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시스템을 모델링하는 적응 장치에 있어서,상기 시스템에 입력되는 신호와 동일한 신호를 입력받아 소정 파라미터에 의해 변환된 신호를 출력하는 시스템 모델링부와,액체로 채워진 포물선 모양의 오목한 용기 내의 구슬의 이동을 이용하여 산출되는 중력 탐색 적응 알고리즘을 통해, 상기 시스템 및 시스템 모델링부로부터의 출력 신호들의 차인 오차 신호가 최소값으로 수렴하는 파라미터를 검출하는 적응 제어부를 포함함을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 장치
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제 1항에 있어서, 상기 적응 제어부는상기 시스템의 출력 신호와 상기 시스템 모델링부의 출력 신호의 차인 오차 신호를 검출하여 출력하는 오차 검출부와,상기 오차 신호가 최소가 되는 시스템 파라미터를 산출하여 상기 시스템 모델링부에 적용하는 모델링 파라미터 산출부를 포함함을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 장치
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시스템을 모델링하는 적응 장치에 있어서,상기 시스템에 입력되는 신호와 동일한 신호를 입력받아 소정 파라미터에 의해 변환된 신호를 출력하는 시스템 모델링부와,중력 탐색 적응 알고리즘을 이용하여 상기 시스템 및 시스템 모델링부로부터의 출력 신호들의 차인 오차 신호가 최소값으로 수렴하는 파라미터를 검출하는 적응 제어부를 포함하고,상기 적응 제어부는하기의 003c#수학식 104003e#와 같이 표현되는 오차 신호의 파워()가 최소값으로 되는 모델 파라미터 벡터()를 산출하는 오차 검출부를 포함함을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 장치
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제 1항에 있어서, 상기 중력 탐색 알고리즘은하기의 003c#수학식 105003e#의 이차 미분 방정식으로부터 산출됨을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 장치
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제 1항에 있어서, 상기 적응 제어부는하기의 003c#수학식 106003e#의 1차원 중력 탐색 적응 알고리즘을 이용하여 상기 시스템 모델링부의 파라미터를 갱신함을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 장치
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제 1항에 있어서, 상기 적응 제어부는하기의 003c#수학식 108003e#의 N차원 중력 탐색 적응 알고리즘을 이용하여 상기 시스템 모델링부의 파라미터를 갱신함을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 장치
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제 1항에 있어서, 상기 적응 제어부는하기의 003c#수학식 110003e#의 복소 계수를 가지는 N차원 중력 탐색 적응 알고리즘을 이용하여 상기 시스템 모델링부의 파라미터를 갱신함을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 장치
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제 8항에 있어서, 상기 003c#수학식 110003e#에서 관성(inertia)에 관련된 파라미터 =0일때, 003c#수학식 110003e# 및 003c#수학식 111003e#의 알고리즘은 하기의 003c#수학식 112003e#와 같이 표현됨을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 장치
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제 1항에 있어서, 상기 적응 제어부는하기의 003c#수학식 112003e#의 중력 탐색 적응 알고리즘을 이용하여 상기 시스템 모델링부의 파라미터를 갱신함을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 장치
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제 10항에 있어서, 상기 003c#수학식 112003e#에서 관성(inertia)에 관련된 파라미터 =0일때, 003c#수학식 112003e# 및 003c#수학식 113003e#의 알고리즘은 하기의 003c#수학식 115003e#와 같이 표현됨을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 장치
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제 1항에 있어서, 상기 적응 제어부는하기의 003c#수학식 116003e#의 중력 탐색 적응 알고리즘을 이용하여 상기 시스템 모델링부의 파라미터를 갱신함을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 장치
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제 12항에 있어서, 상기 적응 제어부는하기의 003c#수학식 118003e#을 상기의 003c#수학식 117003e#에 대입하여 하기의 003c#수학식 119003e# 및 003c#수학식 120003e#을 산출함을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 장치
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제 13항에 있어서, 상기 적응 제어부는 일 경우, 상기 003c#수학식 119003e# 및 003c#수학식 120003e#은 하기의 003c#수학식 121003e#로 정의됨을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 장치
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제 13항에 있어서, 상기 적응 제어부는하기의 003c#수학식 122003e# 및 003c#수학식 123003e#이 성립할 경우, 상기 003c#수학식 120003e#을 하기의 003c#수학식 124003e#로 정의하고, 정의된 003c#수학식 124003e#로부터 하기의 003c#수학식 125003e# 및 003c#수학식 126003e#으로 정의되는 알고리즘을 산출함을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 장치
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동일한 신호가 입력된 시스템과 시스템 모델링부의 출력 신호의 차인 오차 신호를 최소로 하는 상기 시스템 모델링부의 파라미터를 산출하는 단계,상기 산출된 파라미터를 상기 시스템 모델링부에 적용하는 단계,상기 오차 신호가 최소값에 수렴하는지를 판단하는 단계와,상기 오차 신호가 상기 최소값에 수렴하지 않을 경우에, 액체로 채워진 포물선 모양의 오목한 용기 내의 구슬의 이동을 이용하여 산출되는 중력 탐색 적응 알고리즘을 통해, 상기 시스템 모델링부의 파라미터를 갱신하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 방법
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제 16항에 있어서, 상기 오차 신호가 상기 최소값에 수렴할 경우에, 상기 산출된 파라미터를 이용하여 시스템 특성을 추정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 중력 탐색 적응 방법
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