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얼굴 인식 기술
- 기술번호 : KST2014066702
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 로봇에서의 사용자 얼굴 인식 기술에 관한 것으로, 로봇환경에서 로봇이 사용자의 신원을 파악하기 위하여 로봇에 장착된 카메라로부터 사용자의 얼굴 영상을 획득하고 획득된 얼굴 영상을 분석하여 사용자의 얼굴을 인식하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 로봇 및 사용자가 동시에 움직임으로 인해 발생할 수 있는 빈번한 조명환경의 변화에도 강인하고 원거리에서도 얼굴 인식을 가능하게 할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | G06K 9/46 (2006.01) |
| CPC | G06K 9/00664(2013.01) G06K 9/00664(2013.01) G06K 9/00664(2013.01) G06K 9/00664(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110116969 (2011.11.10) |
| 출원인 | 한국전자통신연구원 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2013-0051680 (2013.05.21) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 공개 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | N |
| 심사청구항수 | 1 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김도형 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 이재연 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 3 | 윤우한 | 대한민국 | 대전시 유성구 |
| 4 | 윤호섭 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 5 | 지수영 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 6 | 김계경 | 대한민국 | 대구광역시 수성구 |
| 7 | 김혜진 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 8 | 윤영우 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 9 | 김재홍 | 대한민국 | 대전광역시 중구 |
| 10 | 손주찬 | 대한민국 | 대전광역시 대덕구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 제일특허법인(유) | 대한민국 | 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 최종권리자 정보가 없습니다 | |||
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.11.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0888486-19 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 카메라로부터 촬영된 영상을 입력 받아 영상 내에서 얼굴이 위치하고 있는 사각 영역을 검출하는 얼굴 검출부와,검출된 얼굴영상에서 기하학적 정규화를 수행하고, 배경 및 조명의 간섭을 제거하기 위한 화질 개선을 수행하는 전처리부와,전처리된 얼굴영역에서 얼굴인식에 필요한 특징 벡터를 추출하는 특징 추출부와,기 등록된 얼굴의 특징 벡터들과 상기 추출된 특징 벡터를 매칭하여 매칭된 얼굴의 아이디를 부여하는 매칭 및 분류부를 포함하는 로봇에서의 사용자 얼굴 인식 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 지경부 | ETRI | 산업원천기술개발사업 | u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심 소자 기술 개발 |
| 등록사항 정보가 없습니다 |
|---|
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- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.11.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0888486-19 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 기술번호 | KST2014066702 |
|---|---|
| 자료제공기관 | 미래기술마당 |
| 기술공급기관 | 한국전자통신연구원 |
| 기술명 | 얼굴 인식 기술 |
| 기술개요 |
본 발명은 로봇에서의 사용자 얼굴 인식 기술에 관한 것으로, 로봇환경에서 로봇이 사용자의 신원을 파악하기 위하여 로봇에 장착된 카메라로부터 사용자의 얼굴 영상을 획득하고 획득된 얼굴 영상을 분석하여 사용자의 얼굴을 인식하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 로봇 및 사용자가 동시에 움직임으로 인해 발생할 수 있는 빈번한 조명환경의 변화에도 강인하고 원거리에서도 얼굴 인식을 가능하게 할 수 있다. |
| 개발상태 | 파일럿현장 테스트 |
| 기술의 우수성 |
1) 주요 특장점
