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영상 매체로부터 영상을 추출하는 영상 추출부;기저장된 사전정보를 근거로 상기 영상의 피부샘플영역을 추출하는 피부샘플영역 추출부;상기 사전정보를 근거로 상기 영상의 배경샘플영역을 추출하는 배경샘플영역 추출부;상기 피부샘플영역의 확률밀도함수 및 상기 배경샘플영역의 확률밀도함수를 산출하는 확률밀도함수 연산부; 및상기 피부샘플영역의 확률밀도함수 및 상기 배경샘플영역의 확률밀도함수를 근거로 상기 영상으로부터 피부영역을 추출하는 피부영역 추출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 장치
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청구항 1에 있어서,상기 피부샘플영역 추출부는,상기 사전정보를 근거로 영상에 대한 회색 영상 형태의 알파영상을 생성하는 알파영상 생성모듈;상기 알파영상에서 미탐지영역에 포함된 픽셀들 및 피부영역에 포함된 픽셀들을 수정하는 알파영상 후처리모듈; 및상기 알파영상 후처리모듈에서 수정된 알파영상을 근거로 이진화된 형태의 피부샘플영역 알파맵을 생성하는 피부샘플영역 알파맵 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 장치
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청구항 2에 있어서,상기 알파영상 생성모듈은,각 좌표에서의 색상 벡터값, 각 색상에 대한 피부영역 확률밀도함수값 및 배경영역 확률밀도함수값을 근거로 알파값을 산출하거나, 각 좌표에서의 색상 벡터값, 각 색상의 픽셀들의 표준편차, 각 색상의 픽셀들의 평균값을 근거로 알파값을 산출하고, 상기 영상에 포함된 각 픽셀들에 상기 알파값을 할당하여 알파영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 장치
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청구항 2에 있어서,상기 알파영상 후처리모듈은,상기 알파영상에서 피부영역으로 분류되는 영역안에서 고립된 영역, 3면이 인접해 있으면서 밝기값이 피부영역으로 분류되는 영역, 유사한 밝기를 갖는 상황에서 배경영역으로 간주된 영역을 대상 픽셀들로 가정하여 해당 영역에 포함된 픽셀들의 알파값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 장치
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청구항 2에 있어서,상기 알파영상 후처리모듈은,상기 알파영상에서 피부영역에 포함된 픽셀들 중에서 픽셀값과 윈도우안의 최대값 또는 최소값간의 차이가 설정 범위 이내인 픽셀에 대해 조건 모포로지 닫힘 및 조건 모포로지 팽창 연산을 수행하여 알파값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 장치
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청구항 1에 있어서,상기 배경샘플영역 추출부는,상기 영상으로부터 추출한 배경영역을 근거로 에지기반 배경 알파맵을 생성하는 에지기반 배경샘플영역 추출모듈;상기 영상을 근거로 외곽 배경영역 알파맵을 생성하는 외곽 배경샘플영역 추출모듈; 및상기 에지기반 배경 알파맵 및 상기 외곽 배경영역 알파맵을 합산하여 배경샘플영역 알파맵을 생성하는 합산모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 장치
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청구항 6에 있어서,상기 에지기반 배경샘플영역 추출모듈은,에지 연산자를 이용하여 상기 영상에 포함된 각 픽셀에서의 에지성분을 연산하고, 상기 에지성분과 한계값을 근거로 각 픽셀에 에지값을 매핑하여 이진화된 에지맵을 생성하는 에지 연산모듈; 및상기 영상을 복수의 블록으로 분할하여 각 블록에 포함된 픽셀들의 에지값을 합산하고, 각 블록의 합산값과 설정값을 근거로 각 블록에 포함된 픽셀들에 알파값을 할당하여 에지기반 배경 알파맵을 생성하는 에지밀도 기반 배경블록 판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 장치
