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유아용 모니터링 로봇

  • 기술번호 : KST2015101592
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인식된 객체를 따라 이동하는 유아용 모니터링 로봇에 관한 것으로, 본 발명에 따른 유아용 모니터링 로봇은 객체를 인식하는 객체 인식부; 인식된 객체의 거리 정보를 획득하는 거리 센서부; 인식된 객체의 영상 정보를 획득하는 카메라부; 인식된 객체의 음성 정보를 획득하는 마이크 센서부; 인식된 객체의 위치 정보를 획득하는 위치 센서부; 인식된 객체로 경고음을 송출하는 스피커부; 이동부; 외부 휴대 단말기와 무선 통신을 수행하는 통신부; 영상 정보, 위치 정보, 및 인식된 객체가 위치한 공간 정보를 저장하는 저장부; 및 미리 정해진 이벤트가 발생할 경우, 미리 정해진 동작을 수행하도록 스피커부, 이동부, 및 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) H04B 1/38 (2006.01) B25J 19/02 (2006.01) G06F 9/44 (2006.01)
CPC B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020120146831 (2012.12.14)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2014-0077726 (2014.06.24) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전서현 대한민국 경기 용인시 수지구
2 조영조 대한민국 경기 성남시 분당구
3 장민수 대한민국 대전 서구
4 이대하 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 고려 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 *길 ** *층(역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.14 수리 (Accepted) 1-1-2012-1044175-21
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2015.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-0045356-47
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
객체를 인식하는 객체 인식부;상기 인식된 객체와의 거리 정보를 획득하는 거리 센서부;상기 인식된 객체의 영상 정보를 획득하는 카메라부;상기 인식된 객체의 음성 정보를 획득하는 마이크 센서부;상기 인식된 객체의 위치 정보를 획득하는 위치 센서부;상기 인식된 객체로 경고음을 송출하는 스피커부;이동부;외부 휴대 단말기와 무선 통신을 수행하는 통신부;상기 영상 정보, 상기 위치 정보, 및 상기 인식된 객체가 위치한 공간 정보를 저장하는 저장부; 및상기 거리 정보에 기반하여 상기 인식된 객체와 소정의 거리를 유지하도록 상기 이동부를 제어하고, 미리 정해진 이벤트가 발생할 경우, 미리 정해진 동작을 수행하도록 상기 스피커부, 상기 이동부, 및 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 미리 정해진 이벤트는 상기 인식된 객체가 제한 구역으로 접근하는 상황 또는 상기 인식된 객체로부터 특정한 음성 정보가 감지되는 상황이고,상기 미리 정해진 동작은 상기 인식된 객체의 이동 경로 방해 동작, 상기 경고음 송출, 또는 상기 외부 휴대 단말기로 상기 인식된 객체의 영상 정보 전송 동작인 유아용 모니터링 유닛
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국전자통신연구원 산업원천기술개발사업(로봇) 비정형 환경 대응 네트워크 기반 군집지능 로봇기술 개발