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과실 인지 장치

  • 기술번호 : KST2015090752
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 참외 등과 같은 과실의 개별적인 위치 및 크기, 숙성도 등의 개별 과실의 주요 특징을 추출함으로써 과실 수확의 효율성을 향상시키도록 하는 과실 수확로봇의 과실 인지 장치를 제시한다. 제시된 과실 인지 장치는 과실 수확로봇의 과실 인지 장치로서, 복수의 과실이 포함된 영상을 획득하는 영상 획득부, 영상 획득부에서 획득한 영상에서 복수의 과실의 위치를 탐색하는 위치 탐색부, 위치 탐색부에서 위치 탐색된 복수의 과실 각각에 대한 개별 영상을 획득하는 개별 과실 영상부, 및 개별 과실 영상부에서 획득한 각각의 과실에 대한 개별 영상에서 해당 과실에 상응하는 특징을 추출하는 특징 추출부를 포함한다.
Int. CL A01G 9/12 (2006.01) A01D 46/30 (2006.01) G06T 7/00 (2006.01)
CPC G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01) G06T 7/70(2013.01)
출원번호/일자 1020120104571 (2012.09.20)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0038175 (2014.03.28) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.02)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김민규 대한민국 대구 달서구
2 한병길 대한민국 대구 수성구
3 정윤수 대한민국 대전 서구
4 최은창 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2012-0764166-85
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.11.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1064413-76
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2015.11.02 수리 (Accepted) 1-1-2015-1064414-11
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0527573-02
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.09.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0908692-61
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0908691-15
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.01.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0061124-53
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번호 청구항
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과실 수확로봇의 과실 인지 장치로서,복수의 과실이 포함된 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 영상 획득부에서 획득한 영상에서 상기 복수의 과실의 위치를 탐색하는 위치 탐색부;상기 위치 탐색부에서 위치 탐색된 상기 복수의 과실 각각에 대한 개별 영상을 획득하는 개별 과실 영상부; 및상기 개별 과실 영상부에서 획득한 각각의 과실에 대한 개별 영상에서 해당 과실에 상응하는 특징을 추출하는 특징 추출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 과실 인지 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.