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기저장된 사용자의 얼굴영상을 표시하기 위한 영상 출력장치; 및얼굴인식 및 인증 기능이 탑재된 지능형 로봇을 제어하여 상기 지능형 로봇을 상기 영상 출력장치로부터 일정한 거리에 위치시키고, 상기 영상 출력장치를 제어하여 상기 영상 출력장치가 상기 지능형 로봇에 대해 사용자의 얼굴영상을 변경하면서 표시하도록 하며, 상기 영상 출력장치에 표시되는 얼굴영상에 대해 상기 지능형 로봇이 판정한 얼굴인식 및 인증 결과를 분석함으로써 상기 지능형 로봇의 얼굴인식 및 인증 기능에 대한 성능을 판단하기 위한 시험 장치 본체를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지능형 로봇의 얼굴인식 기능에 대한 시험 장치
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청구항 1에 있어서,상기 시험 장치 본체는,상기 영상 출력장치와 상기 지능형 로봇의 영상 입력부 간의 거리를 기설정된 복수의 시험 거리로 유지되도록 상기 지능형 로봇의 위치를 제어하고, 상기 기설정된 복수의 시험 거리 마다 상기 영상 출력장치의 얼굴영상을 변경시켜 표시하면서 상기 지능형 로봇의 얼굴인식 및 인증 기능에 대한 성능을 판단하는 것을 특징으로 하는, 지능형 로봇의 얼굴인식 기능에 대한 시험 장치
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청구항 2에 있어서,상기 시험 장치 본체는,상기 기설정된 복수의 시험 거리 마다 상기 영상 출력장치가 복수의 조명환경에 따라 조명 별로 구분되어 촬영된 얼굴영상을 변경하면서 표시하도록 제어하여 상기 지능형 로봇의 얼굴인식 및 인증 기능에 대한 성능을 판단하는 것을 특징으로 하는, 지능형 로봇의 얼굴인식 기능에 대한 시험 장치
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청구항 2에 있어서,상기 시험 장치 본체는,상기 기설정된 복수의 시험 거리 마다 상기 영상 출력장치가 상기 사용자의 자세에 따라 각도 별로 구분되어 촬영된 얼굴영상을 변경하면서 표시하도록 제어하여 상기 지능형 로봇의 얼굴인식 및 인증 기능에 대한 성능을 판단하는 것을 특징으로 하는, 지능형 로봇의 얼굴인식 기능에 대한 시험 장치
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시험 장치 본체가 지능형 로봇을 제어하여 영상 출력장치로부터 일정한 거리에 위치하도록 이동시키는 단계;상기 시험 장치 본체가 상기 영상 출력장치를 제어하여 상기 지능형 로봇에 대해 사용자의 얼굴영상을 변경하면서 표시하는 단계; 및상기 영상 출력장치에 표시되는 얼굴영상에 대해 상기 지능형 로봇이 판정한 얼굴인식 및 인증 결과를 분석하여 상기 지능형 로봇의 얼굴인식 및 인증 기능에 대한 성능을 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 지능형 로봇의 얼굴인식 기능에 대한 시험 방법
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청구항 5에 있어서,시험 장치 본체가 지능형 로봇을 제어하여 영상 출력장치로부터 일정한 거리에 위치하도록 이동시키는 단계는,상기 영상 출력장치와 상기 지능형 로봇의 영상 입력부 간의 거리를 기설정된 복수의 시험 거리로 유지되도록 상기 지능형 로봇의 위치를 이동시키는 것을 특징으로 하는, 지능형 로봇의 얼굴인식 기능에 대한 시험 방법
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청구항 6에 있어서,상기 시험 장치 본체가 상기 영상 출력장치를 제어하여 상기 지능형 로봇에 대해 사용자의 얼굴영상을 변경하면서 표시하는 단계는,상기 기설정된 복수의 시험 거리 마다 상기 영상 출력장치를 제어하여 복수의 조명환경에 따라 조명 별로 구분되어 촬영된 얼굴영상을 변경하면서 표시하는 것을 특징으로 하는, 지능형 로봇의 얼굴인식 기능에 대한 시험 방법
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청구항 6에 있어서,상기 시험 장치 본체가 상기 영상 출력장치를 제어하여 상기 지능형 로봇에 대해 사용자의 얼굴영상을 변경하면서 표시하는 단계는,상기 기설정된 복수의 시험 거리 마다 상기 영상 출력장치를 제어하여 상기 사용자의 자세에 따라 각도 별로 구분되어 촬영된 얼굴영상을 변경하면서 표시하는 것을 특징으로 하는, 지능형 로봇의 얼굴인식 기능에 대한 시험 방법
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