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영상 수집 장치로부터 수신되는 복수의 영상정보를 이용하여 파노라마 영상을 생성하는 영상 생성부;상기 복수의 영상정보에 포함된 선박 블록들의 위치정보를 추출하는 위치 추출부;상기 영상 생성부에서 생성된 파노라마 영상에 상기 위치 추출부에서 추출한 위치정보를 합성하는 위치정보 합성부; 및상기 파노라마 영상 및 추가 적재되는 선박 블록의 캐드 모형에 근거하여 상기 추가 적재되는 선박 블록의 적재 가능 여부를 시뮬레이션하는 시뮬레이션부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상 생성부는 상기 복수의 영상정보를 모자이크 기법을 통해 파노라마 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치
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청구항 1에 있어서,상기 위치 추출부는,상기 복수의 영상정보들 중에서 선박 블록들의 동일 특이점이 보이는 복수의 영상정보를 설정하고, 상기 설정된 복수의 영상정보로부터 상기 영상 수집부의 위치 및 자세 정보를 검출하여 상기 복수의 영상정보들에 포함된 선박 블록들의 3차원 위치 정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치
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청구항 1에 있어서,상기 위치정보 합성부는,상기 파노라마 영상에 상기 위치 추출부에서 추출한 위치정보를 합성하여 상기 파노라마 영상을 지오코딩하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치
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청구항 1에 있어서,상기 시뮬레이션부는,상기 파노라마 영상에 포함된 두 개의 선박 블록들에 해당하는 3차원 위치 좌표들의 중심점을 추가 적재되는 선박 블록의 캐드 모형 중심점으로 지정하여 캐드 모형을 합성하는 캐드 모형 합성 모듈; 및상기 캐드 모형 합성 모듈에서 캐드 모형이 합성된 파노라마 영상을 근거로 추가 적재되는 선박 블록의 적재 가능 여부를 판단하는 시뮬레이션 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치
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청구항 5에 있어서,상기 시뮬레이션 모듈은,파노라마 영상으로부터 검출한 기적재된 선박 블록들 사이의 너비를 추가 적재될 선박 블록의 캐드 모형에 입력된 너비와 비교하여 상기 추가 적재될 선박 블록의 적재 가능 여부를 시뮬레이션하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치
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청구항 5에 있어서,상기 시뮬레이션 모듈은,영상정보들에 대하여 파노라마 영상 시간차만큼 전진시키면서 해당 파노라마 영상에 포함된 선박 블록들의 위치정보와 캐드 모형의 너비를 이용하여 추가 적재되는 선박 블록의 적재 가능 여부를 반복하여 시뮬레이션하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치
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청구항 1에 있어서,상기 영상 수집 장치의 이동에 따라 위치와 시간이 변이되어 각각 만들어진 파노라마 영상들을 연결하여 랜더링 처리하는 랜더링부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 장치
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복수의 선박 블록들이 적재된 야드에 대한 복수의 영상정보 및 항법정보를 수집하는 단계;상기 복수의 영상정보를 이용하여 생성한 파노라마 영상에 추가 적재되는 선박 블록의 캐드 모형을 합성하는 단계; 및상기 파노라마 영상 및 캐드 모형을 근거로 상기 추가 적재되는 선박 블록의 적재 가능 여부를 시뮬레이션하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 관리 방법
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청구항 9에 있어서,상기 수집하는 단계는,상기 복수의 선박 블록이 적재된 야드를 촬영하여 복수의 영상정보를 생성하는 단계;상기 복수의 영상정보 각각에 대한 항법정보를 수집하는 단계;상기 복수의 영상정보 및 항법정보를 동기화하여 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 관리 방법
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청구항 9에 있어서,상기 수집하는 단계에서는,상기 선박 블록들에 대한 형태가 모두 보일 수 있도록 서로 다른 각도에서 야드를 촬영하여 복수의 영상정보를 수집하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 관리 방법
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청구항 9에 있어서,상기 합성하는 단계에서는상기 복수의 영상정보를 이용하여 파노라마 영상을 생성하는 단계;상기 복수의 영상정보를 근거로 기적재된 복수의 선박 블록들에 대한 3차원 위치 정보를 추출하는 단계;상기 파노라마 영상에 상기 추출한 3차원 위치 정보를 결합하는 단계; 및상기 파노라마 영상에 추가 적재되는 선박 블록의 캐드 모형을 합성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 관리 방법
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청구항 12에 있어서,동일한 시간에 여러 방향으로 촬영된 복수의 영상정보들을 모자이크기법을 이용하여 파노라마 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 관리 방법
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청구항 9에 있어서,상기 시뮬레이션하는 단계에서는추가 적재되는 선박 블록의 캐드 모형에서 중심점을 검출하는 단계;상기 파노라마 영상에서 선박 블록들의 위치 좌표들을 검출하는 단계;상기 위치 좌표들을 근거로 기적재된 선박 블록들 사이의 중심점을 산출하여 상기 캐드 모형의 중심점으로 설정하는 단계; 및상기 위치 좌표들 및 상기 캐드 모형을 그거로 추가 적재되는 선박 블록의 적재 가능 여부를 시뮬레이션하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 관리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 위치 좌표들을 검출하는 단계에서는,여러 방향에서 촬영된 영상정보들 중에서 선박 블록들의 동일 특이점이 보이는 복수의 영상정보를 선정하는 단계; 및상기 선정된 복수의 영상정보로부터 영상 수집부의 위치 및 자세 정보를 이용하여 선박 블록들의 3차원 위치 정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 관리 방법
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청구항 14에 있어서,상기 선박 블록의 적재 가능 여부를 시뮬레이션하는 단계에서는,상기 파노라마 영상에서 기적재된 선박 블록들 사이의 너비를 검출하는 단계; 및상기 추가 적재되는 선박 블록의 캐드 모형의 너비와 상기 기적재된 선박 블록들 사이의 너비를 근거로 선박 블록의 적재 가능 여부를 시뮬레이션하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 블록 관리 방법
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