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전방향 영상을 획득하여 마진 영역을 포함하는 큐브맵을 이용한 파노라마 영상을 생성하는 파노라마 영상 생성부;3차원 데이터를 획득하여, 상기 파노라마 영상을 텍스처로 하는 3차원 메쉬 정보를 생성하는 매쉬 정보 생성부; 및사용자로부터 입력 받은 위치 및 방향에 따라 상기 파노라마 영상과 메쉬 정보를 사용자 데이터로 렌더링하는 사용자 데이터 렌더링부를 포함하는 시점 영상 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 파노라마 영상 생성부는,상기 큐브맵을 구성하는 면(face)의 방향에 따라 상기 전방향 영상을 3차원 변환하여 파노라마 영상을 생성하는 시점 영상 제공 장치
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제2항에 있어서,상기 파노라마 영상 생성부는,상기 전방향 영상을 촬영하기 위한 카메라의 이동 방향에 따른 상기 카메라의 파라미터와 상기 큐브맵의 가상 카메라의 파라미터를 기초하여 3차원 변환하는 시점 영상 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 파노라마 영상 생성부는,상기 큐브맵의 전개도를 이용하여 미리 정해진 순서에 따라 상기 전방향 영상을 상기 큐브맵을 구성하는 면에 매핑한 파노라마 영상을 생성하는 시점 영상 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 마진 영역은,상기 큐브 영상의 모서리 부분으로 이웃하는 서로 다른 큐브 영상의 일부분이 보여지는 영역을 포함하는 시점 영상 제공 장치
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제1항에 있어서,상기 메쉬 정보는,상기 3차원 메쉬의 버텍스(vertex) 좌표 및 3차원 메쉬의 면(face) 정보 중 적어도 하나를 포함하는 시점 영상 제공 장치
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제1항에 있어서, 상기 사용자 데이터 렌더링부는,상기 위치 및 방향에 따라 카메라 매트릭스를 이용하여 상기 메쉬 정보에 포함된 면을 상기 전방향 영상 위의 점으로 대응시켜 렌더링하고,상기 카메라 매트릭스는상기 큐브맵의 한 점의 위치를 취득한 전방향 영상에서의 위치로 계산할 수 있는 행렬을 포함하는 시점 영상 제공 장치
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제1항에 있어서상기 사용자 데이터 렌더링부는,상기 위치 및 방향에 따라 상기 전방향 영상을 촬영하기 위한 카메라를 이용하여 상기 큐브맵의 면을 구성하는 버텍스를 상기 파노라마 영상 위의 좌표로 변환하여 렌더링하는 시점 영상 제공 장치
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제1항에 있어서상기 렌더링 된 사용자 데이터를 사용자에게 제공하는 사용자 데이터 제공부를 더 포함하는 시점 영상 제공 장치
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전방향 영상을 획득하여 마진 영역을 포함하는 큐브맵을 이용한 파노라마 영상을 생성하는 단계;3차원 데이터를 획득하여, 상기 파노라마 영상을 텍스처로 하는 3차원 메쉬 정보를 생성하는 단계; 및사용자로부터 입력 받은 위치 및 방향에 따라 상기 파노라마 영상과 메쉬 정보를 사용자 데이터로 렌더링하는 단계를 포함하는 시점 영상 제공 방법
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제10항에 있어서,상기 파노라마 영상을 생성하는 단계는,상기 큐브맵을 구성하는 면(face)의 방향에 따라 상기 전방향 영상을 3차원 변환하여 파노라마 영상을 생성하는 시점 영상 제공 방법
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제11항에 있어서,상기 파노라마 영상을 생성하는 단계는,상기 전방향 영상을 촬영하기 위한 카메라의 이동 방향에 따른 상기 카메라의 파라미터와 상기 큐브맵의 가상 카메라의 파라미터를 기초하여 3차원 변환하는 시점 영상 제공 방법
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제10항에 있어서,상기 파노라마 영상을 생성하는 단계는,상기 큐브맵의 전개도를 이용하여 미리 정해진 순서에 따라 상기 전방향 영상을 상기 큐브맵을 구성하는 면에 매핑한 파노라마 영상을 생성하는 시점 영상 제공 방법
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제10항에 있어서,상기 마진 영역은,상기 큐브 영상의 모서리 부분으로 이웃하는 서로 다른 큐브 영상의 일부분이 보여지는 영역을 포함하는 시점 영상 제공 방법
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제10항에 있어서,상기 메쉬 정보는,상기 3차원 메쉬의 버텍스(vertex) 좌표 및 3차원 메쉬의 면(face) 정보 중 적어도 하나를 포함하는 시점 영상 제공 방법
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제10항에 있어서, 상기 사용자 데이터로 렌더링하는 단계는,상기 위치 및 방향에 따라 카메라 매트릭스를 이용하여 상기 메쉬 정보에 포함된 면을 상기 전방향 영상 위의 점으로 대응시켜 렌더링하고,상기 카메라 매트릭스는상기 큐브맵의 한 점의 위치를 취득한 전방향 영상에서의 위치로 계산할 수 있는 행렬을 포함하는 시점 영상 제공 방법
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제10항에 있어서상기 사용자 데이터로 렌더링하는 단계는,상기 위치 및 방향에 따라 상기 전방향 영상을 촬영하기 위한 카메라를 이용하여 상기 큐브맵의 면을 구성하는 버텍스를 상기 파노라마 영상 위의 좌표로 변환하여 렌더링하는 시점 영상 제공 방법
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제10항에 있어서상기 렌더링 된 사용자 데이터를 사용자에게 제공하는 사용자 데이터 제공부를 더 포함하는 시점 영상 제공 방법
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