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영상 획득 요청에 따라, 복수의 스테레오 카메라를 제어하여, 피촬영자에 대한 n개(상기 n은 4 이상의 자연수)의 영상을 동시에 획득하는 단계 -상기 복수의 스테레오 카메라 각각은, 복수의 디지털 일안반사식(digital single-lens reflex, DSLR) 카메라를 포함함-;상기 n개의 영상 각각으로부터, n개의 얼굴 영역을 추출하는 단계;상기 n개의 얼굴 영역을 이용하여, 시점별 얼굴 영상을 복원하는 단계;상기 시점별 얼굴 영상에서 설정된 오차 범위를 초과하는 지점의 3차원 좌표 값 또는 변위 값에 기초하여 오류 추정 정점을 결정하는 단계;상기 시점별 얼굴 영상으로부터, 상기 오류 추정 정점을 제거하는 단계; 및상기 오류 추정 정점이 제거된 시점별 얼굴 영상을 정합 처리하는 단계를 포함하는 복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 시점별 얼굴 영상을 복원하는 단계는,상기 영상의 획득이 이루어진 스테레오 카메라에 관한 변위 맵(disparity map)을 생성하는 단계; 및상기 변위 맵을 이용하여, 상기 시점별 얼굴 영상에서 상기 얼굴 영역이 위치하는 3차원 좌표 값을 생성하는 단계를 포함하는 복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 오류 추정 정점을 제거하는 단계는,제1 얼굴 영상과 시점이 상이한 제2 얼굴 영상으로부터, 상기 제1 얼굴 영상 내 임의의 지점에 대한 대응점 및 상기 대응점에서의 상기 변위 값을 구하는 단계;상기 변위 값을, 상기 제2 얼굴 영상으로부터 식별되는 주변 대응점에서의 변위 값과 비교하는 단계; 및상기 변위 값 및 상기 주변 대응점에서의 각 변위 값의 차가, 상기 설정된 오차 범위를 초과하는 경우, 상기 제2 얼굴 영상으로부터 상기 대응점을 제거하는 단계를 포함하는 복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 오류 추정 정점을 제거하는 단계는,상기 피촬영자의 얼굴 형태 정보를 이용하여, 상기 시점별 얼굴 영상으로부터 상기 설정된 오차 범위를 초과하는 상기 변위 값 또는 상기 3차원 좌표 값을 갖는 지점을 식별하는 단계; 및상기 시점별 얼굴 영상으로부터 상기 식별된 지점을 제거하는 단계를 포함하는 복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 정합 처리하는 단계는,상기 시점별 얼굴 영상을, 하나의 얼굴 영상이 되도록 병합하는 단계;상기 복수의 스테레오 카메라가 갖는 시야 부분과 비시야 부분을 이용하여, 상기 병합된 얼굴 영상에 대한 질감 지도를 생성하는 단계; 및상기 생성된 질감 지도에 대해, 전체 톤을 일치하도록 처리하는 단계를 포함하는 복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 방법
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제6항에 있어서,상기 하나의 얼굴 영상이 되도록 병합하는 단계는,상기 병합되는 각 시점별 얼굴 영상 간 겹치는 영역을, 평균 값으로 병합하는 단계를 포함하는 복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 영상을 동시에 획득하는 단계는,상기 복수의 스테레오 카메라 각각의 종류 별로 동기 신호를 발생시켜, 상기 복수의 스테레오 카메라에서 상기 피촬영자에 대한 영상을 동시 촬상하도록 제어하는 단계; 및상기 스테레오 카메라 별로 동시 촬상된 각 영상을, 식별정보와 연관시켜 메모리에 보관 유지하는 단계를 포함하는 복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 영상 획득 요청은,유무선 장비를 이용한 하드웨어 방식 또는 PC 화면 상에서 버튼 클릭을 통한 소프트웨어 방식으로 발생되는복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 얼굴 영역을 추출하는 단계는,상기 각 스테레오 카메라 별 가이드 라인을 기준으로, 상기 영상에 포함된 배경 영역을 모델링하는 단계; 및상기 모델링을 통해 획득된 영역으로부터 제1 배경 부분을 제거하여, 상기 얼굴 영역을 추출하는 단계를 포함하는 복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 방법
