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로봇 지식 DB부에서 로봇에 대한 로봇 운용 지식을 검색하는 단계;검색된 상기 로봇 운용 지식을 분석하는 단계;분석한 상기 로봇 운용 지식을 토대로 상기 로봇의 행위 계획과 상기 로봇의 경로 계획을 수립하는 단계;수립된 상기 행위 계획과 상기 경로 계획을 토대로 상기 로봇의 움직임을 제어하는 단계;제어된 상기 움직임을 토대로 새로운 로봇 운용 지식을 생성하는 단계; 및생성된 로봇 운용 지식을 다른 사람들과 공유할 수 있도록, 생성된 상기 새로운 로봇 운용 지식을 로봇 지식 DB부에 등록하는 단계를 포함하는 로봇 운용 지식 생성 방법
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제1항에 있어서, 상기 검색하는 단계는,도메인 정보를 포함한 상기 로봇의 운용 정보에 대한 메타 데이터 정보를 토대로 상기 로봇 운용 지식을 검색하는 것인 로봇 운용 지식 생성 방법
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제1항에 있어서, 자연어 또는 반구조화 형태로 사용자 입력을 획득하는 단계;를 더 포함하며, 상기 제어하는 단계는, 입력부로부터 상기 사용자의 피드백을 획득하고, 획득한 상기 사용자의 피드백을 데이터베이스화하여 상기 로봇 지식 DB부에 저장하는 것인 로봇 운용 지식 생성 방법
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로봇 운용 지식을 저장하는 로봇 지식 DB부; 상기 로봇 지식 DB부에서 로봇에 대한 로봇 운용 지식을 검색하는 검색부; 검색된 상기 로봇 운용 지식을 분석하는 지식 분석부; 분석한 상기 로봇 운용 지식을 토대로 상기 로봇의 행위 계획과 상기 로봇의 경로 계획을 수립하고, 상기 로봇의 제어된 움직임을 토대로 생성된 새로운 로봇 운용 지식을 상기 로봇으로부터 수신하여 상기 로봇 지식 DB부에 등록시키는 제어부; 및 수립된 상기 행위 계획과 상기 경로 계획을 상기 로봇으로 전송하는 통신부를 포함하는 로봇 운용 지식 생성 서버
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제4항에 있어서, 상기 검색부는,도메인 정보를 포함한 상기 로봇의 운용 정보에 대한 메타 데이터 정보를 토대로 상기 로봇 운용 지식을 검색하는 것인 로봇 운용 지식 생성 서버
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제4항에 있어서, 자연어 또는 반구조화 형태로 사용자 입력을 획득하는 입력부; 를 더 포함하며, 상기 제어부는, 상기 입력부로부터 상기 사용자의 피드백을 획득하고, 획득한 상기 사용자의 피드백을 데이터베이스화하여 상기 로봇 지식 DB부에 저장하는 것인 로봇 운용 지식 생성 서버
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외부로부터 수신되는 행위 계획과 경로 계획을 토대로 움직임을 제어하는 로봇; 및로봇 운용 지식이 저장된 로봇 지식 DB부에서 상기 로봇에 대한 로봇 운용 지식을 검색 및 분석하고, 분석된 상기 로봇 운용 지식을 토대로 상기 로봇의 행위 계획과 상기 로봇의 경로 계획을 수립하고, 수립된 상기 행위 계획과 상기 경로 계획을 상기 로봇으로 전송하는 로봇 임무 실행 서버;를 포함하되, 상기 로봇은,제어된 상기 움직임이 기존에 프로그램된 것과 다른 새로운 내용이면, 제어된 상기 움직임을 토대로 새로운 로봇 운용 지식을 생성하는 것이며,상기 로봇 임무 실행 서버는,상기 로봇으로부터 수신되는 상기 새로운 로봇 운용 지식을 상기 로봇 지식 DB부에 등록시키는 것을 특징으로 하는 로봇 운용 지식 생성 시스템
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제7항에 있어서, 상기 로봇 임무 실행 서버는,도메인 정보를 포함한 상기 로봇의 운용 정보에 대한 메타 데이터 정보를 토대로 상기 로봇 운용 지식을 검색하는 것인 로봇 운용 지식 생성 시스템
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제7항에 있어서, 상기 로봇 임무 실행 서버는,자연어 또는 반구조화 형태로 획득되는 사용자의 피드백을 데이터베이스화하여 상기 로봇 지식 DB부에 저장하는 것인 로봇 운용 지식 생성 시스템
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