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청구항 6에 있어서,상기 외곽 배경샘플영역 추출모듈은,상기 영상의 좌, 우, 상단에 테두리 영역을 복수의 외곽 블록으로 분할하고, 각 외곽 블록에서의 색상분포 히스토그램을 연산하는 외곽영역 블록별 색상분포 연산모듈; 및상기 분할된 복수의 외곽 블록들 각각에 대해 다른 외곽 블록들과의 색상분포 오차 및 기준함수를 산출하고, 상기 색상분포 오차를 근거로 색상분포가 유사한 블록들의 개수를 검출하고, 상기 색상분포가 유사한 블록들의 개수와 기준함수 및 설정값을 근거로 외곽 블록들에 포함된 픽셀들에 알파값을 할당하여 외곽 배경영역 알파맵을 생성하는 외곽 배경블록 판단모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 장치
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청구항 1에 있어서,상기 확률밀도함수 연산부는,상기 피부샘플영역 추출부에서 생성한 피부샘플영역 알파맵에서 상기 배경샘플영역 추출부에서 생성한 배경샘플영역 알파맵과 중복된 영역을 제외한 전경피부샘플영역 알파맵을 생성하는 전경피부샘플영역 알파맵 생성모듈; 및상기 생성한 전경피부샘플영역 알파맵의 히스토그램, 상기 배경샘플영역 알파맵의 히스토그램을 연산하는 히스토그램 연산모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 장치
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10
청구항 1에 있어서,상기 피부영역 추출부는,상기 확률밀도함수 연산부에서 연산한 전경피부샘플영역 알파맵의 히스토그램, 상기 배경샘플영역 알파맵의 히스토그램을 근거로 영상의 MLE 피부 알파맵을 생성하는 MLE 기반 영역 판단모듈; 및상기 MLE 피부 알파맵을 상기 피부샘플영역 추출부에서 생성한 피부샘플영역 알파맵과 곱하여 생성되는 알파맵에서 노이즈 성분을 제거하여 피부영역 최종알파맵을 생성하는 후처리모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 장치
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11
영상 추출부에 의해, 영상 매체로부터 영상을 추출하는 단계;피부샘플영역 추출부에 의해, 상기 영상 및 기저장된 사전정보를 근거로 피부샘플영역을 추출하는 단계;배경샘플영역 추출부에 의해, 상기 영상 및 상기 사전정보를 근거로 배경샘플영역을 추출하는 단계;확률밀도함수 연산부에 의해, 상기 피부샘플영역의 확률밀도함수 및 상기 배경샘플영역의 확률밀도함수를 연산하는 단계; 및피부영역 추출부에 의해, 상기 피부샘플영역의 확률밀도함수 및 상기 배경샘플영역의 확률밀도함수를 근거로 상기 영상으로부터 피부영역을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 방법
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청구항 11에 있어서,상기 피부샘플영역을 추출하는 단계는,상기 피부샘플영역 추출부에 의해, 상기 사전정보를 근거로 상기 영상에 대한 회색 영상 형태의 알파영상을 생성하는 단계;상기 피부샘플영역 추출부에 의해, 상기 알파영상의 미탐지영역에 포함된 픽셀들을 수정하는 단계;상기 피부샘플영역 추출부에 의해, 상기 알파영상의 피부영역에 포함된 픽셀들을 수정하는 단계; 및상기 피부샘플영역 추출부에 의해, 상기 미탐지영역 및 피부영역에 포함된 픽셀들이 수정된 알파영상을 근거로 이진화된 형태의 피부샘플영역 알파맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 방법
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13
청구항 12에 있어서,상기 알파영상을 생성하는 단계에서는,상기 피부샘플영역 추출부에 의해, 각 좌표에서의 색상 벡터값, 각 색상에 대한 피부영역 확률밀도함수값 및 배경영역 확률밀도함수값을 근거로 알파값을 산출하거나, 각 좌표에서의 색상 벡터값, 각 색상의 픽셀들의 표준편차, 각 색상의 픽셀들의 평균값을 근거로 알파값을 산출하고, 상기 영상에 포함된 각 픽셀들에 상기 알파값을 할당하여 알파영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 방법
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14
청구항 12에 있어서,상기 미탐지영역에 포함된 픽셀들을 수정하는 단계에서는,상기 피부샘플영역 추출부에 의해, 상기 알파영상에서 피부영역으로 분류되는 영역안에서 고립된 영역, 3면이 인접해 있으면서 밝기값이 피부영역으로 분류되는 영역, 유사한 밝기를 갖는 상황에서 배경영역으로 간주된 영역을 대상 픽셀들로 가정하여 해당 영역에 포함된 픽셀들의 알파값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 방법
