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손의 동작 정보를 감지하는 센서와 상기 센서에서 감지한 동작 정보를 송신하는 통신 모듈을 포함하는 글러브(Glove)형 입력장치와,상기 글러브형 입력장치로부터 수신한 동작 정보를 인식하여 동작 정보에 대응하는 제어 명령을 제어 대상 로봇의 제어부에 송신하는 동작 인식 제어부를 포함하는 동작인식 기반의 로봇 제어 시스템에 있어서,상기 동작 인식 제어부는,상기 글러브형 입력장치로부터 수신한 동작 정보를 분석하여 동작 패턴을 인식하고, 동작 패턴을 데이터화하여 동작 정보 데이터를 생성하는 동작 분석부와,상기 동작 분석부로부터 수신한 동작 정보 데이터와 미리 저장된 제어 명령을 비교하여, 수신한 동작 정보 데이터에 대응하는 제어 명령을 송출하는 제어 명령부를 포함하고, 상기 동작 정보는,상기 글러브형 입력 장치의 움직임에 의한 가속도, 각속도, 및 지자기와, 상기 글러브형 입력 장치의 손가락의 굽힘 정도, 및 상기 글러브형 입력 장치의 손가락에 가해지는 힘, 손의 온도, 땀의 습도 중 하나 이상을 포함하며, 상기 제어 명령은,로봇의 구동기에 의한 표정 또는 자세 변화, 음성 표현, 및 온도 변화 중 하나 이상을 포함하는 감성 표현 명령과 로봇의 물리적인 움직임에 대한 명령 중 하나 이상을 포함하는, 동작인식 기반의 로봇 제어 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 글러브형 입력 장치는,동작 정보 인식에 의한 제어 대상 로봇의 제어 상태를 표시하는 표시부를 더 포함하는, 동작인식 기반의 로봇 제어 시스템
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청구항 3에 있어서, 상기 표시부는,시각적 표시 반응, 진동 반응, 음향 반응 및 온도 변화 반응 중 하나 이상의 기능을 포함하는, 동작인식 기반의 로봇 제어 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 동작 인식 제어부는,상기 글러브형 입력 장치, 상기 동작 분석부, 상기 제어 명령부, 및 제어 대상 로봇의 제어부와의 데이터 송수신을 위한 입출력부를 더 포함하는, 동작인식 기반의 로봇 제어 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제어 대상 로봇은,상기 글러브형 입력 장치에 제어 대상 로봇의 제어 상태를 송신하는 반응정보 출력부를 더 포함하는, 동작인식 기반의 로봇 제어 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 제어 대상 로봇은,제어 대상 로봇의 제어 상태 및 정상 동작 여부를 측정하는 센서부를 더 포함하는, 동작인식 기반의 로봇 제어 시스템
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글러브형 입력 장치가 사용자의 손의 동작 정보를 감지하고, 감지한 동작 정보를 송출하는 단계,동작 분석부가 상기 글러브형 입력 장치로부터 수신한 동작 정보를 분석하여 동작 패턴을 인식하고, 동작 패턴을 데이터화하여 동작 정보 데이터를 생성하는 단계,제어 명령부가 상기 동작 분석부로부터 동작 정보 데이터를 수신하여 미리 저장된 제어 명령과 매칭하는 단계,상기 제어 명령부가 매칭된 제어 명령을 송신하고 로봇의 제어부가 로봇 상태에 따라 제어 명령을 수행하는 단계, 및상기 글러브형 입력 장치가 로봇의 반응정보 출력부로부터 로봇의 제어 결과를 수신하여 표시하는 단계를 포함하고, 상기 동작 정보는, 상기 글러브형 입력 장치의 움직임에 의한 가속도, 각속도, 및 지자기와, 상기 글러브형 입력 장치의 손가락의 굽힘 정도, 및 상기 글러브형 입력 장치의 손가락에 가해지는 힘, 손의 온도, 땀의 습도 중 하나 이상을 포함하며, 상기 제어 명령은 로봇의 구동기에 의한 표정 또는 자세 변화, 음성 표현, 및 온도 변화 중 하나 이상을 포함하는 감성 표현 명령과 로봇의 물리적인 움직임에 대한 명령 중 하나 이상을 포함하는, 동작인식 기반의 로봇 제어 방법
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