치정보를 이용하여, 자동주행로봇과 노면표시와의 상대거리를 계산함으로써 차량의 실제 위치를 결정하는 통합위치 인식부를 포함하여 구성된다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 9/1664(2013.01) B25J 9/1664(2013.01)
출원번호/일자 1020100104689 (2010.10.26)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0043397 (2012.05.04) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노명찬 대한민국 대전광역시 유성구
2 변재민 대한민국 충청남도 계룡시
3 성준용 대한민국 서울특별시 송파구
4 김중배 대한민국 대전광역시 유성구
5 서범수 대한민국 대전광역시 유성구
6 김성훈 대한민국 대전광역시 유성구
7 이경호 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2010-0693314-23
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
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영상촬영부;상기 영상촬영부를 통하여 획득한 영상으로부터 실루엣을 획득하여 실루엣정보를 추출하는 실루엣정보 추출부;상기 영상촬영부에서 촬영된 영상으로부터 노면표시를 추출하여 노면표시를 인식하는 노면표시 인식부;상기의 인식된 노면표시에 대한 위치정보와 상기 인식된 노면표시와 연관된 실루엣 정보가 저장되어 있는 실루엣정보 데이터베이스;상기의 추출된 실루엣정보를 상기의 실루엣정보 데이터베이스에 저장된 실루엣정보와 비교하여 일치하는 실루엣정보를 검출하는 실루엣정보 비교 검출부;상기의 실루엣정보 데이터베이스로부터 검출된 실루엣정보를 이용하여 상기 인식된 노면표시에 대한 위치정보를 획득하는 노면표시 위치인식부; 및 상기 실루엣정보 데이터베이스로부터 획득한 노면표시에 대한 위치정보를 이용하여, 자동주행로봇과 노면표시와의 상대거리를 계산함으로써 차량의 실제 위치를 결정하는 통합위치 인식부를 포함하는 자동주행로봇의 위치인식장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업 실외환경에 강인한 도로 기반 자율주행기술 개발