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회전체의 회전 특성 측정 장치에서 수행되는 회전체의 회전 특성 측정 방법에 있어서,상기 측정 장치의 내부 변수에 대한 보정 정보 및 외부 변수에 대한 보정 정보를 기반으로 보정 행렬을 생성하는 단계;서로 다른 배율에 따라 상기 회전체에 대한 복수의 회전 영상을 획득하는 단계; 및상기 보정 행렬 및 상기 복수의 회전 영상의 위치 정보를 기반으로 상기 회전체의 기준 위치들을 생성하는 단계를 포함하는 회전체의 회전 특성 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 보정 행렬을 생성하는 단계는,서로 다른 배율에 따라 보정판에 대한 복수의 보정 영상을 획득하는 단계;상기 복수의 보정 영상을 기반으로 상기 내부 변수에 대한 보정 정보를 생성하는 단계;상기 측정 장치의 위치 정보를 기반으로 상기 외부 변수에 대한 보정 정보를 생성하는 단계; 및상기 내부 변수에 대한 보정 정보 및 상기 외부 변수에 대한 보정 정보를 기반으로 상기 보정 행렬을 생성하는 단계를 포함하는 회전체의 회전 특성 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 회전체의 기준 위치들을 생성하는 단계는,상기 복수의 회전 영상을 기반으로 상기 회전체의 2차원 위치 정보를 생성하는 단계;상기 보정 행렬 및 상기 회전체의 2차원 위치 정보를 기반으로 상기 회전체의 3차원 위치 정보를 생성하는 단계; 및상기 회전체의 3차원 위치 정보 중 상기 2차원 위치 정보와의 차이가 미리 결정된 기준을 만족하는 3차원 위치 정보를 상기 회전체의 기준 위치로 결정하는 단계를 포함하는 회전체의 회전 특성 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 회전체의 회전 특성 측정 방법은,상기 회전체의 기준 위치들 간의 차이를 기반으로 상기 회전체의 선속도를 산출하는 단계를 더 포함하는 회전체의 회전 특성 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 회전체의 회전 특성 측정 방법은,상기 회전체의 기준 위치들 간의 회전 변화를 기반으로 상기 회전체의 각속도를 산출하는 단계를 더 포함하는 회전체의 회전 특성 측정 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 회전체의 각속도를 산출하는 단계는,상기 복수의 회전 영상 중 상대적으로 배율이 높은 회전 영상의 기준 위치들에 대응하는 2차원 위치 정보를 선택하는 단계;상기 2차원 위치 정보를 기반으로 상기 회전체의 중심점에 대한 오차가 보정된 2차원 후보 위치 정보를 생성하는 단계;상기 2차원 후보 위치 정보에 따른 회전 변화 중 영상 정합에 따른 오차가 미리 결정된 기준을 만족하는 회전 변화를 기반으로 회전 행렬을 생성하는 단계; 및상기 회전 행렬을 기반으로 상기 회전체의 각속도를 산출하는 단계를 포함하는 회전체의 회전 특성 측정 방법
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회전체에 대한 제1 회전 영상 및 보정판에 대한 제1 보정 영상을 획득하는 제1 획득부;상기 제1 획득부와 다른 배율로, 상기 회전체에 대한 제2 회전 영상 및 상기 보정판에 대한 제2 보정 영상을 획득하는 제2 획득부; 및상기 제1 보정 영상, 상기 제2 보정 영상, 상기 제1 획득부에 대한 위치 정보 및 상기 제2 획득부에 대한 위치 정보를 기반으로 보정 행렬을 생성하고, 상기 보정 행렬, 상기 제1 회전 영상 및 제2 회전 영상을 기반으로 상기 회전체의 기준 위치를 생성하는 처리부를 포함하는 회전체의 회전 특성 측정 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 처리부는,상기 제1 보정 영상 및 상기 제2 보정 영상을 기반으로 내부 변수에 대한 보정 정보를 생성하고, 상기 제1 획득부에 대한 위치 정보 및 상기 제2 획득부에 대한 위치 정보를 기반으로 외부 변수에 대한 보정 정보를 생성하고, 상기 내부 변수에 대한 보정 정보 및 상기 외부 변수에 대한 보정 정보를 기반으로 상기 보정 행렬을 생성하는 회전체의 회전 특성 측정 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 처리부는,상기 제1 회전 영상 및 상기 제2 회전 영상을 기반으로 상기 회전체의 2차원 위치 정보를 생성하고, 상기 보정 행렬 및 상기 회전체의 2차원 위치 정보를 기반으로 회전체의 3차원 위치 정보를 생성하고, 상기 회전체의 3차원 위치 정보 중 상기 2차원 위치 정보와의 차이가 미리 결정된 기준을 만족하는 3차원 위치 정보를 상기 회전체의 기준 위치로 결정하는 회전체의 회전 특성 측정 장치
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청구항 7에 있어서, 상기 처리부는,상기 회전체의 기준 위치들 간의 차이를 기반으로 상기 회전체의 선속도를 산출하는 회전체의 회전 특성 측정 장치
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11
청구항 7에 있어서, 상기 처리부는,상기 회전체의 기준 위치들 간의 회전 변화를 기반으로 상기 회전체의 각속도를 산출하는 회전체의 회전 특성 측정 장치
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청구항 11에 있어서, 상기 처리부는,상기 제1 회전 영상과 상기 제2 회전 영상 중 상대적으로 배율이 높은 회전 영상의 기준 위치들에 대응하는 2차원 위치 정보를 선택하고, 상기 2차원 위치 정보를 기반으로 상기 회전체의 중심점에 대한 오차가 보정된 2차원 후보 위치 정보를 생성하고, 상기 2차원 후보 위치 정보에 따른 회전 변화 중 영상 정합에 따른 오차가 미리 결정된 기준을 만족하는 회전 변화를 기반으로 회전 행렬을 생성하고, 상기 회전 행렬을 기반으로 상기 회전체의 각속도를 산출하는 회전체의 회전 특성 측정 장치
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