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차량 후보 검출 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015096651
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량 내 카메라를 기반으로 획득한 원 이미지에서 그림자 성분의 이미지와 에지 이미지의 공통 영역을 추출하고, 공통 영역을 통해 추출된 외곽선의 위치와 크기를 바탕으로 최종 차량 후보 영역을 추출하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 차량 후보 검출 방법은 이미지를 그레이 스케일을 기준으로 변환하여 그레이 이미지를 생성하는 단계, 그레이 이미지를 필터링하는 단계, 필터링된 그레이 이미지에서 그림자 영역 이미지와 에지 성분 이미지를 추출하는 단계, 그림자 영역 이미지와 에지 성분 이미지의 공통된 영역에 해당하는 공통 영역 이미지를 추출하는 단계, 공통 영역 이미지에서 외곽선을 검출하고, 검출한 외곽선을 포함하는 경계박스를 차량 후보 영역으로 설정하는 단계 및 차량 후보 영역의 위치, 크기, 가로세로비율을 이용하여 설정한 조건을 만족하는 차량의 외곽선을 추출하고, 추출한 차량의 외곽선이 진짜 차량에 해당하는 것인지 아닌지를 판단하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06K 9/32 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01)
CPC G06K 9/3241(2013.01) G06K 9/3241(2013.01)
출원번호/일자 1020140035140 (2014.03.26)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0111611 (2015.10.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2019.01.07)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백장운 대한민국 대구광역시 북구
2 권기구 대한민국 대구광역시 달서구
3 이수인 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0289362-32
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.01.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0017518-95
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2019.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2019-0017519-30
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.10.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.11.08 수리 (Accepted) 9-1-2019-0051947-19
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0216292-99
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2020.09.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0647900-48
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번호 청구항
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차량 후보 검출 장치가 차량 내 카메라를 기반으로 획득한 이미지를 그레이 스케일을 기준으로 변환하여 그레이 이미지를 생성하는 단계; 상기 그레이 이미지를 필터링하는 단계; 필터링된 그레이 이미지에서 그림자 영역 이미지와 에지 성분 이미지를 추출하는 단계; 상기 그림자 영역 이미지와 에지 성분 이미지의 공통된 영역에 해당하는 공통 영역 이미지를 추출하는 단계; 상기 공통 영역 이미지에서 외곽선을 검출하고, 검출한 외곽선을 포함하는 경계박스를 차량 후보 영역으로 설정하는 단계; 및상기 차량 후보 영역의 위치, 크기, 가로세로비율을 이용하여 설정한 조건을 만족하는 차량의 외곽선을 추출하고, 추출한 차량의 외곽선이 진짜 차량에 해당하는 것인지 아닌지를 판단하는 단계를 포함하는 차량 후보 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.