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제10항에 있어서,상기 얼굴 영역을 추출하는 단계는,상기 피촬영자의 얼굴 형태 정보를 이용하여, 상기 제1 배경 부분을 제거한 나머지 영역에 포함되는 제2 배경 부분을 더 제거하는 단계; 또는상기 제거된 제1 배경 부분에 포함되는 얼굴 부분을, 상기 나머지 영역에 추가하여, 상기 얼굴 영역을 추출하는 단계를 더 포함하는 복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 방법
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제1항에 있어서,상기 추출된 얼굴 영역에 대해, 마스크 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하는 복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 방법
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영상 획득 요청에 따라, 복수의 스테레오 카메라를 제어하여, 피촬영자에 대한 n개(상기 n은 4 이상의 자연수)의 영상을 동시에 획득하는 획득부 -상기 복수의 스테레오 카메라 각각은, 복수의 디지털 일안반사식(DSLR) 카메라를 포함함-;상기 n개의 영상 각각으로부터, n개의 얼굴 영역을 추출하는 추출부;상기 n개의 얼굴 영역을 이용하여, 시점별 얼굴 영상을 복원하는 복원부; 및상기 시점별 얼굴 영상에서 설정된 오차 범위를 초과하는 지점의 3차원 좌표 값 또는 변위 값에 기초하여 오류 추정 정점을 결정하고, 상기 시점별 얼굴 영상으로부터, 오류 추정 정점을 제거하고, 상기 오류 추정 정점이 제거된 상기 시점별 얼굴 영상을 정합 처리하는 정합부를 포함하는 복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 장치
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제14항에 있어서,상기 복원부는,상기 영상의 획득이 이루어진 스테레오 카메라에 관한 변위 맵(disparity map)을 생성하고, 상기 변위 맵을 이용하여, 상기 시점별 얼굴 영상에서 상기 얼굴 영역이 위치하는 3차원 좌표 값을 생성하는복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 장치
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삭제
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제14항에 있어서,상기 정합부는,제1 얼굴 영상과 시점이 상이한 제2 얼굴 영상으로부터, 상기 제1 얼굴 영상 내 임의의 지점에 대한 대응점 및 상기 대응점에서의 상기 변위 값을 구하고,상기 변위 값을, 상기 제2 얼굴 영상으로부터 식별되는 주변 대응점에서의 변위 값과 비교하고,상기 변위 값 및 상기 주변 대응점에서의 각 변위 값의 차가, 상기 설정된 오차 범위를 초과하는 경우, 상기 제2 얼굴 영상으로부터 상기 대응점을 제거하는복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 장치
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제14항에 있어서,상기 정합부는,상기 피촬영자의 얼굴 형태 정보를 이용하여, 상기 시점별 얼굴 영상으로부터 상기 설정된 오차 범위를 초과하는 상기 변위 값 또는 상기 3차원 좌표 값을 갖는 지점을 식별하고, 상기 시점별 얼굴 영상으로부터 상기 식별된 지점을 제거하는복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 장치
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제14항에 있어서,상기 정합부는,상기 시점별 얼굴 영상을, 하나의 얼굴 영상이 되도록 병합하고, 상기 복수의 스테레오 카메라가 갖는 시야 부분과 비시야 부분을 이용하여, 상기 병합된 얼굴 영상에 대한 질감 지도를 생성하고, 상기 생성된 질감 지도에 대해, 전체 톤을 일치하도록 처리하는복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 장치
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제14항에 있어서,상기 획득부는,상기 복수의 스테레오 카메라 각각의 종류 별로 동기 신호를 발생시켜, 상기 복수의 스테레오 카메라에서 상기 피촬영자에 대한 영상을 동시 촬상하도록 제어하고, 상기 스테레오 카메라 별로 동시 촬상된 각 영상을, 식별정보와 연관시켜 메모리에 보관 유지하는복수의 스테레오 카메라에 의해 촬상된 영상으로부터의 3차원 얼굴 복원 장치
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