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청구항 12에 있어서,상기 피부영역에 포함된 픽셀들을 수정하는 단계에서는,상기 피부샘플영역 추출부에 의해, 상기 알파영상에서 피부영역에 포함된 픽셀들 중에서 픽셀값과 윈도우안의 최대값 또는 최소값간의 차이가 설정 범위 이내인 픽셀에 대해 조건 모포로지 닫힘 및 조건 모포로지 팽창 연산을 수행하여 알파값을 증가시키는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 방법
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청구항 11에 있어서,상기 배경샘플영역을 추출하는 단계에서는,상기 배경샘플영역 추출부에 의해, 상기 영상으로부터 추출한 배경영역을 근거로 에지기반 배경 알파맵을 생성하는 단계;상기 배경샘플영역 추출부에 의해, 상기 영상을 근거로 외곽 배경영역 알파맵을 생성하는 단계; 및상기 배경샘플영역 추출부에 의해, 상기 에지기반 배경 알파맵 및 상기 외곽 배경영역 알파맵을 합산하여 배경샘플영역 알파맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 방법
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청구항 16에 있어서,상기 에지기반 배경 알파맵을 생성하는 단계는,상기 배경샘플영역 추출부에 의해, 에지 연산자를 이용하여 영상의 각 픽셀에서의 에지성분을 연산하는 단계;상기 배경샘플영역 추출부에 의해, 상기 에지성분 및 한계값을 근거로 영상의 각 픽셀에 에지값을 매핑하여 이진화된 에지맵을 생성하는 단계;상기 배경샘플영역 추출부에 의해, 상기 영상을 복수의 블록으로 분할하여 각 블록에 포함된 픽셀들의 에지값을 합산하는 단계;상기 배경샘플영역 추출부에 의해, 상기 에지값을 합산한 값과 설정값을 비교하여 각 블록을 배경영역 블록 또는 피부영역 블록으로 판단하는 단계; 및상기 배경샘플영역 추출부에 의해, 상기 배경영역 블록 및 상기 피부영역 블록에 알파값을 할당하여 에지기반 배경 알파맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 방법
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청구항 16에 있어서,상기 외곽 배경영역 알파맵을 생성하는 단계는,상기 배경샘플영역 추출부에 의해, 상기 영상을 복수의 외곽 블록으로 분할하는 단계;상기 배경샘플영역 추출부에 의해, 상기 외곽 블록들의 색상분포 히스토그램을 연산하는 단계;상기 배경샘플영역 추출부에 의해, 각 외곽 블록에 대해 다른 외곽 블록들과의 색상분포 오차를 연산하는 단계;상기 배경샘플영역 추출부에 의해, 상기 외곽 블록들의 기준함수를 산출하는 단계;상기 배경샘플영역 추출부에 의해, 상기 색상분포 오차가 설정값 이하인 외각 블록의 개수의 기준함수가 설정값 이상인 외각 블록을 배경영역에 속하는 외곽 블록으로 추출하는 단계; 및상기 배경샘플영역 추출부에 의해, 상기 배경영역에 속하는 외각 블록으로 추출된 외각 블록들의 픽셀과 이외의 픽셀들에 알파값을 할당하여 외곽 배경영역 알파맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 방법
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청구항 11에 있어서,상기 확률밀도함수를 연산하는 단계는,상기 확률밀도함수 연산부에 의해, 상기 피부샘플영역을 추출하는 단계에서 생성한 피부샘플영역 알파맵에서 상기 배경샘플영역을 추출하는 단계에서 생성한 배경샘플영역 알파맵과 중복된 영역을 제외한 전경피부샘플영역 알파맵을 생성하는 단계; 및상기 확률밀도함수 연산부에 의해, 상기 전경피부샘플영역 알파맵의 히스토그램, 상기 배경샘플영역 알파맵의 히스토그램을 연산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 방법
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청구항 11에 있어서,상기 영상으로부터 피부영역을 추출하는 단계는,상기 피부영역 추출부에 의해, 상기 확률밀도함수를 연산하는 단계에서 연산한 전경피부샘플영역 알파맵의 히스토그램, 배경샘플영역 알파맵의 히스토그램을 근거로 영상의 MLE 피부 알파맵을 생성하는 단계; 및상기 피부영역 추출부에 의해, 상기 MLE 피부 알파맵을 상기 피부샘플영역을 추출하는 단계에서 생성한 피부샘플영역 알파맵과 곱한 알파맵에서 노이즈 성분을 제거하여 피부영역 최종알파맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유해 콘텐츠 영상 차단을 위한 피부 영역 추출 방법
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