- 입력된 영상에서 사람의 정면 얼굴을 검출 (검출각도: 상하좌우 15도까지) - 얼굴크기 20x20픽셀 이상까지 검출 가능 - 검출된 얼굴을 인식하는 기술 - 복수명의 사람 얼굴 인식 가능 2) 기존(선행)기술과 비교하여 유리한 점 - 다양한 환경의 변화에도 강인하며 복수명의 얼굴 인식이 가능함 - 저사양의 컴퓨팅 환경에서 고속 인식이 가능함 - 저해상도 영상에서 근/원거리에 존재하는 사람의 얼굴 인식이 가능함 |
| 응용분야 | 1) 지능형로봇, 디지털 홈, 지능형가전, 보안 등의 매우 광범위한 분야에 적용될 수 있음 |
| 시장규모 및 동향 |
1) 국내 관련 제품 및 서비스 동향 - 퍼스텍은 얼굴을 직접 장비에 대지 않고 인식할 수 있는 비접촉방식의 2D 및 3D 출입통제 시스템을 개발하여 판매중임. 특히 이 회사의 ‘VISION GATE 3D'는 사람의 얼굴을 3차원적 데이터로 분석할 수 있는 얼굴인식 출입통제 솔루션으로, 조명, 표정 등의 변화에 강하고, 높은 인식률, 그리고 0.5초 이내의 빠른 인증 속도를 특징으로 함 - PC 카메라 전문 제조업체 알파캠은 세계 최초로 얼굴 인식 인증 기능이 내장된 웹 카메라 ‘알파캠MU'를 개발하였음. 이 제품을 개인 PC에 설치하면 실시간 얼굴인증을 통해 얼굴 등록자만 PC를 사용할 수 있음. 화면 보호기처럼 키보드나 마우스 입력 없이 일정 시간이 지나면 화면 잠김으로 인해 컴퓨터를 사용할 수 없으며, 얼굴 등록자가 웹 카메라를 바라보면 얼굴을 자동으로 인식하여 화면이 풀리게 됨. 기존의 지문 인식이나 홍채 인식처럼 번거로운 동작이 필요 없고 단지 모니터 위에 있는 웹 카메라를 쳐다보기만 해도 얼굴을 인식하여 인증되므로 생체인식에 대한 거부감이 줄어드는 장점이 있음. 그리고 집이나 사무실에서 무단침입자를 자동으로 찍어 PC에 저장하는 기능도 가능함 2) 국외 관련 제품 및 서비스 동향 - 미국의 대표적인 생체인식 업체로는 L-1 IDENTITY SOLUTIONS, COGENT SYSTEMS, AUTHENTEC, CROSSMATCH TECHNOLOGIES 등이 있다. L-1 IDENTITY SOLUTIONS와 CROSSMATCH TECHNOLOGIES는 많은 정부 프로젝트를 수행하고 있으며, 이들 업체는 전자여권 및 출입국 관리 시스템, 신분증, 지문감식과 관련된 AFIS(자동지문검색시스템) 시장을 주도하고 있음. L-1 IDENTITY SOLUTIONS는 2008년 12월 기준으로 미국 정부의 생체인식 제품 중 총 64%를 제공하고 있음 - COGENT SYSTEMS는 정부 및 민간 시장을 동시에 공략하고 있으며, AUTHENTEC은 주로 민간 시장을 중심으로 출입보안 및 근태관리, 전자상거래, 모바일 뱅킹을 위한 생체인식 제품을 출시하고 있음 - L-1 IDENTITY SOLUTIONS는 2006년 9월 세계 생체인식 시장을 주도하던 IDENTIX와 VISAGE가 합병하여 이루어진 회사이며, 지문인식과 다중 생체인식 하드웨어 및 소프트웨어 기술을 보유하고 있는 IDENTIX와, 얼굴인식과 문서보안 및 아이덴티티 관리 솔루션으로 유명한 VISAGE가 합병함에 따라, L-1 IDENTITY SOLUTIONS는 전체 생체인식 제품군을 모두 보유하게 되었음 - L-1 IDENTITY SOLUTIONS의 얼굴인식 보안 솔루션으로는 고해상도의 카메라로부터 얼굴을 추출하여 감시대상자들을 검색하는, 실시간 얼굴인식 시스템 ‘FaceIt® Argus’가 있음 - CROSSMATCH TECHNOLOGIES의 얼굴인식 솔루션은 통합된 디지털 비디오 레코더와 얼굴 수집 소프트웨어는 비디오 화면으로부터 얼굴 이미지를 추적 및 추출하여 자동으로 인증 및 검증을 수행할 수 있다. 최대 25fps 추출률(Capture Rate)을 갖고, 얼굴정면에 대해 ±15도의 범위 내에서 신속한 얼굴 검출이 가능한 특징이 있음 3) 시장전망 - IBG는 전 세계 생체인식 시장이 2009년 34억 4천만 달러에서 2014년 93억 7천만 달러로 연평균 약 20% 이상 성장할 것으로 전망하고 있으며, 그중에서 얼굴인식 시장은 2009년 3억 9천만 달러에서 2014년 14억 2천만 달러로 연평균성장률 29%를 기록하며 고성장할 것으로 예측하고 있음 - 현재 생체인식 기술은 법집행이나 정부 및 공공보안 영역에서 활발하게 도입되고 있음. 그리고 도시화, 노령화, 강력범죄의 증가 등으로 인한 개인 신변에 대한 위험 요인이 증가하고 있고, 민족, 종교간 갈등 및 테러 증가의 가능성으로 개인의 신상 보호와 국토 안보 차원에서 도입이 추진되고 있음 - 향후에는 보건의료, 첨단기술통신, 도소매ㆍ유통, 교통 등의 분야에 대한 적용이 늘어날 것으로 예상되고 있으며, 인간의 생활 편의성이 높아지고, 산업과 기술이 복합화ㆍ첨단화되면서 다양한 분야에서 수요가 발생할 것으로 전망됨. 또한 생체인식 기술과 장비가 디지털화ㆍ네트워크화ㆍ융합화 되는 것도 적용 분야 확대의 이유가 될 것으로 보임 - 이 같은 생체인식 시장 성장과 더불어, 얼굴인식 기술은 최근 디지털카메라와 모바일기기 등에서 얼굴 검출, 표정 인식 등이 필수적인 기능으로 인식될 정도로 중요성이 부각되고 있으며, 출입통제 시스템, 비디오 감시 시스템, 비자ㆍ여권ㆍ주민등록증의 위변조 판단, 용의자 영상검색, 아바타 표현, 로봇 등 다양한 시스템에서 다양한 목적으로 광범위하게 활용될 것으로 기대됨 |
| 희망거래유형 | |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1415115867 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KI001813 |
| 연구과제명 | u-로봇 HRI 솔루션 및 핵심소자 기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200803~201202 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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