| 1 |
1
컴퓨팅 장치에서의 이미지의 특징(Feature)을 추출하기 위한 방법에 있어서,상기 컴퓨팅 장치로 입력되는 이미지를 기반으로 GSS(Gaussian Scale Space) 이미지를 피라미드 형태로 생성하는 과정과,상기 GSS 이미지에 대해 스케일 정규화된 라플라시안 필터링(Scale Normalized Laplacian Filtering)을 수행하는 과정과,상기 스케일 정규화된 라플라시안 필터링을 통해 특징점(Interest Point)을 검출하는 과정과,상기 검출된 특징점을 이용하여 상기 이미지의 특징을 추출하는 과정을 포함하되,상기 특징점을 검출하는 과정은,상기 GSS 이미지에서 인접하는 제1 내지 제3 GSS 이미지를 제1 저장영역에 저장하는 과정과,상기 제2 GSS 이미지와 제3 GSS 이미지를 제2 저장영역에 복사하는 과정과,상기 제1 내지 제3 GSS 이미지에 대응하는 SCLoG(Scale Normalized Laplacian of Gaussian) 이미지를 생성하는 과정과,생성되는 상기 SCLoG 이미지 중 제2 SCLoG 이미지를 상기 제2 저장영역에 저장하는 과정과,상기 제2 저장영역의 제2 GSS 이미지로부터 제1 그라디언트를 연산하여 상기 제1 저장영역에 저장하는 과정을 포함하는이미지 특징 추출 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제 1 항에 있어서,상기 제1 그라디언트는,상기 제2 GSS 이미지로부터의 크기 그라디언트 및 각도 그라디언트인 것을 특징으로 하는 이미지 특징 추출 방법
|
| 4 |
4
제 1 항에 있어서,상기 특징점을 검출하는 과정은,상기 제2 GSS 이미지와 제3 GSS 이미지를 상기 제1 저장영역에 저장하는 과정과,상기 제3 GSS 이미지로부터 제4 GSS 이미지를 생성하여 상기 제2 저장영역에 저장하는 과정과,상기 제4 GSS 이미지로부터 제4 SCLoG 이미지를 생성하여 상기 제1 저장영역에 저장하는 과정과,상기 제2 저장영역의 제3 GSS 이미지로부터 제2 그라디언트를 연산하여 상기 제1 저장영역에 저장하는 과정을 포함하는이미지 특징 추출 방법
|
| 5 |
5
제 4 항에 있어서,상기 제2 그라디언트는상기 제3 GSS 이미지로부터의 크기 그라디언트 및 각도 그라디언트인 것을 특징으로 하는 이미지 특징 추출 방법
|
| 6 |
6
제 4 항에 있어서,상기 제3 GSS 이미지로부터 제4 GSS 이미지를 생성하여 상기 제2 저장영역에 저장하는 과정은,가우시안 스무딩(Gaussian Smoothing) 기법에 의해 수행되는이미지 특징 추출 방법
|
| 7 |
7
컴퓨팅 장치로 입력되는 이미지를 기반으로 GSS 이미지를 피라미드 형태로 생성하는 수단과,상기 GSS 이미지에 대해 스케일 정규화된 라플라시안 필터링을 수행하는 수단과,상기 스케일 정규화된 라플라시안 필터링을 통해 특징점을 검출하는 수단과,상기 검출된 특징점을 이용하여 상기 이미지의 특징을 추출하는 수단을 포함하되,상기 특징점을 검출하는 수단은,상기 GSS 이미지에서 인접하는 제1 내지 제3 GSS 이미지를 제1 저장영역에 저장하고,상기 제2 GSS 이미지와 제3 GSS 이미지를 제2 저장영역에 복사하고,상기 제1 내지 제3 GSS 이미지에 대응하는 SCLoG 이미지를 생성하고,생성되는 상기 SCLoG 이미지 중 제2 SCLoG 이미지를 상기 제2 저장영역에 저장하고,상기 제2 저장영역의 제2 GSS 이미지로부터 제1 그라디언트를 연산하여 상기 제1 저장영역에 저장하는 것을 특징으로 하는이미지 특징 추출 장치
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
제 7 항에 있어서,상기 제1 그라디언트는,상기 제2 GSS 이미지로부터의 크기 그라디언트 및 각도 그라디언트인 것을 특징으로 하는 이미지 특징 추출 장치
|
| 10 |
10
제 7 항에 있어서,상기 특징점을 검출하는 수단은,상기 제2 GSS 이미지와 제3 GSS 이미지를 상기 제1 저장영역에 저장하고,상기 제3 GSS 이미지로부터 제4 GSS 이미지를 생성하여 상기 제2 저장영역에 저장하고,상기 제4 GSS 이미지로부터 제4 SCLoG 이미지를 생성하여 상기 제1 저장영역에 저장하고,상기 제2 저장영역의 제3 GSS 이미지로부터 제2 그라디언트를 연산하여 상기 제1 저장영역에 저장하는 것을 특징으로 하는이미지 특징 추출 장치
|
| 11 |
11
제 10 항에 있어서,상기 제2 그라디언트는상기 제3 GSS 이미지로부터의 크기 그라디언트 및 각도 그라디언트인 것을 특징으로 하는 이미지 특징 추출 장치
|
| 12 |
12
제 10 항에 있어서,상기 제4 GSS 이미지는 가우시안 스무딩 기법에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는이미지 특징 추출 장치
|
