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기준노드와 이동노드로 구성되어 양방향 무선 전파 이동 시간을 이용한 거리 측정 방법으로서,
제1 준기준노드를 상기 이동노드와 인접하게 설치하는 설치단계와;
상기 기준노드가 상기 이동노드와 상기 제1 준기준노드에 각각 패킷을 전송하는 제1 전송단계와;
상기 이동노드가 수신한 패킷에 대하여 응답하여 확인 신호를 상기 기준노드 및 상기 제1 준기준노드로 전송하는 제2 전송단계와;
상기 제1 준기준노드가 상기 기준노드로부터 전파를 수신받은 시간에서 상기 제1 준기준노드가 상기 이동노드로부터 전파를 수신받은 시간을 감산하여 상기 이동노드에서 발생한 내부 지연시간을 제거하고 물리적 거리에 대한 지연시간을 구하는 계산단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 양방향 무선 전파 이동 시간을 이용한 거리 측정 방법
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제1항에 있어서,
상기 이동노드에서의 내부 지연시간이 제거된 상기 물리적 거리에 대한 지연시간을 나타내는 eRTT값은,
eRTT 2ㆍΔTD + 2ㆍΔTR
의 근사식으로 구하며, 상기 ΔTD 는 기준노드와 상기 이동노드 사이의 거리를 이동하는데 걸리는 시간이며, ΔTR은 상기 기준노드의 내부에서 소요되는 지연 을 나타내는 것을 특징으로 하는 양방향 무선 전파 이동 시간을 이용한 거리 측정 방법
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기준노드와 이동노드로 구성되어 양방향 무선 전파 이동 시간을 이용한 거리 측정 방법으로서,
제2 준기준노드를 기준노드와 인접하게 설치하는 설치단계와;
상기 기준노드가 상기 이동노드와 상기 제2 준기준노드에 각각 패킷을 전송하는 제1 전송단계와;
상기 이동노드는 수신한 패킷에 대하여 응답하여 확인 신호를 상기 기준노드 및 상기 제2 준기준노드로 전송하는 제2 전송단계와;
상기 기준노드가 상기 이동노드로 전파를 송신한 시간을 상기 기준노드가 상기 이동노드로부터 확인신호를 수신한 시간으로부터 감산하고, 상기 제2 준기준노드가 상기 이동노드로부터 전파를 수신받은 시간을 감산하며, 상기 제2 준기준노드가 상기 기준노드로부터 전파를 수신받은 시간을 가산하여 상기 기준노드에서 발생한 내부 지연시간을 제거하고 물리적 거리에 대한 지연시간을 구하는 계산단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 양방향 무선 전파 이동 시간을 이용한 거리 측정 방법
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제3항에 있어서,
상기 기준노드에서의 내부 지연시간이 제거된 상기 물리적 거리에 대한 지연시간을 나타내는 eRTT값은,
eRTT 2ㆍΔTD + 2ㆍΔTM
의 근사식으로 구하며, 상기 ΔTD 는 기준노드와 상기 이동노드 사이의 거리를 이동하는데 걸리는 시간이며, ΔTM은 상기 이동노드의 내부에서 소요되는 지연 을 나타내는 것을 특징으로 하는 양방향 무선 전파 이동 시간을 이용한 거리 측정 방법
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기준노드와 이동노드로 구성되어 양방향 무선 전파 이동 시간을 이용한 거리 측정 방법으로서,
제1 준기준노드를 이동노드와 인접하게 설치하고, 제2 준기준노드를 기준노드와 인접하게 설치하는 설치단계와;
상기 기준노드가 상기 이동노드, 상기 제1 준기준노드 및 상기 제2 준기준노드에 각각 패킷을 전송하는 제1 전송단계와;
상기 이동노드는 수신한 패킷에 대하여 응답하여 확인 신호를 상기 기준노드, 상기 제1 준기준노드 및 상기 제2 준기준노드로 전송하는 제2 전송단계와;
상기 기준노드가 상기 이동노드로 전파를 송신한 시간을 상기 기준노드가 상기 이동노드로부터 확인신호를 수신한 시간으로부터 감산한 결과값으로부터 상기 제1 준기준노드가 상기 기준노드로부터 전파를 수신받은 시간에서 상기 제1 준기준노드가 상기 이동노드로부터 전파를 수신받은 시간을 감산한 결과값을 감산하고, 상기 기준노드가 상기 이동노드로 전파를 송신한 시간을 상기 기준노드가 상기 이동노드로부터 확인신호를 수신한 시간으로부터 감산하고, 상기 제2 준기준노드가 상기 이동노드로부터 전파를 수신받은 시간을 감산하며, 상기 제2 준기준노드가 상기 기준노드로부터 전파를 수신받은 시간을 가산한 결과값을 감산하여 물리적 거리에 의한 지연을 나타내는 eRTT값을 구하는 계산단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 양방향 무선 전파 이동 시간을 이용한 거리 측정 방법
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제5항에 있어서,
상기 기준노드 및 이동노드에서의 내부 지연시간이 제거된 상기 물리적 거리에 대한 지연시간을 나타내는 eRTT값은,
eRTT 2ㆍΔTD
의 근사식으로 구하며, 상기 ΔTD 는 기준노드와 상기 이동노드 사이의 거리를 이동하는데 걸리는 시간을 나타내는 것을 특징으로 하는 양방향 무선 전파 이동 시간을 이용한 거리 측정 방법
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