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적어도 두 대의 원격 로봇이 다중 주파수 대역으로 접속할 수 있게 하는 기지국과,상기 기지국의 총 통신 가능량 및 현재 통신 대역폭을 수신 및 갱신하며, 원격 로봇의 주파수 대역 변경 요청시에 상기 원격 로봇의 작업정보 및 상태정보를 저장한 후 상기 원격 로봇의 주파수 대역을 변경하는 기지국 관리부와,상기 원격 로봇의 주파수 대역 변경 요청시에 상기 원격 로봇의 작업정보 및 상태정보를 저장하며, 상기 기지국 관리부의 주파수 대역 변경 후 상기 작업정보 및 상태정보가 복구되도록 상기 기지국 관리부를 운용하는 원격 운용 장치를 포함하는다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 장치
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제 1 항에 있어서,상기 원격 운용 장치는,상기 원격 로봇의 작업정보 및 상태정보를 모니터링하는 작업 전시부와,상기 원격 로봇으로부터 전달되는 영상을 운용자 단말을 통해 전시하는 영상 전시부와,상기 운용자 단말의 주파수 대역 변경 요청 명령에 따라 상기 원격 로봇의 주파수 대역을 변경하는 주파수 대역 전환 처리부와,상기 운용자 단말의 작업정보에 따라 상기 원격 로봇의 작업을 처리하는 작업 처리부와,상기 원격 로봇의 상태정보를 처리하여 저장하는 상태 처리부와,상기 작업정보 및 상태정보가 저장되는 데이터베이스를 포함하는다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 장치
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제 2 항에 있어서,상기 작업 전시부는, 상기 주파수 대역 전환 처리부를 통해 상기 원격 단말의 주파수 대역 변경을 요청하는 다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 장치
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제 2 항에 있어서,상기 상태 처리부는, 상기 상태정보를 상기 영상 전시부를 통해 표시되도록 하는 다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 장치
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제 2 항에 있어서,상기 원격 운용 장치는,상기 주파수 대역 전환 처리부에 의해 상기 원격 로봇이 제1주파수 대역으로부터 제2주파수 대역으로 주파수 대역이 변경되면 상기 데이터베이스에 저장된 상기 작업정보와 상태정보를 로딩하여 상기 원격 로봇의 상태와 일치시킨 후 임무를 지속적으로 수행시키는다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 장치
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제 2 항에 있어서,상기 원격 운용 장치는, 작업정보 저장 요청에 따라 해당 작업정보가 상기 데이터베이스에 저장되도록 하는 작업 저장부를 더 포함하는다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 장치
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다중 주파수 대역에 접속 가능한 원격 로봇의 주파수 대역 변경이 요청되는지를 판단하는 과정과,상기 원격 로봇의 주파수 대역 변경이 요청되면 원격 운용 장치와 기지국 관리부에서 상기 원격 로봇의 작업정보 및 상태정보를 저장하는 과정과,상기 기지국 관리부를 통해 상기 원격 로봇의 주파수 대역을 변경하는 과정과,상기 주파수 대역의 변경이 완료되면 저장된 상기 작업정보 및 상태정보를 복구하는 과정을 포함하는다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 방법
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제 7 항에 있어서,상기 저장하는 과정은,운용자 단말이 작업 전시부로 작업 수행 명령을 내리면, 상기 작업 전시부가 작업 처리부로 해당 작업을 담당할 전담 프로세서의 생성을 요청하는 과정과,작업 처리부에서 상기 전담 프로세스를 생성한 후 주어진 임무와 태스크를 담당하는 객체를 생성하는 과정과,작업 처리부가 상기 원격 로봇에게 작업 수행을 명령하는 과정을 포함하는다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 방법
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제 8 항에 있어서,상기 작업 수행을 명령하는 과정은, 모든 작업 수행 명령을 동시에 전달하거나 한번에 하나의 작업 수행 명령을 전달하는다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 방법
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제 8 항에 있어서,상기 저장하는 과정은,상기 원격 로봇이 태스크를 수행하던 중, 주파수 대역 전환 요구가 발생하면, 상기 운용자 단말이 주파수 대역 전환 처리부에게 주파수 대역 전환을 요청하는 과정과,상기 주파수 대역 전환 처리부가 작업 저장부로 주파수 전환이 필요한 원격 로봇에 대한 작업 저장을 요청하는 과정과,상기 작업 저장부가 작업수행을 담당하는 작업 처리부로 상기 원격 로봇의 임무 수행 정보를 요청하는 과정과,상기 임무 수행 정보를 수신한 후 이를 자신이 가진 데이터베이스 또는 파일 형태로 저장하는 과정과,임무 저장이 완료되었음을 상기 주파수 대역 전환 처리부로 통보하는 과정과,상기 주파수 대역 전환 처리부가 상태 처리부로 상기 원격 로봇의 상태정보 저장을 요청하여 상기 원격 로봇의 상태를 저장하는 과정을 포함하는다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 방법
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제 10 항에 있어서,상기 주파수 대역 전환은, 상기 원격 로봇이 연결되어 있던 주파수 지역을 벗어나 타 주파수 지역으로 이동하는 경우에 요청되는다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 방법
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제 10 항에 있어서,상기 주파수 대역 전환은, 제1주파수 대역의 대역폭보다 제2주파수 대역의 대역폭이 상기 원격 로봇의 통신 요구량을 만족시키는 경우에 요청되는다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 방법
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제 7 항에 있어서,상기 변경하는 과정은,기 설정된 타임아웃(timeout) 값과 함께 상기 원격 로봇에 대한 제1주파수 대역에서 제2주파수 대역으로의 전환을 상기 기지국 관리부로 요청하는 과정과,기지국 관리부가 상기 원격 로봇에게 상기 제1주파수 대역에서 탈퇴한 후 상기 제2주파수 대역으로 접속할 것을 알리는 과정과,상기 원격 로봇이 주파수 대역 전환을 시도하는 과정을 포함하는다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 방법
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제 13 항에 있어서,상기 변경하는 과정은,주파수 변환이 완료되었는지를 검사하는 현재 시간과 주파수 변환을 요청 받은 시간 사이의 차가 상기 기 설정된 타임아웃 보다 크다면, 상기 원격 로봇을 비상 정지시키고 초기 상태 복구를 실행하는 과정을 포함하는다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 방법
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제 7 항에 있어서,상기 복구하는 과정은,상기 원격 로봇의 작업 복구가 요청되면, 상기 작업정보 내에 저장 시점에서 수행하던 태스크를 상기 원격 로봇으로 전달하는 과정과,작업 처리부로부터 받은 태스크와 상기 원격 로봇이 수행하고 있던 태스크의 시간을 비교하여 가장 최근 시간을 가진 태스크로 상태를 업데이트 한 후 태스크 수행 정보를 상기 원격 로봇으로 전달하는 과정과,저장된 상기 상태정보를 로딩하여 복구하는 과정과,상기 상태정보를 운용자 단말에 전시하는 과정을 포함하는다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 방법
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제 15 항에 있어서,상기 복구하는 과정은,상기 원격 로봇의 현재 상태정보와 상기 복구하는 과정에 의해 복구된 상태정보를 비교하는 과정을 포함하는다중 주파수 환경에서의 원격 로봇 운용을 위한 원격 통제 방법
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