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입력 영상으로부터 미리 정의된 제1 기호를 추출하는 단계;상기 제1 기호의 위치를 중심으로, 상기 제1 기호와 대응하는 정보를 나타내는 제2 기호를 상기 입력 영상으로부터 추출하는 단계; 및상기 제1 기호에 대한 정보 및 상기 제2 기호에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보를 음성으로 제공하는 단계를 포함하는 기호 정보 제공 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 기호를 추출하는 단계는,상기 제1 기호가 위치하는 제1 영역을 추출하는 단계;상기 제1 영역에 포함된 잡음 신호를 제거하는 단계;상기 잡음 신호가 제거된 상기 제1 영역으로부터 특징 정보를 추출하고, 상기 특징 정보를 기반으로 복수의 제1 기호 후보를 인식하는 단계; 및상기 복수의 제1 기호 후보 중 인증 알고리즘을 만족하는 상기 제1 기호를 추출하는 단계를 포함하는 기호 정보 제공 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 인증 알고리즘을 만족하는 상기 제1 기호를 추출하는 단계는,SVM(Support Vector Machines) 기반의 인증 알고리즘 및 HMM(Hidden Markov Model) 기반의 인증 알고리즘 중 적어도 하나를 만족하는 상기 제1 기호를 추출하는 기호 정보 제공 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제2 기호를 상기 입력 영상으로부터 추출하는 단계는,상기 제1 기호가 위치하는 제1 영역을 중심으로, 상기 제2 기호가 위치하는 복수의 제2 영역 후보를 추출하는 단계;상기 복수의 제2 영역 후보의 명도 정보 및 채도 정보 중 적어도 하나를 기반으로, 상기 복수의 제2 영역 후보 중 제2 영역을 추출하는 단계; 및상기 제2 영역에 위치하는 상기 제2 기호를 추출하는 단계를 포함하는 기호 정보 제공 방법
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청구항 4에 있어서, 상기 제2 영역에 위치하는 상기 제2 기호를 추출하는 단계는,상기 제2 영역에 포함된 잡음 신호를 제거하는 단계;상기 잡음 신호가 제거된 상기 제2 영역으로부터 특징 정보를 추출하고, 상기 특징 정보를 기반으로 복수의 제2 기호 후보를 인식하는 단계; 및상기 복수의 제2 기호 후보 중 인증 알고리즘을 만족하는 상기 제2 기호를 추출하는 단계를 포함하는 기호 정보 제공 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 인증 알고리즘을 만족하는 상기 제2 기호를 추출하는 단계는,SVM 기반의 인증 알고리즘 및 HMM 기반의 인증 알고리즘 중 적어도 하나를 만족하는 상기 제2 기호를 추출하는 기호 정보 제공 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제1 기호를 추출하는 단계는,상기 미리 정의된 제1 기호로 출구 방향을 나타내는 화살표를 추출하는 기호 정보 제공 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 제2 기호를 상기 입력 영상으로부터 추출하는 단계는,상기 제2 기호로 출구 번호를 나타내는 숫자를 추출하는 기호 정보 제공 방법
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입력 영상으로부터 미리 정의된 제1 기호를 추출하고, 상기 제1 기호의 위치를 중심으로 상기 제1 기호와 대응하는 정보를 나타내는 제2 기호를 상기 입력 영상으로부터 추출하는 추출부; 및상기 제1 기호에 대한 정보 및 상기 제2 기호에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보를 음성으로 제공하는 제공부를 포함하는 기호 정보 제공 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 추출부는,상기 제1 기호가 위치하는 제1 영역을 추출하고, 상기 제1 영역에 포함된 잡음 신호를 제거하고, 상기 잡음 신호가 제거된 상기 제1 영역으로부터 특징 정보를 추출하고, 상기 특징 정보를 기반으로 복수의 제1 기호 후보를 추출하고, 상기 복수의 제1 기호 후보 중 인증 알고리즘을 만족하는 상기 제1 기호를 추출하는 기호 정보 제공 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 추출부는,상기 제1 기호가 위치하는 제1 영역을 중심으로 상기 제2 기호가 위치하는 복수의 제2 영역 후보를 추출하고, 상기 복수의 제2 영역 후보의 명도 정보 및 채도 정보 중 적어도 하나를 기반으로 상기 복수의 제2 영역 후보 중 제2 영역을 추출하고, 상기 제2 영역에 위치하는 상기 제2 기호를 추출하는 기호 정보 제공 장치
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청구항 11에 있어서, 상기 추출부는,상기 제2 기호를 추출하는 경우, 상기 제2 영역에 포함된 잡음 신호를 제거하고, 상기 잡음 신호가 제거된 상기 제2 영역으로부터 특징 정보를 추출하고, 상기 특징 정보를 기반으로 복수의 제2 기호 후보를 인식하고, 상기 복수의 제2 기호 후보 중 인증 알고리즘을 만족하는 상기 제2 기호를 추출하는 기호 정보 제공 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 추출부는,상기 미리 정의된 제1 기호로 출구 방향을 나타내는 화살표를 추출하고, 상기 제2 기호로 출구 번호를 나타내는 숫자를 추출하는 기호 정보 제공 장치
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